本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法、系统及车辆。
背景技术：
当车辆的变速器处在d挡或r挡位时，驾驶员踩踏制动踏板，挂入p挡驻车，发动机扭矩由变速器传递到主减速器直至车轮，会有一部分扭矩因传动系统形变而存储在传动系统中。在此情况下，进行电子驻车(electricalparkingbrake，epb)使能后，进入变速器p挡驻车，会造成存储在车辆传动系统中的扭矩无法释放。之后在变速器退出p挡时，因传动系统中的扭矩迅速释放，会导致变速器驻车棘轮和驻车执行机构棘爪之间产生撞击，从而导致变速器出p挡冲击问题。
现有的驻车控制方法，为解决挂出p挡冲击问题，在挂入p挡前进行扭矩释放。当驾驶员由d挡或r挡挂入p挡时，根据判定传递扭矩释放状态位的方式，对执行过程进行一定的延迟，再通过判断扭矩释放作用时间和变速器涡轮转速来确定扭矩是否释放完全。但是现有技术对坡道驻车的冲击问题无法改善，坡道驻车存在溜坡风险，存在安全隐患，影响驾驶体验。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法、系统及车辆，以在满足车辆在坡道驻车的需求的基础上，解决变速器出p挡冲击问题，提高整车驻车安全性，提高整车舒适度。
第一方面，本发明实施例提供了一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法，所述匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法包括：
电子换挡器控制单元检测变速器控制单元的扭矩释放标识；
若所述扭矩释放标识表示扭矩未释放，则所述电子换挡器控制单元检测车辆的坡度；
若所述车辆的坡度表示所述车辆处于坡道驻车工况，则所述电子换挡器控制单元检测车身稳定系统的车辆驻车标识；
若所述车辆驻车标识表示电子驻车使能，则所述电子换挡器控制单元控制变速器挡位执行器转到n挡，并持续第一预设时间；
所述电子换挡器控制单元控制所述变速器挡位执行器转到p挡，完成驻车。
可选地，在所述电子换挡器控制单元检测变速器控制单元的扭矩释放标识之后，还包括：
若所述扭矩释放标识表示扭矩已释放，则所述电子换挡器控制单元控制所述变速器挡位执行器转到p挡，完成驻车。
可选地，在所述电子换挡器控制单元检测车辆的坡度之后，还包括：
若所述车辆的坡度表示所述车辆未处于坡道驻车工况，则所述电子换挡器控制单元控制变速器挡位执行器转到n挡，并持续第一预设时间；所述电子换挡器控制单元控制所述变速器挡位执行器转到p挡，完成驻车。
可选地，在所述电子换挡器控制单元检测车身稳定系统的车辆驻车标识之后，还包括：
若所述车辆驻车标识表示电子驻车未使能，则所述车身稳定系统进行电子驻车制动，并将所述车辆驻车标识置为电子驻车使能。
可选地，表示扭矩释放的所述扭矩释放标识的获取包括以下扭矩释放条件：
变速器的换挡手柄在d挡或r挡位置；
所述变速器的实际挡位在1挡或r挡；
所述变速器的油温在第一预设区间；
加速踏板位置小于油门开度阈值；
车辆速度小于车速阈值；
发动机转速小于发动机转速阈值；
车辆制动主缸压力大于制动主缸压力阈值；
车辆所处当前坡度在第一坡道范围；
以及，发动机启停功能没有被激活。
可选地，表示扭矩释放的所述扭矩释放标识的获取还包括：满足所述扭矩释放条件，并且持续时间大于第二预设时间。
可选地，所述变速器的挡位位置，通过挡位位置转角传感器反馈给所述电子换挡器控制单元。
可选地，所述车辆的坡度表示所述车辆处于坡道驻车工况，包括：
若所述车辆的坡度大于第一坡度阈值，则所述车辆处于上坡驻车工况；
若所述车辆的坡度小于第二坡度阈值，则所述车辆处于下坡驻车工况。
第二方面，本发明实施例提供了一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制系统，所述匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制系统包括：
电子换挡器控制单元、变速器控制单元、车身稳定系统和变速器挡位执行器；所述电子换挡控制单元包括扭矩释放标识获取模块、车辆的坡度获取模块、车辆驻车标识获取模块、n挡转换模块和p挡转换模块；
所述扭矩释放标识获取模块用于检测所述变速器控制单元的扭矩释放标识；
所述车辆的坡度获取模块用于若所述扭矩释放标识表示扭矩未释放，则检测所述电子换挡器控制单元发送的车辆的坡度；
所述车辆驻车标识获取模块用于若所述车辆的坡度表示所述车辆处于坡道驻车工况，则检测所述车身稳定系统的车辆驻车标识；
所述n挡转换模块用于若所述车辆驻车标识表示电子驻车使能，则控制所述变速器挡位执行器转到n挡，并持续第一预设时间；
所述p挡转换模块用于控制所述变速器挡位执行器转到p挡，完成驻车。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：本发明实施例所提供的匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制系统。
本发明实施例中，电子换挡器控制单元检测到车辆处于坡道驻车工况时，在车身稳定系统的车辆驻车标识表示电子驻车使能后，再控制变速器挡位执行器转到n挡，保证坡道工况下车身稳定系统已经对车身实施制动，防止车辆在坡道驻车过程中溜坡。控制变速器挡位执行器转到n挡，并持续第一预设时间，在变速器位于n挡时将车辆传动系统中存储的扭矩释放，之后再控制变速器挡位执行器进入p挡驻车，解决变速器出p挡冲击问题。因此，与现有技术相比，本发明实施例可以在满足车辆在坡道驻车的需求的基础上，解决变速器出p挡冲击问题，提高整车驻车安全性，提高整车舒适度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种自动变速器驻车控制系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种扭矩释放标识置位的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制系统的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本发明实施例提供了一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法，该驻车控制方法可以基于匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制系统来实现，该驻车控制方法可适用于车辆在坡道驻车的情况。图1为本发明实施例提供的一种自动变速器驻车控制系统的结构示意图，图2是本发明实施例提供的一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法的流程示意图。如图1和图2所示，该匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法包括以下步骤：
s110、电子换挡器控制单元检测变速器控制单元的扭矩释放标识。
其中，电子换挡器控制单元(electronicgearsequencemanager，egsm)410用于根据挡位位置转角传感器450反馈的p挡、r挡、n挡和d挡的位置，控制换挡顺序，并通过变速器挡位执行器440来执行。变速器控制单元(transmissioncontrolunit，tcu)420用于确定是否传递发动机的扭矩，并在车辆由d挡或r挡挂入p挡时，将扭矩释放标识传递给电子换挡器控制单元410。扭矩释放标识例如可以设定为tcutorqrlsflag，当tcutorqrlsflag＝1时，表示扭矩已释放；当tcutorqrlsflag＝0时，表示扭矩未释放。若在扭矩未释放的情况下将变速器挡位执行器440棘爪直接挂入p挡驻车棘轮，在实现变速器驻车p挡控制过程中，会因存储在传动系统中的扭矩没有进行及时释放而产生撞击问题，导致变速器再次出p挡时冲击问题，因此，需要在后续步骤中释放扭矩。
s120、若扭矩释放标识表示扭矩未释放，则电子换挡器控制单元检测车辆的坡度。
其中，当车辆需要在坡道驻车时，直接通过变速器n挡释放存储在传动系统中的扭矩，会有溜车风险，因此需要检测车辆所在坡度，通过检测车辆的坡度，可以确认车辆是否处于坡道驻车工况。
s130、若车辆的坡度表示车辆处于坡道驻车工况，则电子换挡器控制单元检测车身稳定系统的车辆驻车标识。
其中，车身稳定系统(electronicstabilityprogram，esp)430用于分析车辆行驶状态信息，帮助车辆维持动态平衡。车身稳定系统430包括电子驻车epb功能，在车辆d挡或r挡停车时，车辆处于坡道驻车时，车身稳定系统esp430的电子驻车epb功能自动激活，车辆驻车标识置1，车辆驻车标识可设定为espbrekeonflag；epb未激活情况下，车辆驻车标识espbrekeonflag＝0。
s140、若车辆驻车标识表示电子驻车使能，则电子换挡器控制单元控制变速器挡位执行器转到n挡，并持续第一预设时间。
其中，电子换挡器控制单元410控制变速器挡位执行器440转到n挡后，开启n挡位计时，通过在n挡控制，将车辆传动系统中存储的扭矩释放，第一预设时间为从d挡或r挡入p挡过程中在n挡停留的时间(即扭矩释放完成的时间)，该时间可以在实车环境下根据需求进行标定，本申请对该时间范围不做限制。可选地，第一预设时间范围可以是0.1～1s。优选地，在不同挡位入p挡驻车的情况下，第一预设时间可以不同，例如在d挡入p挡情况下，第一预设时间为0.4s，在r挡入p挡情况下，第一预设时间为0.6s。
s150、电子换挡器控制单元控制变速器挡位执行器转到p挡，完成驻车。
其中，自动变速器的驻车机构由p挡驻车执行机构和变速器驻车棘轮构成。在挡位转入p挡时，匹配电子换挡器的自动变速器驻车机构由电子换挡器控制单元410控制变速器挡位执行器440实现驻车机构棘爪卡入变速器驻车棘轮齿中，实现变速器驻车控制过程，从而实现车辆p挡驻车功能。
本发明实施例提供的匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法，电子换挡器控制单元检测到车辆处于坡道驻车工况时，在车身稳定系统的车辆驻车标识表示电子驻车使能后，再控制变速器挡位执行器转到n挡，保证坡道工况下车身稳定系统已经对车身实施制动，防止车辆在坡道驻车过程中溜坡。控制变速器挡位执行器转到n挡，并持续第一预设时间，在变速器位于n挡时将车辆传动系统中存储的扭矩释放，之后再控制变速器挡位执行器进入p挡驻车，解决变速器出p挡冲击问题。因此，与现有技术相比，本发明实施例可以在满足车辆在坡道驻车的需求的基础上，解决变速器出p挡冲击问题，提高整车驻车安全性，提高整车舒适度。
图3是本发明实施例提供的另一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法的流程示意图。如图3所示，在上述实施方式的基础上，该匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法包括以下步骤：
s210、判断扭矩释放标识是否表示扭矩已释放，若是则执行s270，若否则执行s220。
s220、判断车辆是否处于坡道驻车工况，若是则执行s230，若否则执行s240。
进一步地，车辆的坡度表示车辆处于坡道驻车工况包括：若车辆的坡度大于第一坡度阈值，则车辆处于上坡驻车工况；若车辆的坡度小于第二坡度阈值，则车辆处于下坡驻车工况。其中，第一坡度阈值可以设定为islophigh，第二坡度阈值可以设定为isloplow。
其中，车辆坡度反馈当前车辆停车时刻的坡道信息，坡度值为正值，表示车辆上坡状态；坡度值为负值，表示车辆下坡状态。可选地，第一坡度阈值可以为10％，第二坡度阈值可以为-10％。
s230、判断车辆驻车标识是否表示电子驻车使能，若是则执行s240，若否则执行s280。
其中，车身稳定系统esp包括车辆电子驻车epb功能，在车辆d挡或r挡停车时，检测车辆当前在上坡停车或下坡停车时，车身稳定系统esp的电子驻车epb功能自动激活，进行电子驻车并将车辆驻车标识置位电子驻车使能。epb未激活情况下，将车辆驻车标识置位电子驻车未使能。可选地，电子驻车使能可以表示为1，电子驻车未使能可以表示为0。
s240、电子换挡器控制单元控制变速器挡位执行器转到n挡。
进一步地，变速器的挡位位置，通过挡位位置转角传感器反馈给电子换挡器控制单元。
s250、判断n挡执行时间是否大于第一预设时间，若是则执行s260，若否则执行s240。
s260、电子换挡器控制单元控制变速器挡位执行器由n挡转到p挡。
s270、电子换挡器控制单元控制变速器挡位执行器转到p挡。
其中，变速器控制单元tcu首先进行传递扭矩释放条件检查，在符合传递扭矩释放条件后，控制离合器减小发动机扭矩的传递，释放传动系中的存储扭矩。扭矩释放完成后，将传递扭矩释放标识置位扭矩已释放并传递给电子换挡器控制单元，车辆驻车p挡执行过程中，电子换挡器控制单元直接控制变速器挡位执行器由d挡或r挡位置进入p挡位置，实现变速器驻车的棘爪和变速器驻车棘轮啮合，完成自动变速器驻车控制。可选地，扭矩释放标识为1表示tcu已经实施了传递扭矩释放控制过程，扭矩释放标识为0表示tcu没有实施传递扭矩释放控制过程。
s280、车身稳定系统进行电子驻车制动，并将车辆驻车标识置为电子驻车使能。
s290、完成驻车。
本发明实施例提供的匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法，在执行驾驶员驻车请求时，由电子换挡器控制单元、变速器控制单元tcu、车身稳定系统esp协调实现变速器p挡驻车过程。电子换挡器控制单元结合变速器控制单元tcu的扭矩释放标识，在检测到tcu已经释放扭矩情况下，直接驱动变速器挡位执行器由d或r挡进入p挡，实现驻车过程。解决了车辆由d或r挡位进入驻车p挡位响应慢与出p挡冲击的问题。在变速器控制单元tcu没有释放扭矩的情况下，如果车辆在坡道驻车，电子换挡器控制单元识别esp的电子驻车使能后，通过变速器n挡释放传动系统存储的扭矩后再进入p挡。防止车辆在坡道驻车过程中，在执行变速器n挡时的车辆溜坡风险。在非坡道驻车工况下，电子换挡器控制单元直接控制变速器进入n挡，释放扭矩，最后完成驻车控制。因此，本发明实施例可以满足车辆在全工况下的驻车需求，有效解决了变速器驻车在出p挡过程中的噪音和冲击问题，提高了变速器系统的换挡品质，同时提高了车辆驻车过程中的安全性。
图4是本发明实施例提供的一种扭矩释放标识置位的流程示意图。在上述实施例的基础上，在收到驾驶员驻车请求后，变速器控制单元tcu首先进行传递扭矩释放条件检查。结合图4，本发明实施例对扭矩释放标识置位的判断流程进行进一步解释。本申请中图4仅为判断顺序的示例，实际应用时可根据需要调整判断条件的个数和判断顺序。
参见图4，当符合tcu扭矩释放条件时，tcu进行扭矩释放并将扭矩释放标识置为扭矩已释放。当不符合任一扭矩释放条件时，tcu将扭矩释放标识置为扭矩未释放。具体步骤如下：
s310、判断变速器的换挡手柄是否在d挡或r挡位置，若是则执行s320，若否则执行s3c0。
s320、判断变速器的实际挡位是否在1挡或r挡，若是则执行s330，若否则执行s3c0。
s330、判断变速器的油温是否在第一预设区间，若是则执行s340，若否则执行s3c0。
示例性地，变速器油温的第一预设区间可以为10℃-170℃。
s340、判断加速踏板位置是否小于油门开度阈值，若是则执行s350，若否则执行s3c0。
示例性地，油门开度阈值可以是3％。
s350、判断车辆速度是否小于车速阈值，若是则执行s360，若否则执行s3c0。
示例性地，车速阈值可以设置为0.1km/h。
s360、判断发动机转速是否小于发动机转速阈值，若是则执行s370，若否则执行s3c0。
示例性地，发动机转速阈值可以设置为1500rpm。
s370、判断车辆制动主缸压力是否大于制动主缸压力阈值，若是则执行s380，若否则执行s3c0。
示例性地，制动主缸压力阈值可以设为12bar。
s380、判断车辆所处当前坡度是否在第一坡道范围，若是则执行s390，若否则执行s3c0。
可选地，第一坡道范围可以为-10％-10％。
s390、判断发动机启停功能是否被激活，若是则执行s3c0，若否则执行s3a0。
s3a0、判断扭矩释放持续时间是否大于第二预设时间，若是则执行s3b0，若否则执行s3c0。
可选地，第二预设时间可以是2s。
s3b0、扭矩释放标识置位扭矩已释放。
s3c0、扭矩释放标识置位扭矩未释放。
s3d0、扭矩释放标识输出。
通过上述步骤，本发明实施例能够准确判断出扭矩释放标识置位的情况。
本发明实施例还提供了一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制系统，该匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制系统可用于实现上述各实施例提供的匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法，具有相应的有益效果。
图5是本发明实施例提供的一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制系统的结构示意图。如图5所示，该匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制系统包括：电子换挡器控制单元410、变速器控制单元420、车身稳定系统430和变速器挡位执行器440；电子换挡控制单元410包括扭矩释放标识获取模块411、车辆的坡度获取模块412、车辆驻车标识获取模块413、n挡转换模块414和p挡转换模块415。
其中，扭矩释放标识获取模块411用于检测变速器控制单元的扭矩释放标识；车辆的坡度获取模块412用于若扭矩释放标识表示扭矩未释放，则检测电子换挡器控制单元发送的车辆的坡度；车辆驻车标识获取模块413用于若车辆的坡度表示车辆处于坡道驻车工况，则检测车身稳定系统的车辆驻车标识；n挡转换模块414用于若车辆驻车标识表示电子驻车使能，则控制变速器挡位执行器转到n挡，并持续第一预设时间；p挡转换模块415用于控制变速器挡位执行器转到p挡，完成驻车。
进一步地，表示扭矩释放的扭矩释放标识的获取包括以下扭矩释放条件：变速器的换挡手柄在d挡或r挡位置；变速器的实际挡位在1挡或r挡；变速器的油温在第一预设区间；加速踏板位置小于油门开度阈值；车辆速度小于车速阈值；发动机转速小于发动机转速阈值；车辆制动主缸压力大于制动主缸压力阈值；车辆所处当前坡度在第一坡道范围；以及，发动机启停功能没有被激活。
进一步地，表示扭矩释放的扭矩释放标识的获取还包括：满足扭矩释放条件，并且持续时间大于第二预设时间。
进一步地，车辆的坡度表示车辆处于坡道驻车工况包括：若车辆的坡度大于第一坡度阈值，则车辆处于上坡驻车工况；若车辆的坡度小于第二坡度阈值，则车辆处于下坡驻车工况。
在上述实施例的基础上，可选地，p挡转换模块415还用于在电子换挡器控制单元410检测变速器控制单元420的扭矩释放标识之后，若扭矩释放标识表示扭矩已释放，则p挡转换模块415控制变速器挡位执行器440转到p挡，完成驻车。
在上述实施例的基础上，n挡转换模块414还用于在电子换挡器控制单元410检测车辆的坡度之后，若车辆的坡度表示车辆未处于坡道驻车工况，则n挡转换模块414控制变速器挡位执行器440转到n挡，并持续第一预设时间；
p挡转换模块415控制变速器挡位执行器440转到p挡，完成驻车。
在上述实施例的基础上，车身稳定系统430还用于在电子换挡器控制单元检测车身稳定系统的车辆驻车标识之后，若车辆驻车标识表示电子驻车未使能，则车身稳定系统进行电子驻车制动，并将车辆驻车标识置为电子驻车使能。
继续参见图5，在上述实施例的基础上，该匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制系统还包括：挡位位置转角传感器450和变速器460。
变速器的挡位位置通过挡位位置转角传感器450反馈给电子换挡器控制单元410。
电子换挡器控制单元410分别与变速器控制单元420、车身稳定系统430、变速器挡位执行器440和挡位位置转角传感器450连接，变速器460与变速器控制单元420、变速器挡位执行器440和挡位位置转角传感器450连接，变速器挡位执行器440还与挡位位置转角传感器450连接。电子换挡器控制单元410与变速器控制单元420和车身稳定系统430之间通过can总线通信连接。
本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆可以实现上述各实施例提供的匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法，具有相应的有益效果。
图6是本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。如图6所示，该车辆500包括：本发明任意实施例所提供的匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制系统510。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。