1.一种三维扫描装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上侧设有内环机构(2)和外环机构(3)，所述内环机构(2)和外环机构(3)呈十字交叉状设置且相互固定连接，所述内环机构(2)设有第一转动组件(21)和与内环机构(2)转动连接的环形转板(22)，所述第一转动组件(21)包括有第一机箱(211)，所述第一机箱(211)内部设有第一电机(212)，所述第一电机(212)输出轴设有第一齿轮(213)，所述环形转板(22)外侧设有与第一齿轮(213)相啮合的转动齿(221)，所述内环机构(2)设有与转动齿(221)相匹配的环形转动槽(214)，所述环形转板(22)内侧设有扫描摄像头(222)，所述内环机构(2)下侧设有转杆(23)，所述外环机构(3)两侧对称设有十字环槽(31)，两个所述十字环槽(31)均滑动连接有十字滑块(32)，所述底座(1)两侧分别设有支撑柱(11)，同侧所述十字滑块(32)与同侧支撑柱(11)之间通过固定杆相连接，两个所述十字滑块(32)相对一侧设有卡爪机构，所述底座(1)内部设有空腔(12)，所述底座(1)设有第二转动组件(13)，所述第二转动组件(13)包括有设置于空腔(12)内部的直齿条(131)和设置于底座(1)的第二机箱(132)，所述转杆(23)贯穿底座(1)上侧进入空腔(12)固定连接有第二齿轮(231)，所述第二齿轮(231)与直齿条(131)相啮合，所述空腔(12)设有与直齿条(131)相匹配的定位槽(121)，所述直齿条(131)一端设有铰接座(133)，所述铰接座(133)铰接有铰接杆(134)，所述第二机箱(132)内部设有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿底座(1)进入空腔(12)固定连接有转盘(135)，所述转盘(135)边缘处设有连杆(136)，所述连杆(136)与铰接杆(134)相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种三维扫描装置，其特征在于：所述卡爪机构包括有套筒(33)，所述套筒(33)滑动连接有滑动杆(331)，所述套筒(33)与滑动杆(331)之间设有锁紧件(34)，所述滑动杆(331)设有卡爪部(35)，所述卡爪部(35)包括有框形卡爪(351)和提拉把手(352)，所述提拉把手(352)与框形卡爪(351)滑动连接，所述提拉把手(352)下侧设有压板(353)，所述压板(353)与框形卡爪(351)之间设有压簧(354)。
3.根据权利要求2所述的一种三维扫描装置，其特征在于：所述滑动杆(331)设有限位滑块(332)，所述套筒(33)设有与限位滑块(332)相匹配的限位滑槽(333)，所述锁紧件(34)包括有设置于限位滑块(332)的锁紧螺栓(341)和设置于限位滑槽(333)两侧的锁紧横台(342)，所述锁紧螺栓(341)与锁紧横台(342)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种三维扫描装置，其特征在于：所述定位槽(121)还设有辅助定位槽(122)，所述直齿条(131)设有与辅助定位槽(122)相匹配的辅助定位块(137)。
5.根据权利要求1所述的一种三维扫描装置，其特征在于：所述支撑柱(11)还设有辅助稳定杆(111)。