一种旋转抬升机构的制作方法

本发明属于抬升设备领域，具体地说涉及一种旋转抬升机构。

背景技术：

在机械传动中很多地方用到将旋转运动转换为直线运动的机构，常使用到丝杠螺母机构，一般与导轨滑块配合使用，可以实现运动的转换，但这种单一的运动转换需要再竖直方向安装直线导轨，受空间布局和传动稳定性的限制，很多情况下不能满足实际的使用需求。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

技术实现要素：

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种旋转抬升机构，其传动均匀平稳，空间位置方式灵活。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋转抬升机构，其包括运动体、与运动体连接用于带动运动体升降的丝杆螺母机构、齿轮传动机构、与齿轮传动机构连接用于驱动齿轮传动机构运行的驱动机构，所述丝杆螺母机构包括丝杆、螺接于丝杆上的螺母，所述齿轮传动机构与螺母连接且通过带动螺母旋转实现丝杆与运动体升降。

进一步地，所述旋转抬升机构还包括支撑体，所述支撑体包括底座、位于底座上方的支撑立柱及支撑平台，所述支撑平台通过支撑立柱设置于底座上，所述齿轮传动机构及丝杆螺母机构均设置于支撑平台上，所述运动体通过丝杆螺母机构与支撑平台连接。

进一步地，所述齿轮传动机构包括输入齿轮、与输入齿轮相啮合的中心齿圈、与中心齿圈啮合的连接齿轮，所述连接齿轮与丝杆螺母机构中的螺母连接，所述连接齿轮旋转带动螺母旋转实现丝杆螺母机构中的丝杆上下运动，所述输入齿轮、中心齿圈及连接齿轮均设置于支撑平台表面上，所述输入齿轮与驱动机构连接。

进一步地，所述第一连接齿轮设置于螺母的上方且与螺母固定连接，所述螺母上套设有用于实现与支撑平台转动连接的第一轴承及轴承套，所述轴承套固定设置于支撑平台上。

进一步地，所述丝杆螺母机构沿运动体底部均匀设置多个，各丝杆螺母机构上对应连接的连接齿轮沿中心齿圈外侧均匀分布且分别与中心齿圈啮合。

进一步地，所述中心齿圈的外侧设置有用于实现中心齿圈轴向定位的轴向定位件。

进一步地，所述轴向定位件为压板，所述压板设置多个且各压板沿中心齿圈外侧均匀设置，所述压板为倒l形板，所述中心齿圈位于倒l型板形成的容纳腔中。

进一步地，所述中心齿圈的内侧设置有用于实现中心齿圈径向定位的径向定位件。

进一步地，所述径向定位件包括同心设置于中心齿圈内的圆形凸起台阶、及第二轴承，所述第二轴承位于圆形凸起台阶和中心齿圈之间，所述第二轴承的外环面分别与圆形凸起台阶、中心齿圈接触。

进一步地，所述第二轴承设置多个，各第二轴承均匀设置于圆形凸起台阶及中心齿圈之间，各第二轴承的直径为中心齿圈的内径和圆形凸起台阶的外径之间差值的一半。

优选的，所述驱动机构为减速机，所述减速机的输出端与输入齿轮连接。

有益效果

本发明提供了一种旋转抬升机构，为一种新的传动机构，对安装空间灵活性和传动稳定性都有很大的改善，多个丝杆螺母机构做支撑可均匀平稳的传递运动，不会使丝杆上的运动体出现因单侧受力而导致顶偏现象的发生，另外可根据需要灵活设定动力源电机位置，有效解决了空间安装受限的问题。

附图说明

图1是本发明具体实施例1中旋转抬升机构的结构示意图；

图2是本发明具体实施例1中旋转抬升机构的部分结构示意图；

图3是本发明具体实施例1中旋转抬升机构局部结构剖视图；

附图中：100-运动体、210-丝杆、220-螺母、310-底座、320-支撑立柱、330-支撑平台、410-输入齿轮、420-中心齿圈、430-连接齿轮、510-压板、520-圆形凸起台阶、530-第一轴承、610-第二轴承、620-轴承套、630-锁紧螺母、700-减速机、710-输出轴。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

具体实施例1

本实施例提出了一种旋转抬升机构，如图1-3所示，其包括运动体100、与运动体100连接用于带动运动体100升降的丝杆螺母机构、齿轮传动机构、与齿轮传动机构连接用于驱动齿轮传动机构运行的驱动机构，所述丝杆螺母机构包括丝杆210、螺接于丝杆210上的螺母220，所述齿轮传动机构与螺母220连接且通过带动螺母220旋转实现丝杆210与运动体100升降。

进一步地，所述旋转抬升机构还包括支撑体，所述支撑体为整个机构的支撑，所述支撑体包括底座310、位于底座310上方的支撑立柱320及支撑平台330，所述支撑平台330通过支撑立柱320设置于底座310上，所述齿轮传动机构及丝杆螺母机构均设置于支撑平台330上，所述运动体100通过丝杆螺母机构与支撑平台330连接。

优选的，所述支撑立柱320为工字型立柱，所述支撑立柱320的两端端部分别与支撑平台330、底座310通过螺栓等紧固件固定连接，每个支撑立柱320上均设置有用于加强支撑立柱320强度的加强筋，每个支撑立柱320上设置两个加强筋且两个加强筋分别位于支撑立柱320的两侧。

进一步地，所述齿轮传动机构包括输入齿轮410、与输入齿轮410相啮合的中心齿圈420、与中心齿圈420啮合的连接齿轮430，所述连接齿轮430与丝杆螺母机构中的螺母220连接，所述连接齿轮430旋转带动螺母220旋转实现丝杆螺母机构中的丝杆210上下运动，所述输入齿轮410、中心齿圈420及连接齿轮430均设置于支撑平台330表面上，所述输入齿轮410与驱动机构连接。

具体的，所述中心齿圈420活动设置于支撑平台330的上方，所述连接齿轮430、中心齿圈420及输入齿轮410均贴合支撑平台330表面设置，所述丝杆螺母机构中的螺母220设置于连接齿轮430的底部下方。

进一步地，所述连接齿轮430设置于螺母220的上方且通过紧固件与螺母220固定连接，所述连接齿轮430与螺母220连接后形成复合丝杆210螺母220，所述螺母220上套设有用于实现与支撑平台330转动连接的第一轴承530及轴承套620，所述第一轴承530设置于轴承套620内且通过锁紧螺母630220锁紧于轴承套620内，所述轴承套620固定设置于支撑平台330上。

进一步地，所述丝杆螺母机构沿运动体100底部均匀设置多个，各丝杆螺母机构上对应连接的连接齿轮430沿中心齿圈420的外侧均匀分布且分别与各中心齿圈420啮合。

本实施例中，所述运动体100为圆柱形结构，该圆柱形结构的底部向外延伸形成连接板，各连接板沿圆柱形结构的外表面均匀分布且分别与各丝杆螺母机构中丝杆210的顶部固定连接。

另一较佳的实施例中，所述运动体100为中部空心结构，有利于其他结构的设计及安装。

进一步地，所述中心齿圈420的外侧设置有用于实现中心齿圈420轴向定位的轴向定位件。

进一步地，所述轴向定位件为压板510，所述压板510设置多个且各压板510沿中心齿圈420外侧均匀设置，所述压板510为倒l形板，所述中心齿圈420位于倒l形板形成的容纳腔中，所述压板510位于两个丝杆螺母机构之间，所述压板510通过螺栓等紧固件固定安装于支撑平台330上。

本实施例中，以设计三个压板510为例，三个压板510均匀分布于中心齿圈420的外侧，由于中心齿圈420为活动设置于支撑平台330上，所述压板510控制了中心齿圈420的轴向窜动，保证了该旋转提升结构的升降稳定性。所述压板510位于两个丝杆螺母机构之间，即三个压板510分别设置于两两丝杆螺母机构之间，实现了设置位置的合理性。

进一步地，所述中心齿圈420的内侧设置有用于实现中心齿圈420径向定位的径向定位件。

进一步地，所述径向定位件包括同心设置于中心齿圈420内的圆形凸起台阶520、及第二轴承610，所述中心齿圈420的内径大于圆形凸起台阶520的外径，在中心齿圈420和全兴凸起台阶的间隔内设置安装有若干第二轴承610，所述第二轴承610位于圆形凸起台阶520和中心齿圈420之间，所述第二轴承610的外环面分别与圆形凸起台阶520、中心齿圈420接触。

进一步地，所述第二轴承610设置多个，各第二轴承610均匀设置于圆形凸起台阶520及中心齿圈420之间，各第二轴承610的直径为中心齿圈420的内径和圆形凸起台阶520的外径之间差值的一半。

优选的，所述第二轴承610为偏心轴承，且该偏心轴承通过旋转轴安装于支撑平台330上，在中心齿圈420转动时，若干第二轴承610起到中心齿圈420的径向定位及滚动摩擦的作用。

优选的，所述驱动机构为减速机700，所述减速机700的输出轴710与输入齿轮410连接，通过减速机700的运行，减速机700的输出轴710开始旋转，带动与输出轴710连接的输入齿轮410的旋转。

本实施例中，所述的减速机700设置于支撑平台330及底座310之间，减少了安装空间，有利于解决空间受限安装的问题。

优选的，所述减速机700可以固定于支撑平台330的底部，也可以固定于底部的顶部，还可以设置于支撑体的外部，根据实际需要可灵活调整减速机700的位置。

另一较佳的实施例中，所述驱动机构为人工进行驱动输入齿轮410进行旋转。

优选的，所述的丝杆螺母机构为滚珠丝杠，本通过输入齿轮410带动中心齿圈420转动，中心齿圈420带动三个与滚珠丝杠相连的连接齿轮430转动，从而实现了三根滚珠丝杠中的丝杆210带动运动体100的升降。

本实施例中，所述齿轮传动机构的传动比一定，通过控制减速机700中输出轴710的转动圈数控制丝杆螺母机构中丝杆210上升下降的高度，进而实现了位于丝杆210顶部上方的运动体100上升下降的距离可控性。值得注意的是，丝杆210在上升下降过程中，除了通过控制减速机700中输出轴710的转动圈数间接控制运动体100上升下降的距离外，为了防止丝杆螺母机构中丝杠210上升距离过大造成丝杆210转出螺母220，可在丝杆210的两端表面不设置螺纹。

本实施例所述的旋转抬升机构的工作原理为：

传递运动时，减速机700的输出轴带动输入齿轮410转动，输入齿轮410带动中心齿圈420转动，中心齿圈420转动时内部的若干分布的轴承会起到径向定位和滚动摩擦的作用，中心齿圈420带动周围若干个与其相啮合的连接齿轮430旋转，可带动螺母220沿丝杆210轴心转动，实现了丝杆螺母机构中丝杆210沿上下方向的运动，运动体100的底部和丝杆210的顶部固定连接，可实现运动体100的直线运动。

进一步地，当输入齿轮410在减速机700的驱动下顺时针旋转时，与输入齿轮410啮合的中心齿圈420逆时针旋转，与中心齿圈420啮合的连接齿轮430顺时针旋转，与连接齿轮430连接的螺母220顺时针旋转，当输入齿轮410在减速机700的驱动下逆时针旋转时，与输入齿轮410啮合的中心齿圈420顺时针旋转，与中心齿圈420啮合的连接齿轮430逆时针旋转，与连接齿轮430固定连接的螺母220逆时针旋转，上述过程实现了丝杆随螺母旋转而上升或者下降。

本发明提出的旋转抬升机构，为一种新的传动机构，对安装空间灵活性和传动稳定性都有很大的改善，多个丝杆螺母机构做支撑可均匀平稳的传递运动，不会使丝杆210上的运动体100出现因单侧受力而导致顶偏现象的发生，另外可根据需要灵活设定动力源电机位置，有效解决了空间安装受限的问题。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。