一种可远程拆除的排料装置的制作方法

[0001]
本发明属于排料装置领域，具体涉及一种可远程拆除的排料装置。


背景技术：

[0002]
核电厂或其它工程领域中往往需要对物料进行排料操作，目前所采用的排料装置多是不具备远程移动功能的结构。如在有毒有害或放射性等环境下，在运行环境下出现故障时人员不能就近操作，那么一旦出现问题需要快速拆卸时，常规固定的排料装置将无法实现远程快速拆除，尤其发生在含有放射性的区域(如放射性的物料的排料操作)则变得更为棘手。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种可远程拆除的排料装置，该装置可以在人员无法现场操作的情况下，通过控制系统实现快速拆装。整个过程节省人力、时间，安全高效。
[0004]
为达到以上目的，本发明采用的技术方案是一种可远程拆除的排料装置，用于与排料容器上的排料口相配合，完成能够自由流动的液态物料的排料操作，其中，包括首端设有下料箱装置、尾端设有驱动系统的连接结构，通过远程控制所述驱动系统驱动所述连接结构带动所述下料箱装置进行直线往复运动，实现所述下料箱装置与所述排料容器的远程连接或断开。
[0005]
进一步，所述下料箱装置还与连接板固定连接，所述连接板设置在直线导向机构上，所述下料箱装置能够在所述驱动系统的驱动下通过所述连接板沿着所述直线导向机构进行所述直线往复运动。
[0006]
进一步，还包括固定支撑结构，所述固定支撑结构用于对所述直线导向机构和所述驱动系统进行固定和支撑。
[0007]
进一步，所述连接结构包括若干根平行的连杆，所述连杆的首端与所述下料箱装置固定连接，所述连杆的尾端与端板固定连接，所述端板的中间设有开孔，所述端板上连接微调装置；所述驱动系统是设有驱动机构的驱动杆，所述驱动杆连接在所述微调装置上，所述驱动机构用于驱动所述驱动杆进行所述直线往复运动；所述驱动系统通过所述驱动机构带动所述驱动杆伸出时，所述下料箱装置向远离所述驱动系统的方向移动，实现所述下料箱装置与所述排料口的连接；所述驱动系统通过所述驱动机构带动所述驱动杆缩回时，所述下料箱装置向靠近所述驱动系统的方向移动，实现所述下料箱装置与所述排料口的断开。
[0008]
进一步，所述微调装置包括连接轴、支撑板和连接套，所述连接轴穿设在所述端板中间的所述开孔上，并与所述开孔滑动连接，所述连接轴的顶端位于所述端板的靠近所述下料箱装置一侧，所述连接轴的尾端位于所述端板的远离所述下料箱装置一侧；所述连接轴的顶端设置卡板，所述卡板用于所述连接轴的顶端与所述端板之间的限位；所述连接轴
的尾端设置所述支撑板和所述连接套，所述支撑板上设置调整螺钉，通过所述调整螺钉实现所述连接轴的尾端与所述端板之间的限位；所述支撑板与所述连接套固定连接，所述连接套与驱动系统上的所述驱动杆固定连接，通过所述驱动机构带动所述驱动杆伸出或收回时，同时通过所述微调装置和所述连接结构带动所述下料箱装置进行所述直线往复运动。
[0009]
进一步，所述下料箱装置在所述驱动系统的驱动下通过所述连接板沿着所述直线导向机构进行所述直线往复运动完成所述下料箱装置与所述排料容器的连接后，通过拧紧所述微调装置上的所述调整螺钉进一步推动所述端板，从而通过所述连接结构带动所述下料箱装置与所述排料容器进一步压紧。
[0010]
进一步，所述排料容器上的所述排料口的边沿设置密封件；所述下料箱装置为立方体，底部设置出料口，一侧设置安装口；所述安装口用于与所述排料容器上的所述排料口滑动连接，所述安装口的端面与所述密封件压紧密封；所述下料箱装置上还设有阀杆，所述阀杆通过密封套穿设在所述下料箱装置的一侧，与所述排料口相对设置，所述阀杆的顶端设有阀门密封面；所述阀门密封面与所述排料口的端面密封配合，所述阀门密封面与所述阀杆固定连接，所述阀杆与所述密封套为滑动连接，所述阀杆能够沿所述密封套作直线滑动；所述阀门密封面能够随所述阀杆的所述直线滑动实现对所述排料口的关闭或打开。
[0011]
进一步，还包括用于带动所述阀杆进行所述直线滑动的阀门执行机构，所述阀门执行机构通过安装支座固定连接在所述下料箱装置上，所述阀杆与所述阀门执行机构上的杠杆前端固定连接，所述阀门执行机构带动所述杠杆前端驱动所述阀杆伸出或收回时，实现所述阀门密封面对所述排料口的关闭或打开。
[0012]
进一步，所述阀门执行机构上还设有与所述杠杆前端相对设置的杠杆后端，当所述阀门执行机构带动所述杠杆前端伸出或收回时，同时带动所述杠杆后端收回或伸出。
[0013]
进一步，所述杠杆后端固定连接牵引装置，所述牵引装置与牵引绳铰接，当所述阀门执行机构故障时，使用所述牵引绳拖拽所述牵引装置，通过所述杠杆后端带动所述杠杆前端和所述阀杆移动打开所述排料容器上的所述排料口。
[0014]
本发明的有益效果在于：
[0015]
1.本发明提供的一种可远程拆除的排料装置，在系统正常工况下可满足系统要求的正常排料操作，并且安装与拆除便捷。
[0016]
2.在阀门执行机构8故障工况下，可以通过牵引装置9远程打开排料口30完成排料操作。
[0017]
3.在系统紧急状况下需要快速拆除排料容器12或紧急检修排料装置时，可通过远程控制实现排料装置的高效快速拆除，很好的解决了在有毒有害以及放射性等区域人员难于现场操作的问题。
[0018]
4.具有较高的应对风险的能力，节省人力成本，使装置更具智能化，省时高效。
附图说明
[0019]
图1是本发明具体实施方式中所述的一种可远程拆除的排料装置的示意图；
[0020]
图2是本发明具体实施方式中所述的一种可远程拆除的排料装置的俯视图；
[0021]
图3是本发明具体实施方式中所述的一种可远程拆除的排料装置的剖视图；
[0022]
图4是本发明具体实施方式中所述的连接结构2的示意图；
[0023]
图中：1-驱动系统，2-连接结构，3-下料箱装置，4-直线导向机构，5-连接板，6-固定支撑结构，7-安装支座，8-阀门执行机构，9-牵引装置，10-牵引绳，11-微调装置，12-排料容器，13-驱动杆，14-驱动机构，15-连杆，16-端板，17-出料口，18-阀杆，19-密封套，20-安装口，21-阀门密封面，22-杠杆前端，23-杠杆后端，24-连接套，25-支撑板，26-调整螺钉，27-连接轴，28-卡板，29-密封件，30-排料口。
具体实施方式
[0024]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0025]
如图1、图2所示，本发明提供的一种可远程拆除的排料装置，用于与上游的排料容器12的排料口30相配合，完成排料操作，其中，包括驱动系统1、连接结构2、下料箱装置3、直线导向机构4、连接板5、固定支撑结构6、安装支座7、阀门执行机构8、牵引装置9、牵引绳10、微调装置11、排料容器12等部件。
[0026]
下料箱装置3与连接结构2的首端固定连接，驱动系统1与连接结构2的尾端固定连接。下料箱装置3还与连接板5固定相连，连接板5设置在直线导向机构4上，通过远程控制驱动系统1驱动连接结构2带动下料箱装置3通过连接板5沿着直线导向机构4进行直线往复运动，实现下料箱装置3在排料容器12的排料口30上的远程连接或断开。
[0027]
驱动系统1是设有驱动机构14的驱动杆13，驱动杆13与连接结构2的尾端固定连接，驱动系统1通过驱动机构14带动驱动杆13伸出时，下料箱装置3向远离驱动系统1的方向移动(图1中的水平向左运动)，就是实现下料箱装置3在排料容器12的排料口30上的连接；驱动系统1通过驱动机构14带动驱动杆13缩回时，下料箱装置3向靠近驱动系统1的方向移动(图1中的水平向右运动)就是实现下料箱装置3与排料容器12的排料口30的断开。
[0028]
直线导向机构4和驱动系统1固定支撑在固定支撑结构6上，固定支撑结构6用于对直线导向机构4和驱动系统1进行固定和支撑。
[0029]
如图3、图4所示，连接结构2包括若干根平行的连杆15，连杆15的首端与下料箱装置3固定连接，连杆15的尾端与端板16固定连接，端板16中间开孔，微调装置11连接在端板16上。
[0030]
微调装置11包括连接轴27、支撑板25和连接套24，连接轴27穿设在端板16中间的开孔上，并与开孔滑动连接。连接轴27的顶端位于端板16的靠近下料箱装置3一侧，连接轴27的尾端位于端板16的远离下料箱装置3一侧；连接轴27的顶端设置卡板28，卡板28用于连接轴27的顶端与端板16之间的限位；连接轴27的尾端设置支撑板25和连接套24，支撑板25上设置调整螺钉26，通过调整螺钉26实现连接轴27的尾端与端板16之间的限位；支撑板25与连接套24固定连接，连接套24与驱动系统1上的驱动杆13固定连接，通过驱动机构14带动驱动杆13伸出或收回时，同时通过微调装置11和连接结构2带动下料箱装置3进行直线往复运动。
[0031]
如图3所示，下料箱装置3为立方体，下料箱装置3的底部设置出料口17，一侧设置安装口20，安装口20能够与排料容器12上的排料口30滑动连接，排料容器12的排料口30的边沿设置密封件29，安装口20的端面与密封件29密封配合。当下料箱装置3通过驱动系统1的驱动完成与排料容器12的连接后，对微调装置11上的调整螺钉26进行拧紧操作，进一步推动端板16，从而通过连接结构2带动下料箱装置3与排料容器12进一步压紧，实现安装口
20的端面与密封件29密封。
[0032]
如图3所示，下料箱装置3上还设有阀杆18，阀杆18通过密封套19穿设在下料箱装置3的一侧，与排料口30相对设置，阀杆18的顶端设有阀门密封面21；阀门密封面21与排料口30的端面密封配合，阀门密封面21与阀杆18固定连接，阀杆18与密封套19为滑动连接，阀杆18可沿密封套19作直线滑动。
[0033]
阀门执行机构8用于带动阀杆18进行直线滑动，阀杆18与阀门执行机构8上的杠杆前端22固定连接，阀门执行机构8通过安装支座7固定连接在下料箱装置3上，阀门执行机构8带动杠杆前端22驱动阀杆18伸出或收回时(即直线滑动)，实现排料口30的关闭或打开，关闭时通过阀门密封面21与排料口30的端面密封，实现排料口30的封堵。阀门执行机构8上还设有与杠杆前端22相对设置的杠杆后端23，当阀门执行机构8带动杠杆前端22驱动阀杆18伸出或收回时，同时带动杠杆后端23收回或伸出(与杠杆前端22运动方向相反)。杠杆后端23与牵引装置9固定连接，牵引绳10与牵引装置9铰接，阀门执行机构8故障时，通过外力拖拽牵引绳10依次带动牵引装置9、杠杆后端23、杠杆前端22和阀杆18移动打开排料容器12上的排料口30，实现排料口30在故障工况下的远程开启。
[0034]
本发明所提供的一种可远程拆除的排料装置(简称排料装置)的工作过程如下：
[0035]
正常运行工况的排料口30打开与关闭：
[0036]
初始时，下料箱装置3与上游的排料容器12为压紧连接状态，且安装口20的端面与密封件29密封。
[0037]
排料口30关闭：阀门执行机构8带动杠杆前端22驱动阀杆18伸出，直至阀门密封面21与排料口30的端面压紧并密封，实现了排料容器12上的排料口30的封堵。
[0038]
排料口30打开：阀门执行机构8带动杠杆前端22驱动阀杆18收回，直至收回到阀门执行机构8的最大行程，此时阀杆18从排料口30退出，打开排料口30，从而可将排料容器12内部的物料从排料口30排出，然后经过下料箱装置3上的出料口17排出，实现了排料容器12上的排料口30的正常打开操作。
[0039]
排料装置的远程装拆：
[0040]
初始时，下料箱装置3通过连接结构2与驱动系统1已连接，下料箱装置3已固定在连接板5上，连接板5已安装在直线导向机构4上，并可通过远程控制驱动系统1驱动下料箱装置3沿着直线导向机构4进行直线往复运动，此时下料箱装置3与排料容器12已脱开连接。
[0041]
排料装置远程安装：远程启动驱动机构14运行，驱动系统1带动驱动杆13通过微调装置11和连接结构2推动下料箱装置3沿直线导向机构4伸出，直至安装口20滑入排料口30上并到达指定位置停止。此时下料箱装置3通过驱动系统1的驱动完成与排料容器12的连接，然后对微调装置11上的调整螺钉26进行拧紧操作，进一步推动端板16，从而通过连接结构2带动的下料箱装置3与排料容器12的进一步压紧，将安装口20的端面与密封件29进一步压紧密封。
[0042]
排料装置远程拆除断开：远程启动驱动机构14反向运行，驱动系统1带动驱动杆13通过微调装置11和连接结构2拉伸下料箱装置3沿直线导向机构4回退，直至安装口20与排料口30完全断开并回退到指定位置停止，此时完成远程拆除下料箱装置3，然后可以进一步拆除排料容器12。
[0043]
阀门执行机构8故障工况下的排料口30远程打开：
[0044]
初始时，下料箱装置3与排料容器12为压紧连接状态，且安装口20的端面与密封件29密封，阀门执行机构8上的杠杆前端22为伸出状态，且阀门密封面21与排料口30的端面属于压紧密封状态。
[0045]
在排料容器12要进行排料时，出现阀门执行机构8故障无法打开阀杆18，可通过远程牵引打开，具体实施过程为远程拖拽牵引绳10,通过牵引装置9、杠杆后端23和杠杆前端22带动阀杆18沿密封套19从排料口30退出，脱开阀门密封面21与排料口30的端面的密封，远程完成排料容器12上的排料口30的打开，使排料容器12内的物料从排料口30排出，然后经过下料箱装置3上的出料口17排出，实现了阀门执行机构8故障工况下排料口30的远程打开操作。
[0046]
本发明所述的装置并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。