一种双向互锁式行走控制机构的制作方法

[0001]
本发明涉及一种平面轨迹行走控制研究领域，特别是涉及一种双向互锁式行走控制机构的研究。


背景技术：

[0002]
平面移动凸轮机构因为结构简单且兼具控制、传动及导引机构的功能,被广泛应用于各种机械中，以实现往复轨迹运动；在机械设计过程中，经常使用“n型”或
ꢀ“
a型”平面轨迹，但随动器在此类轨迹由顶点向其他方向运动时，会出现向左或向右两种随机可能出现的情况，使随动器不能按照既定的运动路线行走，目前，对平面轨迹控制机构研究甚少，并且行走控制机构不能实现自动调节。


技术实现要素：

[0003]
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种双向互锁式行走控制机构，本发明包括行走轨迹板，凸轮随动器，随动器连杆，拨动柱，换向机构与互锁机构；所述的行走轨迹板为左右对称结构，安装在需要行走控制的其他机构或机器上；所述的拨动柱固连在随动器连杆上，随动器安装在拨动柱下端，随动器与行走轨迹板上轨迹槽配合安装，形成凸轮副；所述的换向机构包括带座轴承，光轴，曲柄盘，直线轴承组件，转轴，连杆与斜面平移块；2个带座轴承固装在行走轨迹板上，光轴两端分别安装在2个带座轴承内，直线轴承组件套装在光轴上，形成移动副，斜面平移块固定在直线轴承组件上，转轴安装在行走轨迹板中，曲柄盘固连在转轴上端，连杆一端与斜面平移块铰接，连杆另一端与曲柄盘铰接，构成曲柄滑块机构；所述的互锁机构包括梅花盘，棘轮轴，棘轮盘，左棘爪，双面互锁块，右棘爪与弹簧；棘轮轴安装在行走轨迹板中，双面互锁块固装在转轴的下端，梅花盘固装在棘轮轴的上端，棘轮盘固装在棘轮轴的下端，左棘爪一端与右棘爪一端分别铰接在行走轨迹板上，弹簧连接左棘爪另一端与右棘爪另一端，使双面互锁块分别左棘爪与右棘爪形成点、面接触构成自锁，同时，左棘爪与右棘爪中一个顶入棘轮盘齿中，另一个松开棘轮盘，使棘轮盘只能一个方向转动。
[0004]
所述的换向机构与互锁机构采用左右两套对称配置，以达到双向平稳行走目的。与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明利用棘轮机构结构简单，单向间歇的特点，实现了对凸轮随动器的单向行走控制功能，采用斜面机构与曲柄滑块机构的机构组合，达到了可调式双向互锁的功能。本发明具有结构简单紧凑，成本低，工作可靠，适用范围广，便于安装维护等特点。
附图说明
[0005]
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明的换向机构结构图；图3是本发明的双向互锁机构结构图；图4是本发明的随动器位于a、d点位置结构图；图5是本发明的随动器位于b、e点位置结构图；图6是本发明的随动器位于c、f点位置结构图；图7是本发明的反面a
→
b
→
c，d
→
e
→
f方向转动结构图；图8是本发明的反面c
→
b
→
a，f
→
e
→
d方向转动结构图。
具体实施方式
[0006]
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0007]
如附图所示：本发明包括行走轨迹板1，凸轮随动器11，随动器连杆12，拨动柱18，换向机构与互锁机构；所述的行走轨迹板1为左右对称结构，安装在需要行走控制的其他机构或机器上；所述的拨动柱18固连在随动器连杆12上，随动器11安装在拨动柱18下端，随动器11与行走轨迹板1上轨迹槽配合安装，形成凸轮副；所述的换向机构包括带座轴承2，光轴3，曲柄盘4，直线轴承组件5，转轴8，连杆9与斜面平移块10；带座轴承2用螺钉固装在行走轨迹板1上，光轴3两端分别安装在2个带座轴承2内，直线轴承组件5套装在光轴3上，形成移动副，斜面平移块10用螺钉固定在直线轴承组件5上，转轴8安装在行走轨迹板1中，曲柄盘4固连在转轴8上端，连杆9一端与斜面平移块10铰接，连杆9另一端与曲柄盘4铰接，构成曲柄滑块机构；所述的互锁机构包括梅花盘6，棘轮轴7，棘轮盘13，左棘爪14，双面互锁块15，右棘爪16与弹簧17；棘轮轴7安装在行走轨迹板1中，双面互锁块15固装在转轴8的下端，梅花盘6固装在棘轮轴7的上端，棘轮盘13固装在棘轮轴7的下端，左棘爪14一端与右棘爪16一端分别铰接在行走轨迹板1上，弹簧17连接左棘爪14另一端与右棘爪16另一端，使双面互锁块15分别左棘爪14与右棘爪16形成点、面接触构成自锁，同时，左棘爪14与右棘爪16中一个顶入棘轮盘13齿中，另一个松开棘轮盘13，使棘轮盘13只能一个方向转动。
[0008]
所述的换向机构与互锁机构采用左右两套对称配置，以达到双向平稳行走目的。
[0009]
本发明工作原理为：随动器11初始位置位于a点，斜面平移块10位于内侧,左棘爪14与双面互锁块15平面接触，并顶入棘轮盘13齿中，同时右棘爪16与与面互锁块15点接触，形成法向垂直自锁，且右棘爪16与棘轮盘13脱离，使棘轮盘13与梅花盘6可顺时针方向转动，而不能逆时针方向转动，使随动器11由a点到达b点并向c点行走时，不会形成反向行走误动作；当随动器11由b点向c点行走过程中，拨动柱18触碰斜面平移块10，使斜面平移块10移向外侧,驱动连杆9带动曲柄盘4逆时针方向转动，使右棘爪16与双面互锁块15平面接触，并顶入棘轮盘13齿中，同时左棘爪14与双面互锁块15点接触，形成法向垂直自锁，且左棘爪14与棘轮盘13脱离，使棘轮盘13与梅花盘6可逆时针方向转动，而不能顺时针方向转动，使随动器11返回时由c点到达b点并向a点行走时，不会形成反向行走误动作；同理，当随动器11由b点向a点行走过程中，拨动柱18触碰斜面平移块10，使斜面平移块10移向内侧,回到初始状态；完成单向往复行走控制运动，最终使随动器连杆12往复摆动预定角度。