气动执行机构用侧装式手轮的制作方法

[0001]
本发明属于阀门执行机构技术领域，特别涉及一种气动执行机构用侧装式手轮。


背景技术：

[0002]
对于气动薄膜执行机构，在执行机构出现故障的时候，需要手轮介入，通过人工方式进行开关阀门。
[0003]
由于气动薄膜执行机构的工作推力很大，因此现有手轮在转动的时候很费力。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种气动执行机构用侧装式手轮，具有省力的特点。
[0005]
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种气动执行机构用侧装式手轮，包括位于气动执行机构一侧的壳体、滑动连接在壳体内的滑块、转动连接在壳体内的丝杠、转动连接在滑块内的蜗轮、和蜗轮配合的蜗杆、和蜗杆连接的手轮、和滑块滑动连接的导向杆；所述气动执行机构包括输出轴；上述侧装式手轮还包括用于和气动执行机构的输出轴配合的连接头；所述丝杠穿过滑块和蜗轮，所述丝杠和蜗轮螺纹配合。
[0006]
作为优选，气动执行机构还包括外壳、将外壳内部腔体分为上腔和下腔的薄膜；所述输出轴上端位于外壳内并且和薄膜连接，所述输出轴内设有气道，所述气道上端和上腔连通，所述气道另一端位于输出轴靠近连接头的一侧；所述滑块靠近输出轴的一侧设有滑槽；所述连接头包括滑动连接在滑槽内的用于插入气道端部的插销、转动连接在插销靠近输出轴一端的滚珠、用于给滑槽内加压的加压装置；所述气道内设有当上腔内压力增大或减小时能使插销和气道脱开的脱开机构。
[0007]
作为优选，加压装置包括两个呈圆弧形的缸体、滑动连接在缸体内的活塞、呈圆弧形的活塞杆；所述活塞杆一端位于其中一个缸体内并和对应的活塞连接，所述活塞杆另一端位于另一个缸体内并和对应的活塞连接；所述加压装置还包括用于连接缸体和滑槽的气管、位于气管上的朝向滑槽的第一单向阀、位于缸体上的朝向缸体内的第二单向阀、用于连接缸体和蜗杆的连杆；所述连杆和手轮固接。
[0008]
作为优选，插销靠近输出轴的一端设有便于插销和气道脱开的圆锥面，所述滚珠位于圆锥面的顶点，所述插销内设有第二气道，所述第二气道一端位于插销靠近输出轴的一端，所述第二气道另一端和滑槽连通，所述插销一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有用于隔断第二气道的第二滑块，所述第二滑槽内设有第二弹簧，所述第二滑块远离第二弹簧的一端设有当插销插入气道时驱动第二滑块向第二滑槽内运动的第二导向面，所述第二滑块内设有用于接通第二气道的第二通道，所述第二通道内设有朝向气道的第三单向阀，所述插销靠近输出轴的一端设有卡槽，所述气道靠近插销的一端设有第三滑槽和第
四滑槽；所述脱开机构包括滑动连接在气道内的用于将插销推出气道的推力活塞、位于输出轴内的第三气道；所述第三气道两端位于气道内壁上，所述第三气道的两端位于推力活塞的相对两侧；所述脱开机构还包括滑动连接在第三滑槽内的用于将第三气道隔断的第三滑块、位于第三滑块内的用于接通第三气道的第三通道、位于第三通道内的第四单向阀、滑动连接在第四滑槽内的用于和卡槽配合的卡头、位于第三滑槽内的第三弹簧、位于第四滑槽内的第四弹簧、连接在推力活塞上的用于防止推力活塞离开气道的拉线；所述第三滑块远离第三弹簧的一端设有当插销插入气道时驱动第三滑块向第三滑槽内运动的第一斜面，所述第三滑块远离第三弹簧的一端设有当推力活塞向插销运动时驱动第三滑块向第三滑槽内运动的第二斜面；所述第三滑块位于推力活塞靠近插销的一侧；当插销插入气道时，第三气道靠近插销的一端和第二气道靠近输出轴的一端连通；所述第四单向阀朝向远离第二气道的一侧。
[0009]
作为优选，卡槽的横截面为v字形，所述卡头的端部和卡槽适配。
[0010]
作为优选，滑块内设有用于润滑蜗杆的轴承。
[0011]
作为优选，滑块内设有用于润滑蜗轮的轴承。
[0012]
本发明的有益效果是：本发明提出一种气动执行机构用侧装式手轮，具有省力的特点。同时连接头能自动连接输出轴，在气动执行机构运行时，连接头又能自动脱开输出轴。
附图说明
[0013]
图1为本发明的示意图；图2为本发明的剖视图；图3为本发明的另一个剖视图；图4为连接头和脱开机构的示意图；图5为图4的a处放大图；图6为滚珠抵靠在输出轴上的示意图；图7为插销插入气道后的示意图；图8为图7的b处放大图；图9为上腔加压时推力活塞将插销向气道外推的示意图；图10为上腔减压时滑槽内的气压减小的示意图；图11为插销和气道脱开的示意图。
[0014]
图中：壳体1、滑块2、丝杠3、蜗轮4、蜗杆5、手轮6、导向杆7、外壳8、薄膜9、上腔10、下腔11、气道12、滑槽13、插销14、滚珠15、缸体17、活塞18、活塞杆19、气管20、连杆21、第二单向阀23、圆锥面24、第二气道25、第二滑槽26、第二滑块27、第二弹簧28、第二导向面29、第二通道30、第三单向阀31、卡槽32、第三滑槽33、第四滑槽34、推力活塞35、第三滑块36、第三气道38、卡头39、第四弹簧40、第三弹簧41、第三通道42、第四单向阀43、拉线44、第一斜面45、第二斜面46、轴承47、限位块48、输出轴49。
具体实施方式
[0015]
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：
实施例：参见图1到图11，一种气动执行机构用侧装式手轮，包括位于气动执行机构一侧的壳体1、滑动连接在壳体1内的滑块2、转动连接在壳体1内的丝杠3、转动连接在滑块2内的蜗轮4、和蜗轮4配合的蜗杆5、和蜗杆5连接的手轮6、和滑块2滑动连接的导向杆7；所述气动执行机构包括输出轴49；上述侧装式手轮还包括用于和气动执行机构的输出轴49配合的连接头；所述丝杠3穿过滑块2和蜗轮4，所述丝杠3和蜗轮4螺纹配合。
[0016]
滑块2内设有用于润滑蜗杆5的轴承47。滑块2内设有用于润滑蜗轮4的轴承47。
[0017]
气动执行机构还包括外壳8、将外壳8内部腔体分为上腔10和下腔11的薄膜9；所述输出轴49上端位于外壳8内并且和薄膜9连接，所述输出轴49内设有气道12，所述气道12上端和上腔10连通，所述气道12另一端位于输出轴49靠近连接头的一侧；所述滑块2靠近输出轴49的一侧设有滑槽13；所述连接头包括滑动连接在滑槽13内的用于插入气道12端部的插销14、转动连接在插销14靠近输出轴49一端的滚珠15、用于给滑槽13内加压的加压装置；所述气道12内设有当上腔10内压力增大或减小时能使插销14和气道12脱开的脱开机构。
[0018]
加压装置包括两个呈圆弧形的缸体17、滑动连接在缸体17内的活塞18、呈圆弧形的活塞杆19；所述活塞杆19一端位于其中一个缸体17内并和对应的活塞18连接，所述活塞杆19另一端位于另一个缸体17内并和对应的活塞18连接；所述加压装置还包括用于连接缸体17和滑槽13的气管20、位于气管20上的朝向滑槽13的第一单向阀、位于缸体17上的朝向缸体17内的第二单向阀23、用于连接缸体17和蜗杆5的连杆21；所述连杆21和手轮6固接。
[0019]
插销14靠近输出轴49的一端设有便于插销14和气道12脱开的圆锥面24，所述滚珠15位于圆锥面24的顶点，所述插销14内设有第二气道25，所述第二气道25一端位于插销14靠近输出轴49的一端，所述第二气道25另一端和滑槽13连通，所述插销14一侧设有第二滑槽26，所述第二滑槽26内滑动连接有用于隔断第二气道25的第二滑块27，所述第二滑槽26内设有第二弹簧28，所述第二滑块27远离第二弹簧28的一端设有当插销14插入气道12时驱动第二滑块27向第二滑槽26内运动的第二导向面29，所述第二滑块27内设有用于接通第二气道25的第二通道30，所述第二通道30内设有朝向气道12的第三单向阀31，所述插销14靠近输出轴49的一端设有卡槽32，所述气道12靠近插销14的一端设有第三滑槽33和第四滑槽34；所述脱开机构包括滑动连接在气道12内的用于将插销14推出气道12的推力活塞35、位于输出轴49内的第三气道38；所述第三气道38两端位于气道12内壁上，所述第三气道38的两端位于推力活塞35的相对两侧；所述脱开机构还包括滑动连接在第三滑槽33内的用于将第三气道38隔断的第三滑块36、位于第三滑块36内的用于接通第三气道38的第三通道42、位于第三通道42内的第四单
向阀43、滑动连接在第四滑槽34内的用于和卡槽32配合的卡头39、位于第三滑槽33内的第三弹簧41、位于第四滑槽34内的第四弹簧40、连接在推力活塞35上的用于防止推力活塞35离开气道12的拉线44；所述第三滑块36远离第三弹簧41的一端设有当插销14插入气道12时驱动第三滑块36向第三滑槽33内运动的第一斜面45，所述第三滑块36远离第三弹簧41的一端设有当推力活塞35向插销14运动时驱动第三滑块36向第三滑槽33内运动的第二斜面46；所述第三滑块36位于推力活塞35靠近插销14的一侧；当插销14插入气道12时，第三气道38靠近插销14的一端和第二气道25靠近输出轴49的一端连通；所述第四单向阀43朝向远离第二气道25的一侧。
[0020]
卡槽32的横截面为v字形，所述卡头39的端部和卡槽32适配。
[0021]
实施例原理：正常使用的时候，气动执行机构运行，带动阀门，此时，输出轴49和连接头是脱开的。
[0022]
推力活塞35处于气道12的下端，当上腔10的气压升高的时候，输出轴49在薄膜9的作用下向下运动，此时，推力活塞35会向连接头运动一段距离，然后被拉线44拉住，保证推力活塞35不会从气道12中出去。
[0023]
而当上腔10的气压减小的时候，气道12内的气压减小，气道12内设有限位块48，在气压的作用下，推力活塞35会压紧在限位块48上，而此时，第三滑块36将第三气道38隔断，输出轴49会向上运行。
[0024]
下面首先对滑块2上下运动的原理进行说明，通过手轮6带动蜗杆5转动，带动蜗轮4转动，带动丝杠3转动，带动滑块2上下运动，当需要手动升降输出轴49的时候，只要将连接头和输出轴49连接，然后转动手轮6就行。通过蜗轮4和蜗杆5，转动手轮6更加省力。
[0025]
加压装置的原理是：这里以图4进行说明，不管手轮6顺时针转动还是逆时针转动，其中一个缸体17都会给滑槽13加压，从而使得插销14向输出轴49运动。
[0026]
当气动执行机构出现故障的时候，这里假设气道12的下端和插销14错开，插销14在气道12的上方，此时，逆时针旋转手轮6，一开始，手轮6不会带动蜗杆5转动，手轮6带动活塞杆19旋转，活塞18给滑槽13加压，插销14向输出轴49运动，滚珠15会抵靠在输出轴49上，当活塞18运动到缸体17的端部的时候，当手轮6进一步逆时针转动的时候，缸体17会随着手轮6逆时针转动，在连杆21的作用下，蜗杆5转动，最终带动滑块2向下运动，滚珠15沿着输出轴49向下运动，当插销14运动到气道12处的时候，在滑槽13的气压的作用下，插销14会自动插入气道12，卡槽32和卡头39会配合，然后在第一斜面45的作用下，第三滑块36向第三滑槽33内运动，第三通道42将第三气道38接通，在气道12内壁和第二导向面29的作用下，第二滑块27压缩第二弹簧28，第二通道30接通第二气道25，到这里，插销14和气道12连接，此时，就能通过手轮6来升降输出轴49。
[0027]
而当气动执行机构维修好了之后，当上腔10内气压升高的时候，推力活塞35会将插销14向外推，同时，输出轴49对插销14也有一个向下的力，插销14上的圆锥面24运动到气道12端部的时候，此时，输出轴49会向下运动，在圆锥面24的作用下，插销14从气道12中离开。参见图9。然后在上腔10的气压下，输出轴49向下运动。
[0028]
而当上腔10内的气压降低的时候，通过第二气道25和第三气道38，滑槽13内的气
压会减小，此时，插销14会有一个远离气道12的力，随着气压的减小，这个力越来越大，当大到一定程度的时候，卡头39和卡槽32会脱开，然后插销14会马上从气道12中拔出。然后输出轴49向上运动。
[0029]
本实施例中，连接头具有自动断开的功能，防止在气动执行机构的作用下，连接头被破坏。