电子膨胀阀和用于电子膨胀阀的监测方法与流程

1.本发明涉及一种流量控制设备技术领域，具体而言，涉及一种电子膨胀阀和用于电子膨胀阀的监测方法。


背景技术：

2.目前，电子膨胀阀包括电机，电机由控制器控制转动，电机带动转子转动，在电机转动的过程中遇到障碍物时，电机会发生堵转。在电子膨胀阀发生堵转时，如果控制器不能正确检测到堵转并采取相应的措施，电子膨胀阀的工作将出现异常；或者如果控制器误报了电机的堵转信息，也会导致电子膨胀阀的工作异常。而电子膨胀阀的转子具有两个转动方向，转子向第一方向转动时，转子处于上升阶段，转子向第二方向转动时，转子处于下降阶段，控制器无法判断转子的转动情况的问题。
3.也就是说，现有技术中电子膨胀阀存在无法判断转子的转动情况的问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种电子膨胀阀和用于电子膨胀阀的监测方法，以解决现有技术中电子膨胀阀存在无法判断转子的转动情况的问题。
5.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电子膨胀阀，包括：架体，架体具有容置腔和安装腔；感应磁环，感应磁环沿容置腔的高度方向可移动地设置在容置腔内，安装腔至少位于感应磁环所在容置腔的活动区域的周向外侧；霍尔传感器，霍尔传感器为至少两个，至少两个霍尔传感器位于安装腔内并绕容置腔的周侧设置，至少两个霍尔传感器位于同一高度处，感应磁环始终处于霍尔传感器的检测范围内。
6.进一步地，相邻两个霍尔传感器的感应部的中心和感应磁环的中心在容置腔的高度方向的投影之间的夹角x、感应磁环的磁极数n之间满足：
7.x＝n*(360/n)+(360/2/n)公式(1)
8.其中，夹角x的单位为度；n为整数。
9.进一步地，至少两个霍尔传感器与感应磁环之间的距离相同。
10.进一步地，相邻两个霍尔传感器的感应部的中心的距离l、感应磁环的磁极数n和霍尔传感器的中心到感应磁环的中心在容置腔的高度方向的投影距离r之间满足：
11.l＝2*r*sin[(2*n+1)*π/(2*n)]公式(2)。
[0012]
进一步地，感应磁环具有上升位和下降位，感应磁环的周向侧壁包括感应面段，感应面段与容置腔的内侧壁之间的距离在容置腔的高度方向上不变，感应磁环位于下降位时，感应面段的顶部侧向霍尔传感器的投影位于霍尔传感器的感应部内；感应磁环位于上升位时，感应面段的底部侧向霍尔传感器的投影位于霍尔传感器的感应部内。
[0013]
进一步地，感应磁环的周向侧壁还包括位于感应面段上方的上部保护面段和位于感应面段下方的下部保护面段，上部保护面段与感应磁环的顶面圆弧过渡，下部保护面段与感应磁环的底面圆弧过渡。
[0014]
进一步地，感应面段的高度大于感应磁环在容置腔的高度方向上的运动行程。
[0015]
进一步地，电子膨胀阀还包括驱动转子，驱动转子设置在容置腔内，且感应磁环设置在驱动转子靠近安装腔的一侧，驱动转子驱动感应磁环转动，驱动转子与感应磁环的磁极数相同。
[0016]
进一步地，霍尔传感器贴合设置在容置腔的外侧壁上。
[0017]
进一步地，电子膨胀阀还包括至少两个固定架，霍尔传感器通过固定架贴合在容置腔的外侧壁上，且至少两个固定架与至少两个霍尔传感器一一对应贴合设置，以将霍尔传感器限位在容置腔的外侧壁与固定架之间。
[0018]
根据本发明的另一方面，提供了一种用于电子膨胀阀的监测方法，电子膨胀阀具有驱动电子膨胀阀的感应磁环转动的驱动转子和至少两个用于监测感应磁环的霍尔传感器，至少两个霍尔传感器绕感应磁环的周侧间隔设置，用于电子膨胀阀的监测方法包括：各霍尔传感器分别同时采集感应磁环的运动情况，以形成运动磁场曲线；将不同的霍尔传感器采集的运动磁场曲线进行比较；根据不同的运动磁场曲线的相位差和/或周期以确定驱动转子的运动情况。
[0019]
进一步地，根据不同运动磁场曲线的相位差和/或周期以确定驱动转子的运动情况时，驱动转子的运动情况至少包括驱动转子是否转动、驱动转子处于上升阶段、驱动转子处于下降阶段。
[0020]
进一步地，根据不同运动磁场曲线的相位差和/或周期以确定驱动转子的运动情况时，根据不同运动磁场曲线的相位差以确定驱动转子处于上升阶段或下降阶段；根据不同运动磁场曲线的周期以确定驱动转子是否转动。
[0021]
进一步地，电子膨胀阀具有容置腔和安装腔，感应磁环沿容置腔的高度方向可移动地设置在容置腔内，安装腔至少位于感应磁环所在容置腔的活动区域的周向外侧；至少两个霍尔传感器位于安装腔内并绕容置腔的周侧设置，相邻两个霍尔传感器的感应部的中心和感应磁环的中心在容置腔的高度方向的投影之间的夹角x、感应磁环的磁极数n之间满足：
[0022]
x＝n*(360/n)+(360/2/n)公式(1)
[0023]
其中，夹角x的单位为度；n为整数。
[0024]
进一步地，至少两个霍尔传感器与感应磁环之间的距离相同。
[0025]
进一步地，相邻两个霍尔传感器的感应部的中心的距离l、感应磁环的磁极数n和霍尔传感器的中心到感应磁环的中心在容置腔的高度方向的投影距离r之间满足：
[0026]
l＝2*r*sin[(2*n+1)*π/(2*n)]公式(2)。
[0027]
应用本发明的技术方案，电子膨胀阀包括架体、感应磁环和霍尔传感器，架体具有容置腔和安装腔；感应磁环沿容置腔的高度方向可移动地设置在容置腔内，安装腔至少位于感应磁环所在容置腔的活动区域的周向外侧；霍尔传感器为至少两个，至少两个霍尔传感器位于安装腔内并绕容置腔的周侧设置，至少两个霍尔传感器位于同一高度处，感应磁环始终处于霍尔传感器的检测范围内。
[0028]
通过设置容置腔，使得感应磁环能够沿容置腔的高度方向移动，同时感应磁环还能够在容置腔内进行转动，容置腔的设置可以减少其他结构件对感应磁环运动的干涉，使得感应磁环能够稳定工作。通过设置至少两个霍尔传感器，各霍尔传感器能够采集感应磁
环在运动过程中的磁场，并形成运动磁场曲线。通过分析至少两个运动磁场曲线的关系来判断驱动转子的运动情况，进而判断驱动转子是处于上升阶段还是处于下降阶段，还能够判断驱动转子是否转动。解决了现有技术中电子膨胀阀存在无法判断转子的转动情况的问题。
附图说明
[0029]
构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0030]
图1示出了根据本发明的一个可选实施例的电子膨胀阀的结构示意图；以及
[0031]
图2示出了图1中p处的放大图；
[0032]
图3示出了图1电子膨胀阀的一个角度的视图；
[0033]
图4示出了图3中感应磁环与霍尔传感器的角度关系示意图；
[0034]
图5示出了图1中感应磁环正向转动时产生的正弦波信号；
[0035]
图6示出了图1中感应磁环反向转动时产生的正弦波信号；
[0036]
图7示出了图1中感应磁环正向转动时产生的方波信号；
[0037]
图8示出了图1中感应磁环反向转动时产生的方波信号。
[0038]
其中，上述附图包括以下附图标记：
[0039]
10、架体；20、容置腔；30、安装腔；40、感应磁环；41、感应面段；42、上部保护面段；43、下部保护面段；50、霍尔传感器；60、驱动转子。
具体实施方式
[0040]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0041]
需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0042]
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
[0043]
为了解决现有技术中电子膨胀阀存在无法判断转子的转动情况的问题，本发明提供了一种电子膨胀阀和用于电子膨胀阀的监测方法。
[0044]
如图1至图8所示，电子膨胀阀包括架体10、感应磁环40和霍尔传感器50，架体10具有容置腔20和安装腔30；感应磁环40沿容置腔20的高度方向可移动地设置在容置腔20内，安装腔30至少位于感应磁环40所在容置腔20的活动区域的周向外侧；霍尔传感器50为至少两个，至少两个霍尔传感器50位于安装腔30内并绕容置腔20的周侧设置，至少两个霍尔传感器50位于同一高度处，感应磁环40始终处于霍尔传感器50的检测范围内。
[0045]
通过设置容置腔20，使得感应磁环40能够沿容置腔20的高度方向移动，同时感应磁环40还能够在容置腔20内进行转动，容置腔20的设置可以减少其他结构件对感应磁环40运动的干涉，使得感应磁环40能够稳定工作。通过设置至少两个霍尔传感器50，各霍尔传感
器50能够采集感应磁环40在运动过程中的磁场，并形成运动磁场曲线。通过分析至少两个运动磁场曲线的关系来判断驱动转子60的运动情况，进而判断驱动转子60是处于上升阶段还是处于下降接通，还能够判断驱动转子60是否转动。解决了现有技术中电子膨胀阀存在无法判断转子的转动情况的问题。
[0046]
如图1所示，电子膨胀阀还包括驱动转子60，驱动转子60设置在容置腔20内，且感应磁环40设置在驱动转子60靠近安装腔30的一侧，驱动转子60驱动感应磁环40转动，驱动转子60与感应磁环40的磁极数相同。驱动转子60驱动感应磁环40转动，而驱动转子60的磁极数与感应磁环40的磁极数相同，可以避免驱动转子60的磁极对感应磁环40产生的磁场的影响，以保证霍尔传感器50能够稳定工作。
[0047]
当然，感应磁环40与驱动转子60可以是一体设置的，这样便于驱动转子60与感应磁环40同步转动。
[0048]
需要说明的是，驱动转子60驱动感应磁环40转动，且驱动转子60与感应磁环40之间是连接在一起的，在驱动转子60转动时会同步带动感应磁环40运动。或者说，驱动转子60转动，则感应磁环40转动；驱动转子60处于上升阶段，则感应磁环40处于上升阶段；驱动转子60处于下降阶段，则感应磁环40处于下降阶段。也就是说，感应磁环40的运动能表明驱动转子60的运动。通过分析多个运动磁场曲线的关系也可以来判断驱动转子60的运动情况，进而判断驱动转子60是处于上升阶段还是处于下降阶段，还能够判断驱动转子60是否转动。需要说明的是，由于驱动转子60在处于上升阶段和处于下降阶段时的转动方向不同，进而使得两个运动磁场曲线的相位差是相反的。在进行设计电子膨胀阀时，需要给哪条曲线在前时是上升阶段还是下降阶段。或者给定两条运动曲线的相位差的正负对应的是上升阶段还是下降阶段等，以用于判断驱动转子60处于上升阶段还是下降阶段。
[0049]
以两个霍尔传感器50为例，标定一个霍尔传感器50为第一个霍尔传感器，则另一个霍尔传感器50为第二个霍尔传感器，相位差为第一个霍尔传感器的运动磁场曲线减去第二个霍尔传感器的运动磁场曲线。当两条运动磁场曲线的相位差为正，则确定驱动转子60处于上升阶段，当两条运动磁场曲线的相位差为负，则确定驱动转子60处于下降阶段。这样就可以根据两条运动磁场曲线的限位差的正负来判断驱动转子60是处于上升阶段还是下降阶段的。
[0050]
由于驱动转子60是匀速转动的，所以霍尔传感器50采集到的感应磁环40的运动磁场曲线是规律的，在驱动转子60不再转动或不再匀速转动时，感应磁环40的运动磁场曲线的周期则就发生了改变，通过观察运动磁场曲线的周期来判断电子膨胀阀是否发生了堵转。在设计电子膨胀阀时，预先采集感应磁环40正常运动时的运动磁场曲线的周期。在电子膨胀阀工作的过程中，若运动磁场曲线的周期小于感应磁环40正常运动时的运动磁场曲线的周期，则电子膨胀阀发生堵转。
[0051]
如图3和图4所示，相邻两个霍尔传感器50的感应部的中心和感应磁环40的中心在容置腔20的高度方向的投影之间的夹角x、感应磁环40的磁极数n之间满足：
[0052]
x＝n*(360/n)+(360/2/n)公式(1)
[0053]
其中，夹角x的单位为度；n为整数。
[0054]
根据感应磁环的磁极数n来确定相邻两个霍尔传感器50之间的夹角，同时也能计算出可以放置多少个霍尔传感器50。这样设置能够准确通过运动磁场曲线来判断感应磁环
的运动情况。
[0055]
需要说明的是，一般情况下说的角度为锐角，所以夹角x的度数大于0度小于等于180度。这样便于计算能够放置多少个霍尔传感器50。
[0056]
夹角x与磁极数n之间的关系是对勾函数。
[0057]
具体的，至少两个霍尔传感器50与感应磁环40之间的距离相同。这样设置使得每个霍尔传感器50采集到的感应磁环40的磁场的强度是相同的，而至少两个运动磁场曲线的峰值和周期是相同的，便于通过至少两个运动磁场曲线来判断驱动转子60的运动情况。
[0058]
如图3和图4所示，相邻两个霍尔传感器50的感应部的中心的距离l、感应磁环40的磁极数n和霍尔传感器50的中心到感应磁环40的中心在容置腔20的高度方向的投影距离r之间满足：
[0059]
l＝2*r*sin[(2*n+1)*π/(2*n)]公式(2)
[0060]
其中，距离l的单位为厘米，投影距离r的单位为厘米。
[0061]
当然，距离l和投影距离r是长度单位即可。距离l和投影距离r的单位也可以是毫米、米等长度单位。
[0062]
在感应磁环40的磁极数n确定的情况下，距离l与投影距离r之间是一次函数。相邻两个霍尔传感器50的感应部的中心的距离l与感应磁环40的磁极数n和霍尔传感器50的中心到感应磁环40的中心在容置腔20的高度方向的投影距离r有关，不同的感应磁环40的磁极数n中，设计的相邻的两个霍尔传感器50的感应部的中心的距离l不同。
[0063]
可选地，感应磁环40具有上升位和下降位，感应磁环40的周向侧壁包括感应面段41，感应面段41与容置腔20的内侧壁之间的距离在容置腔20的高度方向上不变，感应磁环40位于下降位时，感应面段41的顶部侧向霍尔传感器50的投影位于霍尔传感器50的感应部内；感应磁环40位于上升位时，感应面段41的底部侧向霍尔传感器50的投影位于霍尔传感器50的感应部内。感应磁环40的磁极设置在感应面段41上，而将感应面段41与容置腔20的内侧壁之间的距离在容置腔20的高度方向上不变，使得霍尔传感器50采集到的是周期稳定的磁场，便于用于通过运动磁场曲线来判断驱动转子60的运动情况。这样设置使得霍尔传感器50能够始终检测到感应面段41，以保证霍尔传感器50能够实时监测感应磁环40的运动情况。
[0064]
如图2所示，感应磁环40的周向侧壁还包括位于感应面段41上方的上部保护面段42和位于感应面段41下方的下部保护面段43，上部保护面段42与感应磁环40的顶面圆弧过渡，下部保护面段43与感应磁环40的底面圆弧过渡。上部保护面段42和下部保护面段43的设置，能够对感应面段41形成保护，以避免感应面段41被其他结构撞到，保证了感应面段41工作的稳定性，以产生稳定的磁场。上部保护面段42与感应磁环40的顶面圆弧过渡，下部保护面段43与感应磁环40的底面圆弧过渡，这样设置便于感应磁环40在容置腔20中运动，避免感应磁环40对容置腔20的内侧壁形成剐蹭，保证了感应磁环40工作的稳定性。
[0065]
具体的，感应面段41的高度大于感应磁环40在容置腔20的高度方向上的运动行程。这样设置使得感应面段41始终处于霍尔传感器50的检测范围内，保证霍尔传感器50能够实时检测到感应面段41。
[0066]
如图1所示，霍尔传感器50贴合设置在容置腔20的外侧壁上。这样设置便于对霍尔传感器50的安装，便于使得霍尔传感器50与感应磁环40之间的距离相同，以保证霍尔传感
器50检测的稳定性。
[0067]
需要说明的是，容置腔20为圆柱状，感应磁环40为圆饼状。
[0068]
电子膨胀阀还包括至少两个固定架，霍尔传感器50通过固定架贴合在容置腔20的外侧壁上，且至少两个固定架与至少两个霍尔传感器50一一对应贴合设置，以将霍尔传感器50限位在容置腔20的外侧壁与固定架之间。固定架的设置为霍尔传感器50提供了安装位置，便于霍尔传感器50与容置腔20的外侧壁贴合设置。固定架还对霍尔传感器50形成保护，以避免其他结构件对霍尔传感器50形成碰撞，保证了霍尔传感器50稳定工作。
[0069]
电子膨胀阀具有驱动电子膨胀阀的感应磁环40转动的驱动转子60和至少两个用于监测感应磁环40的霍尔传感器50，至少两个霍尔传感器50绕感应磁环40的周侧间隔设置，用于电子膨胀阀的监测方法包括：各霍尔传感器50分别同时采集感应磁环40的运动情况，以形成运动磁场曲线；将不同的霍尔传感器采集的运动磁场曲线进行比较；根据不同运动磁场曲线的相位差和/或周期以确定驱动转子60的运动情况。
[0070]
通过设置至少两个霍尔传感器50，各霍尔传感器50能够采集感应磁环40在运动过程中的磁场，并形成运动磁场曲线。通过分析至少两个运动磁场曲线的关系来判断驱动转子60的运动情况。具体的，根据不同运动磁场曲线的相位差和/或周期以确定驱动转子60的运动情况时，驱动转子60的运动情况至少包括驱动转子60是否转动、驱动转子60处于上升阶段、驱动转子60处于下降阶段。由于驱动转子60在处于上升阶段和处于下降阶段时的转动方向不同，进而使得两个运动磁场曲线的相位差是相反的。所以可以根据相位差来判断驱动转子60是处于上升阶段还是处于下降阶段。由于驱动转子60是匀速转动的，所以霍尔传感器50采集到的感应磁环40的运动磁场曲线是规律的，在驱动转子60不再转动或不再匀速转动时，感应磁环40的运动磁场曲线的周期则就发生了改变，通过观察运动磁场曲线的周期来判断感应磁环是否发生了堵转。
[0071]
具体的，根据不同运动磁场曲线的相位差和/或周期以确定驱动转子60的运动情况时，根据不同运动磁场曲线的相位差以确定驱动转子60处于上升阶段或下降阶段；根据不同运动磁场曲线的周期以确定驱动转子60是否转动。
[0072]
需要说明的是，由于驱动转子60在处于上升阶段和处于下降阶段时的转动方向不同，进而使得两个运动磁场曲线的相位差是相反的。在进行设计电子膨胀阀时，需要给哪条曲线在前时是上升阶段还是下降阶段。或者给定两条运动曲线的相位差的正负对应的是上升阶段还是下降阶段等，以用于判断驱动转子60处于上升阶段还是下降阶段。
[0073]
由于驱动转子60是匀速转动的，所以霍尔传感器50采集到的感应磁环40的运动磁场曲线是规律的，在驱动转子60不再转动或不再匀速转动时，驱动转子60的运动磁场曲线的周期则就发生了改变，通过观察运动磁场曲线的周期来判断感应磁环是否发生了堵转。在设计电子膨胀阀时，预先采集感应磁环40正常运动时的运动磁场曲线的周期。在电子膨胀阀工作的过程中，若运动磁场曲线的周期小于感应磁环40正常运动时的运动磁场曲线的周期，则电子膨胀阀发生堵转。
[0074]
以两个霍尔传感器50为例，霍尔传感器50为两个，在根据不同运动磁场曲线的相位差和/或周期以确定驱动转子60的运动情况时，若两条运动磁场曲线的相位差为正，则确定驱动转子60处于上升阶段；若两条运动磁场曲线的相位差为负，则确定驱动转子60处于下降阶段。标定一个霍尔传感器50为第一个霍尔传感器，则另一个霍尔传感器50为第二个
霍尔传感器，相位差为第一个霍尔传感器的运动磁场曲线减去第二个霍尔传感器的运动磁场曲线。当两条运动磁场曲线的相位差为正，则确定驱动转子60处于上升阶段，当两条运动磁场曲线的相位差为负，则确定驱动转子60处于下降阶段。这样就可以根据两条运动磁场曲线的限位差的正负来判断驱动转子60是处于上升阶段还是下降阶段的。
[0075]
如图5、图6所示的具体实施例中，实线为第一个霍尔传感器50的运动磁场曲线，虚线为第二个霍尔传感器50的运动磁场曲线。如图5所示，驱动转子60正向转动时，实线是领先虚线的，相位差为正。如图6所示，驱动转子60反向转动时，虚线是领先实线的，相位差为负。
[0076]
如图7、图8所示的具体实施例中，霍尔传感器50的运动磁场曲线为方波，实线为第一个霍尔传感器50的运动磁场曲线，虚线为第二个霍尔传感器50的运动磁场曲线。如图7所示，驱动转子60正向转动时，实线是领先虚线的，相位差为正。如图8所示，驱动转子60反向转动时，虚线是领先实线的，相位差为负。
[0077]
当然，霍尔传感器50的数量也可以是至少两个，可以仅参考两个霍尔传感器50运动磁场曲线的相位差，也可以参考至少两个霍尔传感器50运动磁场曲线的相位差。
[0078]
如图3和图4所示，相邻两个霍尔传感器50的感应部的中心和感应磁环40的中心在容置腔20的高度方向的投影之间的夹角x、感应磁环40的磁极数n之间满足：
[0079]
x＝n*(360/n)+(360/2/n)公式(1)
[0080]
其中，夹角x的单位为度；n为整数。
[0081]
根据感应磁环的磁极数n来确定相邻两个霍尔传感器50之间的夹角，同时也能计算出可以放置多少个霍尔传感器50。这样设置能够准确通过运动磁场曲线来判断感应磁环的运动情况。
[0082]
具体的，至少两个霍尔传感器50与感应磁环40之间的距离相同。这样设置使得每个霍尔传感器50采集到的感应磁环40的磁场的强度是相同的，而至少两个运动磁场曲线的峰值和周期是相同的，便于通过至少两个运动磁场曲线来判断驱动转子60的运动情况。
[0083]
如图3和图4所示，相邻两个霍尔传感器50的感应部的中心的距离l、感应磁环40的磁极数n和霍尔传感器50的中心到感应磁环40的中心在容置腔20的高度方向的投影距离r之间满足：
[0084]
l＝2*r*sin[(2*n+1)*π/(2*n)]公式(2)
[0085]
其中，距离l的单位为厘米，投影距离r的单位为厘米。
[0086]
当然，距离l和投影距离r是长度单位即可。距离l和投影距离r的单位也可以是毫米、米等长度单位。
[0087]
在感应磁环40的磁极数n确定的情况下，距离l与投影距离r之间是一次函数。
[0088]
相邻两个霍尔传感器50的感应部的中心的距离l与感应磁环40的磁极数n和霍尔传感器50的中心到感应磁环40的中心在容置腔20的高度方向的投影距离r有关，不同的感应磁环40的磁极数n中，设计的相邻的两个霍尔传感器50的感应部的中心的距离l不同。
[0089]
电子膨胀阀还包括线圈组件、阀体组件、套筒，线圈组件设置在架体10内且位于驱动转子60外侧，阀体组件包括阀座和阀针，阀针随驱动转子60运动开闭阀座上的阀口，套筒设置在容置腔20内且与阀体组件固定连接，套筒具有空腔，驱动转子60在套筒内运动。显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明
中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0090]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
[0091]
需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0092]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。