技术特征：
1.一种输水管道加固施工装置，其特征在于，所述装置包括：打磨部件，该打磨部件能够可移动地与所述输水管道的内壁接触，以在移动时打磨所述内壁；第一驱动部件，用于驱动所述打磨部件沿着所述输水管道的内壁的环周方向移动，以打磨所述内壁；加固材料卷，该加固材料卷能够沿着所述内壁的环周方向以螺旋形轨迹行进，以将加固材料卷上的加固材料敷设在打磨后的所述内壁上，从而加固所述输水管道；第二驱动部件，用于驱动所述加固材料卷沿着所述内壁的环周方向以螺旋形轨迹行进。2.根据权利要求1所述的输水管道加固施工装置，其特征在于，所述打磨部件包括：打磨头，该打磨头具有与所述输水管道的内壁相贴合的接触面；第一伸缩杆，该第一伸缩杆的一端安装打磨头，另一端与所述第一驱动部件相连，用于在所述第一驱动部件的驱动下，带动所述打磨头沿着所述输水管道的内壁的环周方向移动，以打磨所述内壁。3.根据权利要求2所述的输水管道加固施工装置，其特征在于，所述输水管道的内壁为圆柱面，所述打磨头的所述接触面为能够与所述输水管道的内壁相贴合的弧面。4.根据权利要求3所述的输水管道加固施工装置，其特征在于，所述装置还包括用于支撑所述第一伸缩杆的第一支撑部件，所述第一驱动部件安装在所述第一支撑部件上；其中，所述第一支撑部件包括第一圆环形外框、设置在该第一圆环形外框的圆心部位的第一驱动部件安装件、以及对称设置在所述第一驱动部件安装件的两侧的支杆，所述支杆的两端分别连接所述第一驱动部件安装件和所述第一圆环形外框；所述第一驱动部件安装在所述第一驱动部件安装件上，所述第一伸缩杆与所述第一圆环形外框滑动连接，以能够在所述第一驱动部件的驱动下以所述第一伸缩杆的与所述第一驱动部件相连接的一端为支点，沿着所述第一圆环形外框的环周方向转动，从而带动所述打磨头打磨所述内壁。5.根据权利要求4所述的输水管道加固施工装置，其特征在于，所述第一圆环形外框的底部两侧设置有第一行走轮，以使所述圆环形外框能够在驱动力的作用下在所述输水管道内沿着平行于所述输水管道的轴向的方向平移。6.根据权利要求1所述的输水管道加固施工装置，其特征在于，所述加固材料卷可自转地套设在布线轴上，所述布线轴设置在第二伸缩杆的一端，所述第二伸缩杆与所述第二驱动部件相连，用于在所述第二驱动部件的驱动下带动所述加固材料卷沿着所述内壁的环周方向以螺旋形轨迹行进。7.根据权利要求6所述的输水管道加固施工装置，其特征在于，所述第二驱动部件包括第二圆环形外框以及用于驱动该第二圆环形外框自转的动力装置，所述第二伸缩杆沿着所述第二圆环形外框的径向固定在该第二圆环形外框上；所述第二圆环形外框的底部两侧还安装有第二行走轮，以使所述第二圆环形外框能够在驱动力的作用下在所述输水管道内沿着平行于所述输水管道的轴向的方向平移。8.根据权利要求1所述的输水管道加固施工装置，其特征在于，所述加固材料卷为纤维布卷，所述加固材料为纤维布；在沿着所述输水管道的内壁的厚度方向上，相邻两层纤维布之间通过粘接剂粘接，且所述纤维布的与所述内壁相接触的一面通过粘接剂与所述内壁粘
接；其中，所述纤维布的横向纹理与所述输水管道的纵向之间的夹角为2～3
°
；所述纤维布的纵向纹理与所述输水管道的环向之间的夹角为2～3
°
，所述横向纹理与所述纵向纹理正交。9.根据权利要求8所述的输水管道加固施工装置，其特征在于，所述装置还包括：涂胶部件，该涂胶部件能够可移动地与所述输水管道的内壁或内壁上的纤维布接触，以将粘接剂涂覆在打磨后的所述内壁上或涂覆在敷设于所述内壁上的纤维布上，以敷设底层的纤维布或另一层纤维布；第三驱动部件，用于驱动所述涂胶部件沿着所述输水管道的内环周方向移动，以将粘接剂涂覆在打磨后的所述内壁上或涂覆在敷设于所述内壁上的纤维布上。10.根据权利要求9所述的输水管道加固施工装置，其特征在于，所述涂胶部件包括：涂胶头，用于可移动地接触所述输水管道的内壁或内壁上的纤维布，以将粘接剂涂覆在打磨后的所述内壁上或涂覆在敷设于所述内壁上的纤维布上；第三伸缩杆，该第三伸缩杆的一端安装所述涂胶头，另一端与所述第三驱动部件相连，用于在所述第三驱动部件的驱动下，带动所述涂胶头沿着所述输水管道的内环周方向移动；其中，所述第三伸缩杆为空心杆，所述涂胶头通过设置在所述第三伸缩杆内的输料管与涂料供应设备相连，以将所述涂料供应设备提供的粘接剂涂覆在所述内壁上或涂覆在所述内壁上的纤维布上。11.根据权利要求10所述的输水管道加固施工装置，其特征在于，所述装置还包括用于支撑所述第三伸缩杆的第三支撑部件，所述第三驱动部件安装在所述第三支撑部件上；其中，所述第三支撑部件包括第三圆环形外框、设置在该第三圆环形外框的圆心部位的第三驱动部件安装件；所述第三驱动部件安装在所述第三驱动部件安装件上，所述第三伸缩杆与所述第三圆环形外框滑动连接，以能够在所述第三驱动部件的驱动下以所述第三伸缩杆的与所述第三驱动部件相连接的一端为支点，沿着所述第三圆环形外框的环周方向转动，从而带动所述涂胶头沿着所述输水管道的内环周方向移动。12.根据权利要求9所述的输水管道加固施工装置，其特征在于，所述第一驱动部件以及所述第二驱动部件和/或所述第三驱动部件集成设置在同一设备上。13.根据权利要求1所述的输水管道加固施工装置，其特征在于，所述装置还包括吸尘部件，该吸尘部件用于吸收所述打磨部件在打磨所述内壁的过程中所产生的灰渣；其中，所述吸尘部件与所述打磨部件集成为一体；和/或，所述输水管道的直径为3米～5米。
技术总结
本发明涉及输水管道修复领域，公开了一种输水管道加固施工装置，所述装置包括：打磨部件，该打磨部件能够可移动地与所述输水管道的内壁接触，以在移动时打磨所述内壁；第一驱动部件，用于驱动所述打磨部件沿着所述输水管道的内壁的环周方向移动，以打磨所述内壁；加固材料卷，该加固材料卷能够沿着所述内壁的环周方向以螺旋形轨迹行进，以将加固材料卷上的加固材料敷设在打磨后的所述内壁上，从而加固所述输水管道；第二驱动部件，用于驱动所述加固材料卷沿着所述内壁的环周方向以螺旋形轨迹行进。本发明提供的技术方案能够自动完成输水管道的加固施工，有利于降低作业人员的劳动强度，提高施工安全性和施工质量。提高施工安全性和施工质量。提高施工安全性和施工质量。
技术研发人员：刘烨华 杨进新 张奇 石维新 孙海龙 潘洪 丁艳辉 窦铁生
受保护的技术使用者：北京韩建水利水电工程有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/6/30