一种便于手持式三维扫描仪扫描的云台的制作方法

1.本实用新型涉及手持式三维扫描仪稳定装置领域，具体是指一种便于手持式三维扫描仪扫描的云台。


背景技术：

2.手持式三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
3.手持式三维扫描仪因体积小而便于携带和使用，但是，手持式三维扫描仪在实际应用时容易因人及其他原因抖动而产生数据拼接误差，因此在使用时通常把手持式三维扫描仪固定在防抖云台上，但防抖云台上的手持式三维扫描仪由于底部固定，且防抖云台不能向其他方向延伸手持式三维扫描仪的固定位置，不利于手持式三维扫描仪对面积较大的被扫描物进行扫描，因此我们迫切需要一种能够便于手持式三维扫描仪广泛使用的云台。


技术实现要素：

4.基于以上问题，本实用新型提供了一种便于手持式三维扫描仪扫描的云台。实用新型可实现便于手持式三维扫描仪广泛使用目的，在云台上加上能够在不同角度延伸手持式三维扫描仪的延伸装置，避免手持式三维扫描仪受到扫描物品大小影响而不能将扫描物品全部扫描，可更为有利广泛使用手持式三维扫描仪。
5.为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种便于手持式三维扫描仪扫描的云台，包括用于固定手持式三维扫描仪的固定台，固定台下方设有伸缩架，固定台与伸缩架之间设有角度调节机构，角度调节机构上设有能够延伸固定台的延伸机构，伸缩架下部设有能够滑行的滑座。
7.在本实用新型中，将手持式三维扫描仪固定在固定台上，先调整伸缩架使固定台升降到适合的高度，再调整角度调节机构，使手持式三维扫描仪的扫描角度和被扫描物平行，当被扫描物品较大时，固定台上的手持式三维扫描仪不能将扫描物品的表面扫描完，调整延伸机构，使固定手持式三维扫描仪的固定台向前移动，从而使手持式三维扫描仪能够将扫描物品完全扫描，开启手持式三维扫描仪，推动伸缩架，使滑座带动伸缩架滑动，从而对被扫描物进行扫描，实现便于手持式三维扫描仪广泛使用的目的。实用新型可实现便于手持式三维扫描仪广泛使用目的，在云台上加上能够在不同角度延伸手持式三维扫描仪的延伸装置，避免手持式三维扫描仪受到扫描物品大小影响而不能将扫描物品全部扫描，可更为有利广泛使用手持式三维扫描仪。
8.作为一种优选的方式，固定台上设有能够调整固定位置大小的活动滑板，活动滑板上设有锁紧机构。
9.作为一种优选的方式，固定台的承载板上部设有上层滑道，活动滑板在上层滑道内，上层滑道的相对侧边上设有卡槽，活动滑板上设有能够在卡槽内滑行的防脱块。
10.作为一种优选的方式，固定台的承载板下部设有下层滑道，上层滑道和下层滑道之间设有开口，活动滑板的下部设有依次穿过开口和下层滑道的固定柱，下层滑道的固定柱上设有第一锁紧螺母。
11.作为一种优选的方式，活动滑板上设有卡固螺栓。
12.作为一种优选的方式，角度调节机构包括和固定台连接的吊耳，吊耳上设有第一螺纹固定柱，第一螺纹固定柱贯穿伸缩架的上部，第一螺纹固定柱上设有第二锁紧螺母。
13.作为一种优选的方式，延伸机构包括固定在固定台下部的延伸杆，吊耳上设有延伸杆能够穿过的通孔，吊耳上设有和延伸杆接触的锁紧螺栓。
14.作为一种优选的方式，伸缩架包括一级杆，一级杆和角度调节机构连接，一级杆上设有能够滑行的二级杆，下一级的二级杆能够在上一级的二级杆上滑行并固定，最下级的二级杆和滑座连接。
15.作为一种优选的方式，一级杆和二级杆的相对两侧设有竖向滑槽和竖向卡槽，二级杆的上部设有能够在竖向卡槽内滑行的滑块，滑块上设有小于滑块直径的卡块，滑块和竖向卡槽之间设有能够通过卡块的连通开口，竖向卡槽内的卡块上设有第三锁紧螺母。
16.作为一种优选的方式，滑座上设有能够卡住二级杆的固定孔，滑座下部的四角设有万向轮。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.(1)本实用新型可实现防止手持式三维扫描仪在使用抖动目的，用可滑动的便携支架固定手持式三维扫描仪，且手持式三维扫描仪可扫描物品的不同角度，避免手持式三维扫描仪在实际应用时产生晃动，可更为有效对物品进行扫描；
19.(2)本实用新型通过固定台上设有能够调整固定位置大小的活动滑板，活动滑板上设有锁紧机构，由于手持式三维扫描仪的为底座尺寸各不相同，移动活动滑板，再用锁紧机构将活动滑板进行锁紧，从而将手持式三维扫描仪固定在固定台上；
20.(3)本实用新型通过定台的承载板上部设有上层滑道，活动滑板在上层滑道内，上层滑道的相对侧边上设有卡槽，活动滑板上设有能够在卡槽内滑行的防脱块，使活动滑板在上层滑道内滑行，活动滑板的防脱块在卡槽内滑行，防止活动滑板在滑动时从上层滑道内滑出；
21.(4)本实用新型通过固定台的承载板下部设有下层滑道，上层滑道和下层滑道之间设有开口，活动滑板的下部设有依次穿过开口和下层滑道的固定柱，下层滑道的固定柱上设有第一锁紧螺母，活动滑板滑行时，带动活动滑板下部的固定柱在开口和下层滑道内滑行，由于固定柱为柱体，小于活动滑板，扭紧固定柱上的第一锁紧螺母有利于将固定柱锁紧在下层滑道内；
22.(5)本实用新型通过活动滑板上设有卡固螺栓，扭动活动滑板上的卡固螺栓，从而对固定台上的手持式三维扫描仪进行进一步的固定；
23.(6)本实用新型通过角度调节机构包括和固定台连接的吊耳，吊耳上设有第一螺纹固定柱，第一螺纹固定柱贯穿伸缩架的上部，第一螺纹固定柱上设有第二锁紧螺母，当需要调整固定台的角度时，松开第二锁紧螺母，使吊耳上的第一螺纹固定柱在伸缩架上旋转从而带动固定台转动，当固定台的位置旋转到特定的角度时，扭动第二锁紧螺母，从而将第一螺纹固定柱的位置进行固定，实现固定台角度的调节；
24.(7)本实用新型通过延伸机构包括固定在固定台下部的延伸杆，吊耳上设有延伸杆能够穿过的通孔，吊耳上设有和延伸杆接触的锁紧螺栓，当被扫描物较大时，使延伸杆在吊耳的通孔内移动，从而实现固定台的调整，当固定台的位置调整到被扫描物需要被扫描的位置后，用锁紧螺栓将延伸杆卡紧在吊耳内；
25.(8)本实用新型通过伸缩架包括一级杆，一级杆和角度调节机构连接，一级杆上设有能够滑行的二级杆，下一级的二级杆能够在上一级的二级杆上滑行并固定，最下级的二级杆和滑座连接，使二级杆能够在一级杆上滑行，且下一级二级杆能够在上一级二级杆上滑行，从而实现伸缩架的伸缩；
26.(9)本实用新型通过一级杆和二级杆的相对两侧设有竖向滑槽和竖向卡槽，二级杆的上部设有能够在竖向卡槽内滑行的滑块，滑块上设有小于滑块直径的卡块，滑块和竖向卡槽之间设有能够通过卡块的连通开口，竖向卡槽内的卡块上设有第三锁紧螺母，将二级杆的卡块穿过连通开口和竖向卡槽内，且滑块在竖向滑槽内滑行，同时卡块小于滑块直径，用第三锁紧螺母将卡块锁紧在竖向卡槽内锁紧，从而实现二级杆在一级杆上滑行并锁定；
27.(10)本实用新型通过滑座上设有能够卡住二级杆的固定孔，滑座下部的四角设有万向轮，将二级杆卡在滑座的固定孔内，实现伸缩架和滑座的连接，且滑座下部有万向轮，便于固定手持式三维扫描仪的云台的移动；
附图说明
28.图1为本实用新型的结构示意图。
29.图2为图1中局部a的放大示意图。
30.图3为图1中局部b的放大示意图。
31.图4为本实用新型的使用结构示意图。
32.图5为图4中局部c的放大示意图。
33.其中，1手持式三维扫描仪，2固定台，210活动滑板,211防脱块，220锁紧机构，230 上层滑道，231卡槽，240下层滑道，250开口，260固定柱，261第一锁紧螺母，270卡固螺栓，280承载板,3伸缩架，310一级杆，320二级杆，321滑块，322卡块，323第三锁紧螺母，330竖向滑槽，340竖向卡槽，350连通开口，4角度调节机构，410吊耳，411通孔， 420第一螺纹固定柱，430第二锁紧螺母，5延伸机构，510延伸杆，520锁紧螺栓，6滑座， 610固定孔，620万向轮。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
35.实施例1：
36.参见图1～5，一种便于手持式三维扫描仪扫描的云台，包括用于固定手持式三维扫描仪 1的固定台2，固定台2下方设有伸缩架3，固定台2与伸缩架3之间设有角度调节机构4，角度调节机构4上设有能够延伸固定台2的延伸机构5，伸缩架3下部设有能够滑行的滑座 6。
37.在本实例中，将手持式三维扫描仪1固定在固定台2上，先调整伸缩架3使固定台2升降到适合的高度，再调整角度调节机构4，使手持式三维扫描仪1的扫描角度和被扫描物平行，当被扫描物品较大时，固定台2上的手持式三维扫描仪1不能将扫描物品的表面扫描完，调整延伸机构5，使固定手持式三维扫描仪1的固定台2向前移动，从而使手持式三维扫描仪1能够将扫描物品完全扫描，开启手持式三维扫描仪1，推动伸缩架3，使滑座6带动伸缩架3滑动，从而对被扫描物进行扫描，实现便于手持式三维扫描仪1广泛使用的目的。实用新型可实现便于手持式三维扫描仪1广泛使用目的，在云台上加上能够在不同角度延伸手持式三维扫描仪1的延伸装置，避免手持式三维扫描仪1受到扫描物品大小影响而不能将扫描物品全部扫描，可更为有利广泛使用手持式三维扫描仪1。
38.实施例2：
39.参见图1～5，一种便于手持式三维扫描仪扫描的云台，包括用于固定手持式三维扫描仪1的固定台2，固定台2下方设有伸缩架3，固定台2与伸缩架3之间设有角度调节机构4，角度调节机构上设有能够延伸固定台2的延伸机构5，伸缩架3下部设有能够滑行的滑座6。
40.通过固定台2上设有能够调整固定位置大小的活动滑板210，活动滑板210上设有锁紧机构220，由于手持式三维扫描仪1的为底座尺寸各不相同，移动活动滑板210，再用锁紧机构220将活动滑板210进行锁紧，从而将手持式三维扫描仪1固定在固定台2上。
41.作为一种优选的方式，通过定台的承载板280上部设有上层滑道230，活动滑板210在上层滑道230内，上层滑道230的相对侧边上设有卡槽231，活动滑板210上设有能够在卡槽231内滑行的防脱块211，使活动滑板210在上层滑道230内滑行，活动滑板210的防脱块211在卡槽231内滑行，防止活动滑板210在滑动时从上层滑道230内滑出。
42.作为一种优选的方式，通过固定台2的承载板280下部设有下层滑道240，上层滑道230 和下层滑道240之间设有开口250，活动滑板210的下部设有依次穿过开口250和下层滑道 240的固定柱260，下层滑道240的固定柱260上设有第一锁紧螺母261，活动滑板210滑行时，带动活动滑板210下部的固定柱260在开口250和下层滑道240内滑行，由于固定柱260 为柱体，小于活动滑板210，扭紧固定柱260上的第一锁紧螺母261有利于将固定柱260锁紧在下层滑道240内。
43.作为一种优选的方式，通过活动滑板210上设有卡固螺栓270，扭动活动滑板210上的卡固螺栓270，从而对固定台2上的手持式三维扫描仪1进行进一步的固定。
44.本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
45.实施例3：
46.参见图1～5，一种便于手持式三维扫描仪扫描的云台，包括用于固定手持式三维扫描仪 1的固定台2，固定台2下方设有伸缩架3，固定台2与伸缩架3之间设有角度调节机构4，角度调节机构上设有能够延伸固定台2的延伸机构5，伸缩架3下部设有能够滑行的滑座6。
47.通过角度调节机构包括和固定台2连接的吊耳410，吊耳410上设有第一螺纹固定柱420，第一螺纹固定柱420贯穿伸缩架3的上部，第一螺纹固定柱420上设有第二锁紧螺母430，当需要调整固定台2的角度时，松开第二锁紧螺母430，使吊耳410上的第一螺纹固定柱420 在伸缩架3上旋转从而带动固定台2转动，当固定台2的位置旋转到特定的角度时，扭动
第二锁紧螺母430，从而将第一螺纹固定柱420的位置进行固定，实现固定台2角度的调节。
48.作为一种优选的方式，通过延伸机构5包括固定在固定台2下部的延伸杆510，吊耳410 上设有延伸杆510能够穿过的通孔411，吊耳410上设有和延伸杆510接触的锁紧螺栓520，当被扫描物较大时，使延伸杆510在吊耳410的通孔411内移动，从而实现固定台2的调整，当固定台2的位置调整到被扫描物需要被扫描的位置后，用锁紧螺栓520将延伸杆510卡紧在吊耳410内。
49.本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
50.实施例4：
51.参见图1～5，一种便于手持式三维扫描仪扫描的云台，包括用于固定手持式三维扫描仪 1的固定台2，固定台2下方设有伸缩架3，固定台2与伸缩架3之间设有角度调节机构4，角度调节机构上设有能够延伸固定台2的延伸机构5，伸缩架3下部设有能够滑行的滑座6。
52.通过伸缩架3包括一级杆310，一级杆310和角度调节机构4连接，一级杆310上设有能够滑行的二级杆320，下一级的二级杆320能够在上一级的二级杆320上滑行并固定，最下级的二级杆320和滑座6连接，使二级杆320能够在一级杆310上滑行，且下一级二级杆 320能够在上一级二级杆320上滑行，从而实现伸缩架3的伸缩。
53.作为一种优选的方式，通过一级杆310和二级杆320的相对两侧设有竖向滑槽330和竖向卡槽340，二级杆320的上部设有能够在竖向卡槽340内滑行的滑块321，滑块321上设有小于滑块321直径的卡块322，滑块321和竖向卡槽340之间设有能够通过卡块322的连通开口350，竖向卡槽340内的卡块322上设有第三锁紧螺母323，将二级杆320的卡块322 穿过连通开口350和竖向卡槽340内，且滑块321在竖向滑槽330内滑行，同时卡块322小于滑块321直径，用第三锁紧螺母323将卡块322锁紧在竖向卡槽340内锁紧，从而实现二级杆320在一级杆310上滑行并锁定。
54.作为一种优选的方式，通过滑座6上设有能够卡住二级杆320的固定孔610，滑座6下部的四角设有万向轮620，将二级杆320卡在滑座6的固定孔610内，实现伸缩架3和滑座 6的连接，且滑座6下部有万向轮620，便于固定手持式三维扫描仪1的云台的移动。
55.本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
56.如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。