一种高频率高速度高负载率的执行器机构的制作方法

本实用新型涉及执行器技术领域，具体为一种高频率高速度高负载率的执行器机构。

背景技术：

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。

传统执行器存在结构复杂，不便用于维修，更换成本高，装配难度大等问题，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高频率高速度高负载率的执行器机构，本实用新型通过气缸轴通过连杆与曲臂相连，结构简单、合理，成本较低，且便于安装和维修配件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高频率高速度高负载率的执行器机构，包括箱体、气缸下盖、缸筒、气缸上盖、活塞、气缸轴、曲臂、连杆、万向节、自润滑轴承及卡簧，所述箱体一端通过内六角螺栓与气缸下盖相连，所述气缸下盖远离箱体一端与缸筒一端相连，所述缸筒远离气缸下盖一端设置有气缸上盖，所述缸筒内部设置有活塞，所述活塞与气缸轴一端相连，所述气缸轴另一端设置于箱体内，所述气缸轴位于箱体内部一端通过万向节与连杆一端相连，所述连杆另一端与曲臂相连，所述曲臂上端及下端与箱体连接，所述万向节及曲臂与连杆连接处设置有自润滑轴承并且在自润滑轴承外侧设置有卡簧。

优选的，所述活塞外侧设置有若干o型圈a及导向圈a，所述活塞与气缸轴连接处设置有螺母组件。

优选的，所述气缸下盖内部中间位置设置有o型圈b及导向圈b。

优选的，所述箱体远离气缸下盖一端及气缸上盖中间位置均设置有螺栓组件。

优选的，所述箱体上表面设置有箱体盖，所述箱体与曲臂连接处设置有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过气缸轴通过连杆与曲臂相连，结构简单、合理，成本较低。

(2)活塞外侧设置有若干o型圈a及导向圈a，气缸下盖内部设置有o型圈b及导向圈b，曲臂与箱体连接处设置有轴承，大大提高耐磨性能，从而实现高频率、高速度、高负载率的效果。

(3)左右通过螺栓组件进行限位调节，最大角度的调节非常方便。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图。

图2为附图1中a-a处截面结构示意图。

图中：箱体1、气缸下盖2、缸筒3、气缸上盖4、活塞5、气缸轴6、曲臂7、连杆8、万向节9、自润滑轴承10、卡簧11、o型圈a12、导向圈a13、o型圈b14、导向圈b15、螺栓组件16、箱体盖17、轴承18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种高频率高速度高负载率的执行器机构，包括箱体1、气缸下盖2、缸筒3、气缸上盖4、活塞5、气缸轴6、曲臂7、连杆8、万向节9、自润滑轴承10及卡簧11，箱体1一端通过内六角螺栓与气缸下盖2相连，箱体1上表面设置有箱体盖17，气缸下盖2内部中间位置设置有o型圈b14及导向圈b15，气缸下盖2远离箱体1一端与缸筒3一端相连，缸筒3远离气缸下盖2一端设置有气缸上盖4，箱体1远离气缸下盖2一端及气缸上盖4中间位置均设置有螺栓组件16，缸筒3内部设置有活塞5，活塞5外侧设置有若干o型圈a12及导向圈a13，活塞5与气缸轴6连接处设置有螺母组件，活塞5与气缸轴6一端相连，气缸轴6另一端设置于箱体1内，气缸轴6位于箱体1内部一端通过万向节9与连杆8一端相连，连杆8另一端与曲臂7相连，曲臂7上端及下端与箱体1连接，箱体1与曲臂7连接处设置有轴承18，万向节9及曲臂7与连杆8连接处设置有自润滑轴承10并且在自润滑轴承10外侧设置有卡簧11。

使用方法及原理：本实用新型通过缸筒3两端分别进气和出气，控制活塞5的位置，从而通过气缸轴6推动连杆8，从而通过连杆8带动气缸轴9转动，气缸轴9带动下端阀门的开闭，箱体1一端及气缸上盖4一端的螺栓组件16分别用于对气缸轴6进行左右限位，本实用新型通过气缸轴6通过连杆8与曲臂7相连，结构简单、合理，成本较低，活塞5外侧设置有若干o型圈a12及导向圈a13，气缸下盖2内部设置有o型圈b14及导向圈b15，曲臂7与箱体1连接处设置有轴承18，大大提高耐磨性能，从而实现高频率、高速度、高负载率的效果，左右通过螺栓组件16进行限位调节，最大角度的调节非常方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种高频率高速度高负载率的执行器机构，其特征在于：包括箱体(1)、气缸下盖(2)、缸筒(3)、气缸上盖(4)、活塞(5)、气缸轴(6)、曲臂(7)、连杆(8)、万向节(9)、自润滑轴承(10)及卡簧(11)，所述箱体(1)一端通过内六角螺栓与气缸下盖(2)相连，所述气缸下盖(2)远离箱体(1)一端与缸筒(3)一端相连，所述缸筒(3)远离气缸下盖(2)一端设置有气缸上盖(4)，所述缸筒(3)内部设置有活塞(5)，所述活塞(5)与气缸轴(6)一端相连，所述气缸轴(6)另一端设置于箱体(1)内，所述气缸轴(6)位于箱体(1)内部一端通过万向节(9)与连杆(8)一端相连，所述连杆(8)另一端与曲臂(7)相连，所述曲臂(7)上端及下端与箱体(1)连接，所述万向节(9)及曲臂(7)与连杆(8)连接处设置有自润滑轴承(10)并且在自润滑轴承(10)外侧设置有卡簧(11)。

2.根据权利要求1所述的一种高频率高速度高负载率的执行器机构，其特征在于：所述活塞(5)外侧设置有若干o型圈a(12)及导向圈a(13)，所述活塞(5)与气缸轴(6)连接处设置有螺母组件。

3.根据权利要求1所述的一种高频率高速度高负载率的执行器机构，其特征在于：所述气缸下盖(2)内部中间位置设置有o型圈b(14)及导向圈b(15)。

4.根据权利要求1所述的一种高频率高速度高负载率的执行器机构，其特征在于：所述箱体(1)远离气缸下盖(2)一端及气缸上盖(4)中间位置均设置有螺栓组件(16)。

5.根据权利要求1所述的一种高频率高速度高负载率的执行器机构，其特征在于：所述箱体(1)上表面设置有箱体盖(17)，所述箱体(1)与曲臂(7)连接处设置有轴承(18)。

技术总结
本实用新型公开了一种高频率高速度高负载率的执行器机构，包括箱体、气缸下盖、缸筒、气缸上盖、活塞、气缸轴、曲臂、连杆、万向节、自润滑轴承及卡簧，箱体一端通过内六角螺栓与气缸下盖相连，气缸下盖远离箱体一端与缸筒一端相连，缸筒远离气缸下盖一端设置有气缸上盖，缸筒内部设置有活塞，活塞与气缸轴一端相连，气缸轴另一端设置于箱体内，气缸轴位于箱体内部一端通过万向节与连杆一端相连，连杆另一端与曲臂相连，曲臂上端及下端与箱体连接，万向节及曲臂与连杆连接处设置有自润滑轴承并且在自润滑轴承外侧设置有卡簧，该实用新型结构合理，通过气缸轴通过连杆与曲臂相连，结构简单、合理，成本较低。

技术研发人员：凌国献;吕军
受保护的技术使用者：北京百达先锋气体科技有限公司
技术研发日：2020.03.19
技术公布日：2020.10.27