一种双螺杆直线模组的制作方法

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种双螺杆直线模组。

背景技术：

在工业生产中，经常使用直线模组来驱动机械手或加工夹具运动，在运动过程中，为提高加工的精度或运动的平稳，一般在直线模组在移动前期处于一个高速运动期，在解决目的位置时，处于一个低速期；低速的移动容易控制移动精度；为了很好的控制移动速度以及提高移动精度，目前很多厂家采用丝杆螺母直线模组，如申请人早期申请的，申请号为：cn2017218492175，名称为一种精度可调的直线滑台的专利技术，通过多个丝杆来控制移动精度，然而，由于采用多丝杆，在运动过程中丝杆与滑块之间产生的热量成倍增加；虽然技术方案中给出水冷的技术手段，但在实际使用过程中，水冷的管道布置等，给使用带来非常的不便，使用成本较高；因此需要设计一种使用方便的散热结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双螺杆直线模组，该双螺杆直线模组具有较好的散热结构，使用方便。

一种双螺杆直线模组，其包括底座，底座的一端连接有封盖，底座的另一端连接有中间座，中间座的一端连接有电机，中间座内设有联轴器，所述中间座活动连接有传动轴，传动轴的一端伸入底座，传动轴通过联轴器与电机的转轴连接；所述底座内设有滑槽以及与滑槽滑动连接的滑块，所述中间座与底座之间设有两个螺杆，两个螺杆通过传动机构均与传动轴连接，螺杆的两端分别与中间座、底座活动连接，所述滑块设有两个分别与两个螺杆一一对应配合的螺纹孔，其中一个螺杆的前端设有前螺纹段，另一个螺杆的后端设有后螺纹段，前螺纹段与后螺纹段的间距与滑块的长度相等；所有螺杆均呈中空结构，且侧面开设有侧向的散热槽。

进一步地，两根螺杆的尾端均套设有风叶轮。

进一步地，其中一根螺杆为粗调螺杆，另一根为细调螺杆；粗调螺杆的螺纹段和细调螺杆的螺纹段分别位于两侧，粗调螺杆的螺纹段与细调螺杆的螺纹段在螺杆长度方向上的间距等于滑块的长度。

进一步地，所述滑块的两侧分别向外延伸有导向块，所述滑槽的两侧分别设有与导向块相配合的导向槽，导向块伸入导向槽。

进一步地，滑槽的两端设有限位件。限位件可以为气弹簧或油压缓冲器。

进一步的，所述传动机构包括固定于传动轴的主动同步皮带轮、固定于螺杆的从动同步皮带轮，主动同步皮带轮通过同步皮带与从动皮带轮连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将螺杆设置为中空，且开设有散热槽，使得螺杆在旋转过程中进行散热，整体结构简单。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为本实施例的另一视角示意图。

附图标记：

1——电机；2——联轴器；3——中间座；4——从动同步皮带轮；5——底座；6——滑块；7——粗调螺杆；8——散热槽；9——风叶轮；10——限位件；11——细调螺杆；12——主动同步皮带轮；13——传动轴；14——导向槽；15——封盖；61——导向块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图2所示。

实施例：一种双螺杆直线模组，其包括底座5，底座5的一端连接有封盖15，底座5的另一端连接有中间座3，中间座3的一端连接有电机1，中间座3内设有联轴器2，所述中间座3活动连接有传动轴13，传动轴13的一端伸入底座5，传动轴13通过联轴器2与电机1的转轴连接；所述底座5内设有滑槽以及与滑槽滑动连接的滑块6，所述中间座3与底座5之间设有两个螺杆，两个螺杆通过传动机构均与传动轴13连接，螺杆的两端分别与中间座3、底座5活动连接，所述滑块6设有两个分别与两个螺杆一一对应配合的螺纹孔，其中一个螺杆的前端设有前螺纹段，另一个螺杆的后端设有后螺纹段，前螺纹段与后螺纹段的间距与滑块6的长度相等；所有螺杆均呈中空结构，且侧面开设有侧向的散热槽8。

在实际工作中，发热量主要来自于螺杆与滑块6之间的摩擦，在对外散热时，基本上仅仅通过滑块6的表面以及螺杆的表面；虽然螺杆与底座5连接，但热阻较大，底座5的散热量较小；为了提高散热量，需要增加散热面积，本技术方案通过将螺杆设计中空，且侧面开设有散热槽8，增加了螺杆的表面积，同时螺杆的内部通过散热槽8与外部联通，工作过程中，利用螺杆不断旋转，产生大量的空气流动，增加螺杆内部空气与外部空气的对流，有利于散热。

进一步地，两根螺杆的尾端均套设有风叶轮9。

套设风叶轮9后，在螺杆旋转时，带动风叶轮9转动，加大内部空气流动，有利于散热。

进一步地，其中一根螺杆为粗调螺杆7，另一根为细调螺杆11；粗调螺杆7的螺纹段和细调螺杆11的螺纹段分别位于两侧。

粗调螺杆7的螺距大于细调螺杆11的螺距，在使用时，电机1通过联轴器2驱动传动轴13旋转，传动轴13通过传动机构带动两个螺杆同时旋转，初始状态时，滑块6与粗调螺杆7螺纹连接，滑块6与细调螺杆11的光杆段套接，在粗调螺杆7的驱动下，滑块6向前移动；由于粗调螺杆7的螺纹段与细调螺杆11的螺纹段在螺杆长度方向上的间距等于滑块6的长度，因此在滑块6与粗调螺杆7完全脱离后，在惯性力的作用下继续向前移动；滑块6与细调螺杆11的螺纹段螺纹连接，并在细调螺杆11的驱动下继续前行。通过采用粗调螺杆7和细调螺杆11的配合，使得滑块6在移动过程中先进行快速移动，然后慢速移动，以达到精准控制的目的。

进一步地，所述滑块6的两侧分别向外延伸有导向块61，所述滑槽的两侧分别设有与导向块61相配合的导向槽14，导向块61伸入导向槽14。

设置导向块61和导向槽14，可以辅助固定滑块6，避免滑块6晃动，其次，辅助滑块6的线性移动。

进一步地，滑槽的两端设有限位件10。

为避免滑块6在移动过程中脱离螺杆的螺纹段，本技术方案在滑槽内设置了限位件10。在实际使用中，可以设置为缓冲器。

进一步的，所述传动机构包括固定于传动轴13的主动同步皮带轮12、固定于螺杆的从动同步皮带轮4，主动同步皮带轮12通过同步皮带（图中未画出）与从动皮带轮连接。

传动机构可以为齿轮传动机构或其他，如：所述传动机构包括固定于传动轴的主动齿轮以及固定于螺杆的从动齿轮，主动同步皮带轮与两个从动齿轮啮合。本技术方案采用同步带传动机构，使得传动轴13对两个螺杆的输出精确可控。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种双螺杆直线模组，其包括底座，底座的一端连接有封盖，底座的另一端连接有中间座，中间座的一端连接有电机，中间座内设有联轴器，所述中间座活动连接有传动轴，传动轴的一端伸入底座，传动轴通过联轴器与电机的转轴连接；所述底座内设有滑槽以及与滑槽滑动连接的滑块，所述中间座与底座之间设有两个螺杆，两个螺杆通过传动机构均与传动轴连接，螺杆的两端分别与中间座、底座活动连接，所述滑块设有两个分别与两个螺杆一一对应配合的螺纹孔，其中一个螺杆的前端设有前螺纹段，另一个螺杆的后端设有后螺纹段，前螺纹段与后螺纹段的间距与滑块的长度相等；其特征在于：所有螺杆均呈中空结构，且侧面开设有侧向的散热槽。

2.根据权利要求1所述的一种双螺杆直线模组，其特征在于：两根螺杆的尾端均套设有风叶轮。

3.根据权利要求1所述的一种双螺杆直线模组，其特征在于：其中一根螺杆为粗调螺杆，另一根为细调螺杆；粗调螺杆的螺纹段和细调螺杆的螺纹段分别位于两侧，粗调螺杆的螺纹段与细调螺杆的螺纹段在螺杆长度方向上的间距等于滑块的长度。

4.根据权利要求1所述的一种双螺杆直线模组，其特征在于：所述滑块的两侧分别向外延伸有导向块，所述滑槽的两侧分别设有与导向块相配合的导向槽，导向块伸入导向槽。

5.根据权利要求1所述的一种双螺杆直线模组，其特征在于：滑槽的两端设有限位件。

6.根据权利要求1所述的一种双螺杆直线模组，其特征在于：所述传动机构包括固定于传动轴的主动同步皮带轮、固定于螺杆的从动同步皮带轮，主动同步皮带轮通过同步皮带与从动皮带轮连接。

7.根据权利要求5所述的一种双螺杆直线模组，其特征在于：限位件为气弹簧或油压缓冲器。

8.根据权利要求6所述的一种双螺杆直线模组，其特征在于：所述传动机构包括固定于传动轴的主动齿轮以及固定于螺杆的从动齿轮，主动同步皮带轮与两个从动齿轮啮合。

技术总结
本实用新型涉及一种双螺杆直线模组。其包括底座，底座连接有封盖和中间座，中间座连接有电机，中间座内设有联轴器，中间座活动连接有传动轴，传动轴的一端伸入底座，传动轴通过联轴器与电机的转轴连接；底座内设有滑槽以及滑块，中间座与底座之间设有两个螺杆，两个螺杆通过传动机构均与传动轴连接，螺杆的两端分别与中间座、底座活动连接，滑块设有两个螺纹孔，其中一个螺杆的前端设有前螺纹段，另一个螺杆的后端设有后螺纹段，前螺纹段与后螺纹段的间距与滑块的长度相等；所有螺杆均呈中空结构，且侧面开设有侧向的散热槽。本实用新型通过将螺杆设置为中空，且开设有散热槽，使得螺杆在旋转过程中进行散热，整体结构简单，散热效果好。

技术研发人员：熊金伟
受保护的技术使用者：东莞市高工智能传动股份有限公司
技术研发日：2020.04.13
技术公布日：2020.11.10