一种长行程直线模组的制作方法

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种长行程直线模组。

背景技术：

直线模组广泛应用于工业生产中，直线模组一般采用丝杆滑块结构，其精度高，控制方便；但丝杆滑块在应用时，其长度受限，因当长度增加时，丝杆的长度也要增加，丝杆由于其自身的重力增加，会导致丝杆产生弯曲，从而影响到直线行走；因此在采用丝杆滑块的直线模组时，行程受限。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种长行程直线模组。

一种长行程直线模组，其包括底座和丝杆，底座的两侧分别设有底盖和连接座，丝杆的两端分别与底座、连接座活动连接；连接座的外端部连接有电机，连接座内设有联轴器，丝杆的一端插入连接座并通过联轴器与电机驱动连接；底座内形成滑槽，滑槽的底面设有两条导向槽，导向槽内安装有导轨，每条导轨滑动连接有载物滑座和至少两个支撑滑座，该两个支撑滑座位于载物滑座的两侧，两个载物滑座之间连接有载物滑块，载物滑块的中部设有螺纹穿孔并与丝杆螺纹连接，一条导轨上的支撑滑座与另一条导轨上对应的支撑滑座之间连接有支撑滑块，支撑滑块的中部设有与丝杆配合的穿孔，丝杆穿过穿孔并搭接于支撑滑块，所述支撑滑块与载物滑块之间设有弹性件。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述支撑滑块、载物滑块均为滑块单元，相邻的两个滑块单元通过弹簧连接。

进一步地，所述滑块单元设有安装孔，相邻的两个滑块单元之间连接有伸缩杆，伸缩杆的两端分别插入两个滑块单元的安装孔并固定连接；所述弹簧套于伸缩杆外。

进一步地，所述每条导轨滑动连接有2n个支撑滑座，载物滑座的每侧均设置有n个支撑滑座，n为自然数。

进一步地，所述滑槽在导轨的两侧分别设有柔性限位单元。

优选地，柔性限位单元为弹簧缓冲器。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置支撑滑块对丝杆进行支撑，同时相邻滑块单元之间设置有弹性件，使得支撑滑块伴随载物滑块在滑槽中移动，并大致均匀分布在滑槽内，能够对丝杆起到较好的支撑作用。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为图1的另一视角示意图。

图3为本实施例的一种分解结构示意图。

图4为本实施例的另一种结构示意图。

附图标记包括：

1——电机；2——连接座；3——联轴器；4——支撑滑块；5——底座；6——支撑滑座；7——载物滑块；8——载物滑座；9——导轨；10——底盖；11——弹簧；12——柔性限位单元；13——丝杆；15——伸缩杆；16——安装孔；17——穿孔；18——螺纹穿孔；19——滑槽；20——导向槽。

具体实施方式

以下结合附图对实用新型进行详细的描述。如图1至图3所示。

实施例1：一种长行程直线模组，其包括底座5和丝杆13，底座5的两侧分别设有底盖10和连接座2，丝杆13的两端分别与底座5、连接座2活动连接；连接座2的外端部连接有电机1，连接座2内设有联轴器3，丝杆13的一端插入连接座2并通过联轴器3与电机1驱动连接；底座5内形成滑槽19，滑槽19的底面设有两条导向槽20，导向槽20内安装有导轨7，每条导轨7滑动连接有载物滑座8和至少两个支撑滑座6，该两个支撑滑座6位于载物滑座8的两侧，两个载物滑座8之间连接有载物滑块7，载物滑块7的中部设有螺纹穿孔18并与丝杆13螺纹连接，一条导轨7上的支撑滑座6与另一条导轨7上对应的支撑滑座6之间连接有支撑滑块4，支撑滑块4的中部设有与丝杆13配合的穿孔17，丝杆13穿过穿孔17并搭接于支撑滑块4，所述支撑滑块4与载物滑块7之间设有弹性件。

本技术方案在工作起始时，两个支撑滑块4位于载物滑块7的两侧，用于辅助支撑丝杆13，载物滑块7、底座5和连接座2也起到支撑丝杆13的作用。在工作过程中，当载物滑块7滑靠近向某一支撑滑块4时，该支撑滑块4与该载物滑块7之间的弹性件发生变形，以及另一支撑滑块4与载物滑块7之间的弹性件也发生变形，两个弹性件的变形方式相反，当弹性件的弹力大于丝杆13与支撑滑块4之间的摩擦力时，弹性件驱动支撑滑块4沿着导轨7移动；使得载物滑块7相邻一定距离内都有支撑滑块4对丝杆13的支撑，在此过程中如当某一支撑滑块4与底座5或连接座2抵接时，该支撑滑块4不再移动；从而使得在底座5的滑槽19内的中部无论何时都有载物滑块7或支撑滑块4在对丝杆13支撑，避免丝杆13因自身重力承担而变形，也使得载物滑块7可以大行程的移动。

进一步地，所述弹性件为弹簧11，所述支撑滑块4、载物滑块7均为滑块单元，相邻的两个滑块单元通过弹簧11连接。

将弹性件选择为弹簧11，使得弹性件在形变时，可以产生拉力或推力，使用方便。弹性件也可以为气弹簧杆。

进一步地，所述滑块单元设有安装孔16，相邻的两个滑块单元之间连接有伸缩杆15，伸缩杆15的两端分别插入两个滑块单元的安装孔16并固定连接；所述弹簧套于伸缩杆15外。

弹簧在使用时，尤其是拉伸过程中，弹簧会因为自身的重力而发生弯曲，影响到拉力的平衡，同时也对滑槽19内部造成影响，为避免弹簧完全呈u形，本技术方案设置了伸缩杆15，弹簧套于外部并搭接；伸缩杆15可采用电视天线结构的伸缩杆15。当两个滑块单元靠近时，伸缩杆15在两个滑块单元的挤压下缩短，当两个滑块单元背向远离时，伸缩杆15在两个滑块单元的拉伸下伸长。

参见图4，进一步地，所述每条导轨7滑动连接有2n个支撑滑座6，载物滑座8的每侧均设置有n个支撑滑座6，n为自然数。

在正常工作过程中（支撑滑座6未与尾盖或连接座2抵接），相邻的两个滑块单元保持大致相同的距离，从而使得滑块单元大致均匀间隔分布于滑槽19内。当滑槽19长度非常长，在工作过程中，如载物滑块7一直向尾盖移动，直到载物滑块7与其中一个支撑滑块4非常靠近时，另一个支撑滑块4也靠近该支撑滑块4，从而导致靠近连接座2的支撑滑块4没有，为避免这种现象发生，本技术方案在每条滑轨上设置了2n个支撑滑座6，并分别对应设置在载物滑座8的两侧，相邻的两个支撑滑座6之间也设置有弹簧；在初始状态时，有支撑滑块4贴近端盖、连接座2，即使载物滑块7滑动至导轨7的端部，也使得有支撑滑块4在端盖或连接座2附近。n优选的，可以为1、2、3、4、5等。目前由于长度的限制，n优选地为1或2。

进一步地，所述滑槽19在导轨7的两侧分别设有柔性限位单元12。

为避免支撑滑座6从导轨7中脱离，本技术方案设置了柔性限位单元12，柔性限位单元12对支撑滑座6进行限位，同时在与支撑滑座6碰撞时为柔性碰撞，避免其损伤。

优选地，柔性限位单元12为弹簧缓冲器。

采用弹簧缓冲器，结构简单，实施安装方便，对支撑滑块4进行有效限位，当然也可以采用液压缓冲器，此都为现有技术。

以上内容仅为实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。