一种爬行器内载角度调整装置的制作方法

本实用新型涉及管道检测设备技术领域，具体为一种爬行器内载角度调整装置。

背景技术：

在对管道进行焊缝检测时，经常需要使用到爬行器运载x射线探伤机进入管道内部进行照射检测，由于x射线探伤机的发射口处于圆周面的侧壁，仅能对管道内壁的局部角度进行探测，在对环形的焊接缝隙探测时，需要使x射线探伤机转动角度，以便于完成环形的焊缝检测，但是由于管道内壁长期使用后，会出现杂质附着等问题，造成管道内壁圆度下降，当x射线探伤机随爬行器进入管道内壁后，x射线探伤机的轴线与管道轴线同轴度较差，在旋转时，其检测的角度并非完成的环形，影响检测结果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种爬行器内载角度调整装置，通过在旋转架内部设置角度调整装置，从而能够对x射线探伤机进行轴线角度调整，从而使其轴线与管道轴线重合，从而便于管道内壁的焊缝检测，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爬行器内载角度调整装置，包括安装架，所述安装架内转动设置旋转部，所述旋转部内部设置摆动的角度调整部，所述旋转部的旋转轴线与角度调整部的摆动轴线垂直；

所述旋转部包括与安装架转动安装的旋转架，所述旋转架的两端分别设置弧形的滑槽，且两端的滑槽的圆心重合，所述角度调整部包括两组固定架，所述固定架的两侧分别设置弧形的滑块，所述滑块弧度与滑槽一致，所述滑块滑动安装在滑槽内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块与旋转架之间设置伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与滑块和旋转架铰接，所述伸缩杆的轴向与滑块的滑动方向一致；

通过两端伸缩杆的长度变化，带动两端的固定架随滑块一起在滑槽内滑动，从而使x射线探伤机上下摆动，从而调节其轴线与管道轴线之间的夹角。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转架内部转动设置托架，所述托架转动轴线与旋转架表面的滑槽圆心重合；

通过设置托架对x射线探伤机进行承托，保证其安装的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托架为弧形托板，所述弧形托板的两端回转面分别垂直设置同轴的转轴，所述转轴与旋转架转动安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转架的端部同轴固定设置蜗轮，所述安装架内部转动设置蜗杆，所述蜗杆的端部设置电机，所述蜗杆与蜗轮啮合；

通过蜗轮与蜗杆之间的传动，带动旋转架进行转动，同时利用蜗轮与蜗杆之间的反向自锁，避免旋转架自由转动，保证检测时旋转架的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本爬行器内载角度调整装置采用旋转部内旋转的旋转架，实现x射线探伤机的轴向转动，完成管道内壁的环形检测，且在旋转部内集成角度调整装置，通过固定架在滑槽内滑动，实现x射线探伤机的轴线与管道轴线夹角的调整，从而使x射线探伤机的轴线与管道轴线重合，从而保证探测时，探伤机的发射头能够对准检测位置，保证检测效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型旋转部与角度调整部装配示意图；

图4为本实用新型托架示意图。

图中：1安装架、2旋转部、201旋转架、202蜗杆、203蜗轮、204电机、3角度调整部、301固定架、302托架、303伸缩杆、304滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种爬行器内载角度调整装置，包括安装架1，安装架1内转动设置旋转部2，旋转部2内部设置摆动的角度调整部3，旋转部2的旋转轴线与角度调整部3的摆动轴线垂直；

旋转部2包括与安装架1转动安装的旋转架201，旋转架201的两端分别设置弧形的滑槽，且两端的滑槽的圆心重合，角度调整部3包括两组固定架301，固定架301的两侧分别设置弧形的滑块304，滑块304弧度与滑槽一致，滑块304滑动安装在滑槽内部。

滑块304与旋转架201之间设置伸缩杆303，伸缩杆303的两端分别与滑块304和旋转架201铰接，伸缩杆303的轴向与滑块304的滑动方向一致；

通过两端伸缩杆303的长度变化，带动两端的固定架301随滑块304一起在滑槽内滑动，从而使x射线探伤机上下摆动，从而调节其轴线与管道轴线之间的夹角。

旋转架201内部转动设置托架302，托架302转动轴线与旋转架201表面的滑槽圆心重合；

通过设置托架302对x射线探伤机进行承托，保证其安装的稳定性。

托架302为弧形托板，弧形托板的两端回转面分别垂直设置同轴的转轴，转轴与旋转架201转动安装。

旋转架201的端部同轴固定设置蜗轮203，安装架1内部转动设置蜗杆202，蜗杆202的端部设置电机204，蜗杆202与蜗轮203啮合；

通过蜗轮203与蜗杆202之间的传动，带动旋转架201进行转动，同时利用蜗轮203与蜗杆202之间的反向自锁，避免旋转架201自由转动，保证检测时旋转架201的稳定性。

在使用时：将x射线探伤机的两端装卡在固定架301内，并通过托架302对x射线探伤机的中间位置进行承托，检测时，电机204工作，通过蜗杆202和蜗轮203的动力传输，带动旋转架201转动，且在转动时，伸缩杆303带动滑块304在滑槽内滑动，且两端的滑块304滑动方向相反，即绕滑槽的圆心转动，实现x射线探伤机轴线与管道轴线夹角的调整，使两者尽量重合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种爬行器内载角度调整装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）内转动设置旋转部（2），所述旋转部（2）内部设置摆动的角度调整部（3），所述旋转部（2）的旋转轴线与角度调整部（3）的摆动轴线垂直；

所述旋转部（2）包括与安装架（1）转动安装的旋转架（201），所述旋转架（201）的两端分别设置弧形的滑槽，且两端的滑槽的圆心重合，所述角度调整部（3）包括两组固定架（301），所述固定架（301）的两侧分别设置弧形的滑块（304），所述滑块（304）弧度与滑槽一致，所述滑块（304）滑动安装在滑槽内部。

2.根据权利要求1所述的爬行器内载角度调整装置，其特征在于：所述滑块（304）与旋转架（201）之间设置伸缩杆（303），所述伸缩杆（303）的两端分别与滑块（304）和旋转架（201）铰接，所述伸缩杆（303）的轴向与滑块（304）的滑动方向一致。

3.根据权利要求1所述的爬行器内载角度调整装置，其特征在于：所述旋转架（201）内部转动设置托架（302），所述托架（302）转动轴线与旋转架（201）表面的滑槽圆心重合。

4.根据权利要求3所述的爬行器内载角度调整装置，其特征在于：所述托架（302）为弧形托板，所述弧形托板的两端回转面分别垂直设置同轴的转轴，所述转轴与旋转架（201）转动安装。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的爬行器内载角度调整装置，其特征在于：所述旋转架（201）的端部同轴固定设置蜗轮（203），所述安装架（1）内部转动设置蜗杆（202），所述蜗杆（202）的端部设置电机（204），所述蜗杆（202）与蜗轮（203）啮合。

技术总结
本实用新型公开了一种爬行器内载角度调整装置，包括安装架，所述安装架内转动设置旋转部，所述旋转部内部设置摆动的角度调整部，所述旋转部的旋转轴线与角度调整部的摆动轴线垂直；所述旋转部包括与安装架转动安装的旋转架，所述旋转架的两端分别设置弧形的滑槽，且两端的滑槽的圆心重合，所述角度调整部包括两组固定架，所述固定架的两侧分别设置弧形的滑块，所述滑块弧度与滑槽一致，所述滑块滑动安装在滑槽内部，本爬行器内载角度调整装置通过在旋转架内部设置角度调整装置，从而能够对X射线探伤机进行轴线角度调整，从而使其轴线与管道轴线重合，从而便于管道内壁的焊缝检测。

技术研发人员：刘志金;付宏伟;刘金波;王晓枫
受保护的技术使用者：河南捷恒检测服务有限公司
技术研发日：2020.04.27
技术公布日：2021.01.12