一种烹饪机器人料盒翻转装置的齿轮连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及烹饪机器人领域，更具体地说，它涉及一种烹饪机器人料盒翻转装置的齿轮连接结构。


背景技术：

2.烹饪机器人是一种智能化的自动烹饪设备，其自动化程度高，可以依次或者交错添加原料和佐料，然后进行翻炒、煎炸、蒸煮等操作，基本上可以模仿人工烹饪。
3.为了实现自动添加佐料的功能，烹饪机器人上会设置料盒翻转装置，从而可以将料盒中的佐料添加至锅具中。
4.现有的料盒翻转装置，一般通过锥齿轮组件实现换向传动。锥齿轮组件包括一个竖直轴线的主动锥齿轮和一个水平轴线的从动锥齿轮，其中主动锥齿轮的支撑座为注塑结构，则长期使用后，支撑座上与主动锥齿轮接触的端面会出现磨损，使主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合愈发松动，进而会影响翻转精度和使用寿命。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种烹饪机器人料盒翻转装置的齿轮连接结构，其能够降低磨损对翻转精度的影响，并延长其使用寿命。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种烹饪机器人料盒翻转装置的齿轮连接结构，包括：
8.翻转支座；
9.承载于所述翻转支座内的从动锥齿轮；
10.与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿部；以及，
11.承载于所述翻转支座内、与所述主动锥齿部底端接触的定位套筒；
12.其中，所述主动锥齿部底端设置有穿过所述定位套筒的连杆，所述连杆上套设有呈压缩状态的弹性件；所述弹性件一端与所述定位套筒顶端接触，另一端与所述主动锥齿部底端接触。
13.进一步地，所述定位套筒上开设有与所述弹性件配合的沉槽。
14.进一步地，所述连杆上套设有位于所述主动锥齿部与弹性件之间的垫片。
15.进一步地，所述弹性件为弹簧。
16.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
17.1、采用了弹性件能够对磨损量进行补偿，从而能够使主动锥齿部与从动锥齿轮更加持久的紧密啮合，则在定位套筒顶壁长期使用出现磨损后，能够降低磨损对翻转精度的影响，并延长翻转装置的使用寿命；
18.2、采用了沉槽和垫片，能够提高弹性件的稳定性，延长其使用寿命。
附图说明
19.图1为实施例中一种烹饪机器人料盒翻转装置的齿轮连接结构的整体示意图；
20.图2为实施例中一种烹饪机器人料盒翻转装置的齿轮连接结构的剖视图。
21.图中：1、翻转支座；2、定位套筒；21、沉槽；31、主动锥齿部；32、连杆；33、圆齿部；4、弹性件；5、垫片；6、从动锥齿轮；61、销轴；7、夹臂。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
23.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
24.实施例：
25.一种烹饪机器人料盒翻转装置的齿轮连接结构，参照图1和图2，其包括翻转支座1和夹臂7，翻转支座1侧壁穿设有与夹臂7连接的销轴61，销轴61上套设有从动锥齿轮6，本实施例中从动锥齿轮6的轴线呈水平设置。
26.参照图2，翻转支座1内设置有定位套筒2，定位套筒2顶壁设置有与从动锥齿轮6啮合的主动锥齿部31，主动锥齿部31的轴线呈竖直设置；主动锥齿部31底端设置有穿过定位套筒2的连杆32，连杆32远离主动锥齿部31的一端设置有圆齿部33，通过圆齿部33可以带动主动锥齿部31进行转动。
27.参照图2，连杆32上套设有呈压缩状态的弹性件4，弹性件4一端与定位套筒2顶端接触，另一端与主动锥齿部31底端接触，则在弹性件4的弹性力作用下，能够使主动锥齿部31与从动锥齿轮6更加持久的紧密啮合，在定位套筒2顶壁长期使用出现磨损后，能够降低磨损对翻转精度的影响，并延长翻转装置的使用寿命。
28.参照图2，定位套筒2顶壁开设有与弹性件4配合的沉槽21，一方面能够降低翻转支座1的高度，降低生产成本，另一方面能够提高弹性件4的稳定性，从而延长翻转装置的使用寿命。
29.参照图2，本实施例中弹性件4为弹簧，且连杆32上套设有位于主动锥齿部31与弹性件4之间的垫片5，垫片5的外径大于弹性件4的外径；垫片5的设置能够尽量避免弹性件4随着主动锥齿部31进行转动，进而提高弹性件4的稳定性，并延长其使用寿命。