一种伺服双驱大推力装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于动力技术领域，尤其涉及一种伺服双驱大推力装置。


背景技术：

[0002]
热压成型机其被广泛应用于纸浆模塑制品的热压制造过程。
[0003]
热压成型机其利用上端的动力迫使上热压挤压模向下运动，这个动力一般采用液压缸进行驱动。
[0004]
液压缸的驱动动力在大尺寸热压成型机中其还是难以满足大推力的要求，使用受到限制。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的一种伺服双驱大推力装置。
[0006]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
[0007]
一种伺服双驱大推力装置包括两台呈竖直设置的伺服大推力缸并且两台伺服大推力缸相互平行，两台伺服大推力缸通过连接机构固定在一起并且两台伺服大推力缸处于同一高度位置上，两台伺服大推力缸同步升降动作。
[0008]
优选地，所述的连接机构为固定框和固定板中的任意一种。
[0009]
优选地，所述的伺服大推力缸包括呈竖直分布的固定缸筒，以及穿设在固定缸筒中并且与固定缸筒转动连接的推力丝杆，在固定缸筒的顶部设有上述的固定框，在固定框上设有与固定缸筒连通的避让孔，推力丝杆的上端向上贯穿避让孔并且伸入至固定框中，推力丝杆上端通过带传动结构与伺服驱动装置连接，还包括上端伸入至固定缸筒中并且套设在推力丝杆上的升降推力筒，升降推力筒与固定缸筒周向固定连接并且升降推力筒的下端伸出至固定缸筒的下端，升降推力筒和推力丝杆之间设有当推力丝杆转动时用于使升降推力筒相对固定缸筒轴向升降的传动结构。
[0010]
优选地，所述的升降推力筒外壁上端设有若干圈间隔分布的外凸环，外凸环的外壁与固定缸筒的内壁接触，在升降推力筒和所述的外凸环之间形成若干第一环形空间。
[0011]
优选地，最下侧的外凸环和升降推力筒外壁形成圆台外台阶并且圆台外台阶的直径小于升降推力筒的外径，在固定缸筒的内壁下端设有圆台内台阶，以及固定在圆台内台阶上并且套在升降推力筒的下接触限制套，下接触限制套的内径等于固定缸筒的内径并且下接触限制套的内壁与升降推力筒的外壁接触，圆台外台阶、固定缸筒和下接触限制套的上端形成第二环形空间。
[0012]
优选地，最下侧的外凸环其下端面为环形限位平面，环形限位平面位于下接触限制套的上端面上方。
[0013]
优选地，在固定缸筒的内壁上端设有轴承孔，轴承孔的内径小于固定缸筒的内径，推力丝杆上端贯穿轴承孔，在轴承孔的中部设有上环形凸肩，在推力丝杆上设有位于轴承
孔下孔口的下环形凸肩，在推力丝杆上套设有位于下环形凸肩和上环形凸肩之间的推力滚子轴承，在推力丝杆上套设有安装在轴承孔中并且置放在上环形凸肩上表面的推力滚子轴承组，以及设置在轴承孔上孔口和推力滚子轴承组之间的轴承盖。
[0014]
优选地，所述的下环形凸肩和推力滚子轴承之间设有轴承隔套。
[0015]
优选地，所述的伺服驱动装置包括1-2台伺服电机，所述的带传动结构包括1-2组皮带组，一台伺服电机连接一皮带组，并且所述的伺服电机同步运行。
[0016]
优选地，所述的传动结构包括固定在升降推力筒上端的丝母，丝母套设在推力丝杆上并且丝母和推力丝杆螺纹连接，丝母位于下环形凸肩下方。
[0017]
优选地，所述的伺服驱动装置固定在固定框顶部，所述的带传动结构位于固定框内部。
[0018]
优选地，所述的升降推力筒下端套设有法兰圈，在法兰圈下端面连接有将升降推力筒下端封闭的压力传感器。
[0019]
优选地，皮带组包括套设在推力丝杆上端并且位于固定框中的带轮一，伺服电机的输出轴伸入至固定框中并且在伺服电机的输出轴上连接有带轮二，以及绕在带轮一和带轮二上的带轮带。
[0020]
优选地，固定缸筒内壁具有内圆柱面，升降推力筒的外壁具有外圆柱面，内圆柱面和外圆柱面匹配。
[0021]
与现有的技术相比，本一种伺服双驱大推力装置的优点在于：
[0022]
伺服双驱其可以提供一个大推力，以满足成型机的成型驱动要求。
[0023]
升降推力筒与固定缸筒的轴向直接接触，其可以确保动力输出的稳定性和可靠性，而协同的固定框、带传动结构与伺服驱动装置，其可以确保不同升降压力的选择，以扩大通用性和实用性。
附图说明
[0024]
图1是本实用新型提供的大推力缸剖面结构示意图。
[0025]
图2是图1中的a处放大结构示意图。
[0026]
图3是图1中的b处放大结构示意图。
[0027]
图4是图1中的c处放大结构示意图。
[0028]
图5是本实用新型提供的实施例二结构示意图。
[0029]
图6是本实用新型提供的伺服双驱大推力装置结构示意图。
[0030]
图中，伺服大推力缸a、连接机构b、固定缸筒1、圆台内台阶10、轴承孔11、上环形凸肩12、推力丝杆2、下环形凸肩20、推力滚子轴承21、推力滚子轴承组22、轴承盖23、轴承隔套24、固定框3、避让孔30、带传动结构4、伺服驱动装置5、升降推力筒6、外凸环60、环形限位平面600、圆台外台阶61、下接触限制套62、丝母63、法兰圈64、压力传感器65。
具体实施方式
[0031]
以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0032]
实施例一
[0033]
如图6所示，一种伺服双驱大推力装置包括两台呈竖直设置的伺服大推力缸a并且两台伺服大推力缸a相互平行，两台伺服大推力缸a通过连接机构b固定在一起并且两台伺服大推力缸a处于同一高度位置上，两台伺服大推力缸a同步升降动作。
[0034]
具体地，本实施例的所述的连接机构为固定框3。
[0035]
如图1所示，伺服大推力缸a包括呈竖直分布的固定缸筒1，固定缸筒1安装在热压成型机的顶梁上。
[0036]
以及穿设在固定缸筒1中并且与固定缸筒1转动连接的推力丝杆2，在固定缸筒1的顶部设有固定框3，固定缸筒1和固定框3之间通过螺栓等等方式实现两者连接。
[0037]
如图1和图2所示，在固定框3上设有与固定缸筒1连通的避让孔30，推力丝杆2的上端向上贯穿避让孔30并且伸入至固定框3中，避让孔30可以便于推力丝杆2安装，推力丝杆2上端通过带传动结构4与伺服驱动装置5连接，具体地，本实施例的伺服驱动装置5固定在固定框3顶部，所述的带传动结构4位于固定框3内部。进一步地，伺服驱动装置5包括1台伺服电机，所述的带传动结构4包括1组皮带组，一台伺服电机连接一皮带组，并且所述的伺服电机同步运行。
[0038]
伺服驱动装置其数量其可以根据实际的数量进行设计，在增加伺服驱动装置的数量后，其可以保持原有固定缸筒原有的外径，以提供一个紧凑的体积。
[0039]
皮带组为带轮皮带组，具体地，该皮带组包括套设在推力丝杆2上端并且位于固定框3中的带轮一，伺服电机固定在固定框顶部，伺服电机的输出轴伸入至固定框3中并且在伺服电机的输出轴上连接有带轮二，以及绕在带轮一和带轮二上的带轮带。
[0040]
伺服电机安装在固定框3其可以便于后续伺服电机的数量扩张，而带轮带置于固定框3内，其可以形成对带轮带的防护，以及进一步提高设备运行安全性。
[0041]
如图1-4所示，还包括上端伸入至固定缸筒1中并且套设在推力丝杆2上的升降推力筒6，固定缸筒1内壁具有内圆柱面，升降推力筒6的外壁具有外圆柱面，内圆柱面和外圆柱面匹配，可以确保升降推力筒6升降的平顺性和稳定性。
[0042]
升降推力筒6与固定缸筒1周向固定连接并且升降推力筒6的下端伸出至固定缸筒1的下端，周向固定连接采用如下方案，在升降推力筒6的外壁设有沿着升降推力筒6轴向设置的平键，在固定缸筒1的内壁设有沿着固定缸筒1轴向设置的平键槽，平键置于平键槽中并且平键槽的长度长于平键的长度。
[0043]
升降推力筒6和推力丝杆2之间设有当推力丝杆2转动时用于使升降推力筒6相对固定缸筒1轴向升降的传动结构。传动结构为螺纹传动结构，可以确保动力的传输。
[0044]
优化方案，在升降推力筒6外壁上端设有若干圈间隔分布的外凸环60，本实施例的外凸环60有四个，最上侧的外凸环60其上端面与升降推力筒6的上端端面齐平，相邻的两个外凸环60之间形成圆环槽，并且最下侧的外凸环60和升降推力筒6外壁形成圆台外台阶61并且圆台外台阶61的直径小于升降推力筒6的外径，在固定缸筒1的内壁下端设有圆台内台阶10。
[0045]
外凸环60的外壁与固定缸筒1的内壁接触，在升降推力筒6和所述的外凸环60之间形成若干第一环形空间。第一环形空间其可以在组装升降推力筒6时减少升降推力筒6和固定缸筒1之间的接触面积，以提高组装效率，其次，第一环形空间其可以用于储存润滑以进一步提高两者之间的自润滑性能。
[0046]
以及固定在圆台内台阶10上并且套在升降推力筒6的下接触限制套62，下接触限制套62为t形套，下接触限制套62的内径等于固定缸筒1的内径并且下接触限制套62的内壁与升降推力筒6的外壁接触，圆台外台阶61、固定缸筒1和下接触限制套62的上端形成第二环形空间。第二环形空间其同样可以用于储存润滑以进一步提高两者之间的自润滑性能。
[0047]
下接触限制套62通过螺栓固定在升降推力筒6下端。
[0048]
最下侧的外凸环60其下端面为环形限位平面600，环形限位平面600位于下接触限制套62的上端面上方。在进行下降时，此时的环形限位平面600可以起到向下极限限位，即，环形限位平面600和下接触限制套62的上端端面接触则说明升降推力筒下降至极限位置，确保运行安全。
[0049]
在固定缸筒1的内壁上端设有轴承孔11，轴承孔11的内径小于固定缸筒1的内径，轴承孔11的轴心线和固定缸筒1的轴心线重合。
[0050]
推力丝杆2上端贯穿轴承孔11，在轴承孔11的中部设有上环形凸肩12，在推力丝杆2上设有位于轴承孔11下孔口的下环形凸肩20，在推力丝杆2上套设有位于下环形凸肩20和上环形凸肩12之间的推力滚子轴承21，其次，在下环形凸肩20和推力滚子轴承21之间设有轴承隔套24。
[0051]
轴承隔套24其起到支承作用，同时，下环形凸肩20和上环形凸肩12其可以形成对推力滚子轴承21的轴向限位，可以防止推力滚子轴承21轴向窜动，确保推力丝杆2的转动平稳性。
[0052]
在推力丝杆2上套设有安装在轴承孔11中并且置放在上环形凸肩12上表面的推力滚子轴承组22，以及设置在轴承孔11上孔口和推力滚子轴承组22之间的轴承盖23。推力滚子轴承组22由若干上下依次堆叠的推力滚子轴承，以确保推力丝杆2转动的稳定性，最终确保动力传输的及时性和可靠性。
[0053]
另外，本实施例的传动结构包括固定在升降推力筒6上端的丝母63，丝母63为t形丝母，丝母63套设在推力丝杆2上并且丝母63和推力丝杆2螺纹连接，丝母63位于下环形凸肩20下方，丝母63其可以确保动力传输的及时性，其次，下环形凸肩20可以对丝母63形成上部极限位置的限制。
[0054]
还有，在升降推力筒6下端套设有法兰圈64，在法兰圈64下端面连接有将升降推力筒6下端封闭的压力传感器65。压力传感器65其可以用于压力的检测并且决定伺服驱动装置的开启相应台数。
[0055]
伺服电机开启；
[0056]
伺服电机带动带轮带带动推力丝杆2转动；
[0057]
推力丝杆2转动则带动丝母63和升降推力筒6的升降，升降则可以驱动热压上模的下降，以实现热压机的热压作业。
[0058]
实施例二
[0059]
本实施例的结构与工作原理与实施例相同，不同点在于：
[0060]
如图5所示，所述的伺服驱动装置包括2台伺服电机，所述的带传动结构包括2组皮带组，一台伺服电机连接一皮带组，并且所述的伺服电机同步运行。
[0061]
2台伺服电机间隔分布并且固定在固定框顶部两端。
[0062]
2组皮带组上下分布并且位于固定框中。
[0063]
实施例三
[0064]
本实施例的结构与工作原理与实施例相同，不同点在于：所述的连接机构为固定板。
[0065]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。