一种广播级室内遥控云台的制作方法

本实用新型涉及遥控云台术领域，具体为一种广播级室内遥控云台。

背景技术：

随着科学技术的发展，特殊场所、重点场所常常采用云台进行多角度拍摄，云台是用于安装视频设备的支撑工作台，视频设备设置在云台上，通过对云台的调整，调整视频设备的镜头，以实现正确对目标的摄像，云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，行业内都大致把摄像机分成三类，即广播级、专业级和家用级。

但是，现有的摄像云台灵活性较低且调节不便，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种广播级室内遥控云台。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种广播级室内遥控云台，以解决上述背景技术中提出的现有的摄像云台灵活性较低且调节不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种广播级室内遥控云台，包括安装底板，所述安装底板的下端安装有第一驱动箱，所述第一驱动箱的下端安装有第二驱动箱，所述第二驱动箱的下端安装有安装架，所述安装架的内侧安装有摄像镜头，所述摄像镜头的下端设置有红外线接收器，所述第二驱动箱的内部安装有第一步进电机，且第二驱动箱与第一步进电机通过螺钉连接，所述安装架的内部设置有凹槽，且凹槽设置有两个，两个所述凹槽的内部均安装有第二步进电机，且第二步进电机与凹槽通过螺钉连接，所述安装架的上端安装有第一连接轴，所述摄像镜头的两侧均安装有第二连接轴，且安装架与第一连接轴焊接连接。

优选的，所述第一驱动箱下端的一侧安装有固定盒，所述固定盒的内部安装有第三步进电机，所述第三步进电机的上端安装有螺杆，所述第二驱动箱的上端安装有调节杆，且调节杆的上端嵌入第一驱动箱的内部，且第一驱动箱与调节杆滑动连接，所述调节杆的上端安装有推板，所述第一驱动箱的内部安装有滑杆，且滑杆和螺杆均贯穿推板，且滑杆与推板滑动连接，且调节杆与推板焊接连接。

优选的，所述安装底板的下端安装有补光灯板，且补光灯板与安装底板通过螺钉连接。

优选的，所述安装底板的上端设置有若干安装孔。

优选的，所述第二驱动箱和凹槽的外侧均设置有散热栅。

优选的，所述第二步进电机与第二连接轴通过联轴器连接，且第一步进电机与第一连接轴通过联轴器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一步进电机工作带动第一连接轴转动，可实现对摄像镜头的水平角度调节，第二步进电机工作带动第二连接轴转动，可实现对摄像镜头的轴向角度调节，第三步进电机工作带动螺杆转动，使推板沿着滑杆滑动，从而推动调节杆，实现对摄像镜头高度位置的调节，整体云台结构简单，可对摄像镜头实现全方位多角度调节，提高了云台的使用灵活性。

2、本实用新型通过红外遥控器对云台进行遥控，红外遥控器采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波，红外线接收器由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成，可将红外遥控器发射的红外光转换为相应的电信号，最后由驱动电路来驱动执行电路实现各种指令的操作控制，对步进电机进行驱动控制，实现对摄像镜头的快速调节。

3、本实用新型通过补光灯板对摄像镜头进行补光，起到辅助照明的作用，能够提高摄像镜头采集图像的清晰度。

附图说明

图1为本实用新型的一种广播级室内遥控云台的结构示意图；

图2为本实用新型的补光灯板的结构示意图；

图3为本实用新型的第一驱动箱的结构示意图。

图中：1、安装底板；2、第一驱动箱；3、第二驱动箱；4、安装架；5、摄像镜头；6、红外线接收器；7、第一步进电机；8、第一连接轴；9、凹槽；10、第二步进电机；11、第二连接轴；12、固定盒；13、第三步进电机；14、螺杆；15、调节杆；16、推板；17、滑杆；18、补光灯板；19、安装孔；20、散热栅。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种广播级室内遥控云台，包括安装底板1，安装底板1的下端安装有第一驱动箱2，第一驱动箱2的下端安装有第二驱动箱3，第二驱动箱3的下端安装有安装架4，安装架4的内侧安装有摄像镜头5，摄像镜头5的下端设置有红外线接收器6，通过红外遥控器可对云台进行遥控，调节方便，第二驱动箱3的内部安装有第一步进电机7，且第二驱动箱3与第一步进电机7通过螺钉连接，安装架4的内部设置有凹槽9，且凹槽9设置有两个，两个凹槽9的内部均安装有第二步进电机10，且第二步进电机10与凹槽9通过螺钉连接，安装架4的上端安装有第一连接轴8，第一步进电机7工作可带动第一连接轴8转动，实现对摄像镜头5的水平角度调节，摄像镜头5的两侧均安装有第二连接轴11，且安装架4与第一连接轴8焊接连接，调节第二步进电机10工作带动第二连接轴11转动，可实现对摄像镜头5的轴向角度调节。

进一步，第一驱动箱2下端的一侧安装有固定盒12，固定盒12的内部安装有第三步进电机13，第三步进电机13的上端安装有螺杆14，第二驱动箱3的上端安装有调节杆15，且调节杆15的上端嵌入第一驱动箱2的内部，且第一驱动箱2与调节杆15滑动连接，调节杆15的上端安装有推板16，第一驱动箱2的内部安装有滑杆17，且滑杆17和螺杆14均贯穿推板16，且滑杆17与推板16滑动连接，且调节杆15与推板16焊接连接，调节第三步进电机13工作带动螺杆14转动，使推板16沿着滑杆17滑动，从而推动调节杆15，可实现对摄像镜头5高度位置的调节，进一步提高云台的灵活性。

进一步，安装底板1的下端安装有补光灯板18，且补光灯板18与安装底板1通过螺钉连接，连接方式简单，装拆方便，补光灯板18对摄像镜头5进行补光，可起到辅助照明的作用，能够提高摄像镜头5采集图像的清晰度。

进一步，安装底板1的上端设置有若干安装孔19，通过安装底板1上端的安装孔19将整体摄像云台固定在合适的工作位置，装拆方便。

进一步，第二驱动箱3和凹槽9的外侧均设置有散热栅20，可进行散热，将电机工作时产生的热量快速散出。

进一步，第二步进电机10与第二连接轴11通过联轴器连接，且第一步进电机7与第一连接轴8通过联轴器连接，具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

工作原理：使用时，通过安装底板1上端的安装孔19将整体摄像云台固定在合适的工作位置，通过红外遥控器可对云台进行遥控，红外遥控器采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波，红外线接收器6由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成，可将红外遥控器发射的红外光转换为相应的电信号，最后由驱动电路来驱动执行电路实现各种指令的操作控制，对各个步进电机进行驱动控制，实现对摄像镜头5的快速调节，调节第一步进电机7工作可带动第一连接轴8转动，实现对摄像镜头5的水平角度调节，调节第二步进电机10工作带动第二连接轴11转动，可实现对摄像镜头5的轴向角度调节，调节第三步进电机13工作带动螺杆14转动，使推板16沿着滑杆17滑动，从而推动调节杆15，可实现对摄像镜头5高度位置的调节，整体云台的结构简单，可对摄像镜头5实现全方位多角度的调节，提高了云台的使用灵活性，补光灯板18对摄像镜头5进行补光，可起到辅助照明的作用，能够提高摄像镜头5采集图像的清晰度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。