一种齿条溅油防护装置的制作方法

本实用新型涉及机器人行走设备技术领域，特指一种齿条溅油防护装置。

背景技术：

随着科技的不断进步，工业化生产的不断发展，使得在工业生产过程中，从传统的人工生产线演变到半自动生产线，直至到如今的全自动化生产线。提高了工业生产的效率和安全性。

目前，自动化生产线多为采用机器人或机械臂等自动化控制设备进行加工作业，既能提高生产线的生产效率，也能够降低人工成本，提高作业人员的作业安全性等。机器人或机械臂在生产线上行走一般是通过设置在机器人或机械臂底部的行走机构驱动的，行走机构一般是通过齿轮齿条结构带动机器人或机械臂的底座位移，从而带动机器人或机械臂在生产线上位移。

目前的机器人行走机构多为采用齿轮齿条结构，齿轮齿条结构在使用过程中齿条上的润滑油会由于转动溅射出来，造成污染和浪费。

因此，有必要研究开发一种能够防止齿条上的润滑油溅射的，并且能够回收利用的溅射保护装置，解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种齿条溅油防护装置，解决机器人行走机构的齿轮齿条结构在转动的过程中，齿条上的润滑油会溅射出来，造成环境污染和浪费的问题。

为了达到上述目的，本实用性提供的，具体实施方案如下：

一种齿条溅油防护装置，包括主体，所述主体上设有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述主体上还设有接油框，所述接油框位于所述齿条下方，且所述接油框两侧的挡板之间的距离大于所述齿条的直径；所述接油框上连接有回油管，所述回油管连接有储油箱，所述储油箱设置在所述主体上。

目前，现有技术中的机器人行走机构上的齿轮齿条在使用过程中用于润滑齿条和齿轮的润滑油脂从齿条中滴落溅射到设备或环境中，造成污染和浪费，并在设备若是长时间不清洗，在润滑油脂的腐蚀作用下会导致设备损坏的情况发生。

本实用新型的一种齿条溅油防护装置，相对于现有技术，通过在齿条下方设置用于接纳从齿条上滴落或者溅射出的润滑油脂的接油框，并且利用接油框两侧的挡板防止齿条上的油脂溅射到设备上或者环境中，同时防止滴落在接油框内的润滑油脂与接油框接触的瞬间溅射到设备上或者坏境中；然后利用接油框连接回油管和储油箱，将接油框内的润滑油脂回收到储油箱内，并通过输油管重新输送到齿条上充当润滑作用，提高了润滑油脂的利用率，降低成本；解决了机器人行走机构的齿轮齿条结构在转动的过程中，齿条上的润滑油会溅射出来，造成环境污染和浪费的问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述回油管的端部上设有连接头，所述连接头插接在所述接油框上。

进一步地，所述接油框上设有漏油孔，所述连接头插接在所述漏油孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述储油箱设输油管，所述输油管为所述齿条和齿轮的啮合转动提供润滑油脂。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮上连接有驱动所述齿轮转动的驱动电机。

基于上述技术方案，本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、通过采用连接头的方式在接油框上连接回油管，提高回油管的连接稳定性。

2、通过连接头和接油框上的漏油孔插接的方式连接固定，提高了回油管的拆装便捷性，便于维护更换。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为图1中a部分的局部放大视图；

图3为图1中b部分的局部放大视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为图4中c部分的局部放大视图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种齿条溅油防护装置。

如图1-5所示，该齿条溅油防护装置，包括主体1，所述主体1上设有齿条2，所述齿条2上啮合有驱动所述齿条2转动的齿轮3，所述主体1上还设有接油框4，所述接油框4位于所述齿条2的下方。

其中，所述接油框4两侧的挡板之间的距离大于所述齿条2的直径，使得所述齿条2上的润滑油脂可以直接滴落在所述接油框4内，并且当所述齿条2在齿轮3的带动下快速转动时，所述齿条2上的润滑油脂溅出时被所述挡板阻挡，避免了润滑油脂溅射到设备上或者工作环境中，造成污染和浪费的情况发生；并且当润滑油脂滴落在所述接油框4内时，也会导致润滑油脂的溅射，同样的所述挡板也可以起到防止溅射的作用。

其中，所述接油框4上连接有回油管5，所述回油管5上连接有储油箱6，所述储油箱6设置在所述主体1上。

具体地，所述接油框4上设有漏油孔，所述漏油孔内插接有连接头7，所述连接头7连接所述回油管5的端部，将所述接油框4内的润滑油脂收回到储油箱6内循环使用，避免浪费，降低生产成本。

其中，还包括驱动所述齿轮3旋转的驱动电机8，所述驱动电机8旋转带动齿轮3旋转，进而带动与所述齿轮3啮合的齿条2转动，使得所述齿轮3在所述齿条3的行程范围内位移，进而实现齿条齿轮结构带动机器人或机械臂行走的目的。

本实用新型的润滑油脂溅射防护以及循环利用的原理：

通过接油框4接纳齿条2上滴落的润滑油脂，并利用接油框4两侧的挡板阻隔从齿条2上溅射出的润滑油脂，实现齿条2的溅油防护。

通过在接油框4上连接回油管5，将接油框4内的润滑油脂通过回油管5传递到储油箱6内，储油箱6用过输油管61将回收的润滑油脂重新输送到齿条2上，实现润滑油脂的循环利用。

本实用新型的一种齿条溅油防护装置，能够避免齿条3上的润滑油脂溅射导致污染设备和生产环境的情况发生，具有结构简单，溅油防护性能强的优点，有效地解决了机器人行走机构的齿轮齿条结构在转动的过程中，齿条上的润滑油会溅射出来，造成环境污染和浪费的问题。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

技术特征：

1.一种齿条溅油防护装置，包括主体(1)，所述主体(1)上设有齿条(2)，所述齿条(2)上啮合有齿轮(3)，其特征在于，所述主体(1)上还设有接油框(4)，所述接油框(4)位于所述齿条(2)下方，且所述接油框(4)两侧的挡板之间的距离大于所述齿条(2)的直径；所述接油框(4)上连接有回油管(5)，所述回油管(5)连接有储油箱(6)，所述储油箱(6)设置在所述主体(1)上。

2.根据权利要求1所述的溅油防护装置，其特征在于，所述回油管(5)的端部上设有连接头(7)，所述连接头(7)插接在所述接油框(4)上。

3.根据权利要求2所述的溅油防护装置，其特征在于，所述接油框(4)上设有漏油孔，所述连接头(7)插接在所述漏油孔内。

4.根据权利要求1所述的溅油防护装置，其特征在于，所述储油箱(6)设输油管(61)，所述输油管(61)为所述齿条(2)和齿轮(3)的啮合转动提供润滑油脂。

5.根据权利要求1所述的溅油防护装置，其特征在于，所述齿轮(3)上连接有驱动所述齿轮(3)转动的驱动电机(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种齿条溅油防护装置，包括主体，所述主体上设有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述主体上还设有接油框，所述接油框位于所述齿条下方，且所述接油框两侧的挡板之间的距离大于所述齿条的直径；所述接油框上连接有回油管，所述回油管连接有储油箱，所述储油箱设置在所述主体上。本实用新型通过在齿条下方设置接油框，使得齿条上的润滑油脂可直接滴落在接油框内，并利用接油框两侧的挡板防止齿条上的润滑油脂溅射导致污染设备和生产环境的情况发生，具有结构简单，溅油防护性能强的优点，有效地解决了机器人行走机构的齿轮齿条结构在转动的过程中，齿条上的润滑油会溅射出来，造成环境污染和浪费的问题。

技术研发人员：王悦欢;李远良;柳明正;游淇杰;吴泺远
受保护的技术使用者：广东网纳智能装备有限公司
技术研发日：2020.07.31
技术公布日：2021.05.25