1.一种cipp管道修复装置，其特征在于，包括塔架、滚筒、固定件及第一平台，
所述滚筒沿水平方向设置，并围绕竖直方向相对所述塔架可转动地与所述塔架连接；
所述第一平台可拆卸地与所述塔架连接，且所述第一平台相对所述塔架的高度可调节，所述第一平台低于所述滚筒；
所述固定件设置于所述第一平台上，所述固定件具有沿竖直方向贯通的通孔，且所述通孔延伸贯通所述第一平台，所述滚筒沿竖直方向于所述第一平台上的投影的至少一部分在所述通孔的区域内。
2.根据权利要求1所述的cipp管道修复装置，其特征在于，所述滚筒通过一转动件与所述塔架可拆卸地连接，所述转动件围绕竖直方向相对所述塔架可转动地与所述塔架连接。
3.根据权利要求2所述的cipp管道修复装置，其特征在于，所述cipp管道修复装置还包括支架，所述支架包括第一端和至少两个第二端，所述第一端与所述转动件连接，至少两个所述第二端与所述滚筒连接。
4.根据权利要求2所述的cipp管道修复装置，其特征在于，所述转动件包括万向节。
5.根据权利要求1所述的cipp管道修复装置，其特征在于，所述cipp管道修复装置还包括第二平台，所述第二平台与所述塔架固定连接且所述第二平台低于所述第一平台，所述第二平台沿竖直方向于所述第一平台上的投影在所述通孔的区域之外。
6.根据权利要求5所述的cipp管道修复装置，其特征在于，所述cipp管道修复装置包括至少两个所述第二平台，且至少两个所述第二平台在同一水平面上。
7.根据权利要求1所述的cipp管道修复装置，其特征在于，所述塔架包括支撑组件和连接组件，所述支撑组件包括至少三个沿竖直方向设置的支撑杆，且至少三个所述支撑杆在水平方向上不共线；所述连接组件包括至少三个沿水平方向设置的连接杆，相邻两个所述支撑杆通过至少一个所述连接杆连接。
8.根据权利要求7所述的cipp管道修复装置，其特征在于，所述第一平台通过至少三个锁紧件与所述支撑组件可拆卸地连接。
9.根据权利要求7所述的cipp管道修复装置，其特征在于，所述塔架包括至少两个所述连接组件，至少两个所述连接组件沿竖直方向间隔地设置。
10.根据权利要求7所述的cipp管道修复装置，其特征在于，至少一个所述支撑杆具有沿水平方向延伸的水平杆体，所述滚筒围绕竖直方向相对所述塔架可转动地与所述水平杆体连接。