一种具有减震机构的电动执行器的制作方法

1.本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体为一种具有减震机构的电动执行器。


背景技术：

2.对于执行机构最广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。
3.因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。所以目前对于电动执行器的使用愈加广泛和依赖，但是目前的电动执行器没有避震系统，特别对于一些小扭矩的阀门，精小型的电动阀门，结构复杂，相比普通型具有重量轻，但结构紧凑，且价格昂贵，由于现阶段电动执行器没有避震系统在使用或者运输过程中会损坏影响设备的使用性能，造成设备无法正常使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有减震机构的电动执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震机构的电动执行器，包括电动执行器本体，电动执行器本体左端固定安装有阀门，阀门右端固定连接有固定杆，固定杆远离阀门的一端固定连接有套筒，电动执行器本体右端固定连接有套筒，套筒顶部内侧固定安装有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆内部固定安装有弹簧，内筒左右两端固定安装有滑条，滑条远离套筒的一面固定开设有凹形滑轨，套筒内部固定连接有内筒，内筒底部固定安装有弹性安装条，内筒内侧左端固定设置有减速器，内筒内侧右端固定设置有电动执行器驱动电机，减速器右端固定连接有第一连接杆，第一连接杆远离减速器的一端固定连接有电动执行器驱动电机，内筒外侧固定安装有第二连接杆，第二连接杆远离内筒的一端固定安装有横杆，横杆外围转动连接有滑轮，滑轮通过横杆固定连接在第二连接杆一端，滑轮远离第二连接杆的一端转动连接有滑条，电动执行器驱动电机右端固定连接有第三连接杆，第三连接杆远离电动执行器驱动电机的一端贯穿内筒和外筒固定连接有手轮。
6.优选的，所述减速器、电动执行器驱动电机及阀门依次连接，且减速器及电动执行器驱动电机与外部控制器相连。
7.优选的，所述减速器及电动执行器驱动电机设置在内筒内侧，且减速器及电动执行器驱动电机通过弹性安装条卡接在内筒内侧。
8.优选的，所述滑轮转动连接在横杆外围，滑轮通过横杆固定连接在内筒外侧，且八组滑轮固定连接在内筒外侧，且八组滑轮沿着内筒的中心处分散设置在内筒的四周。
9.优选的，所述套筒内侧固定安装有十二组弹性伸缩杆，且十二组弹性伸缩杆沿着外筒的中心处分散设置在外筒的四周。
10.与现有技术相比，本实用新型提具备以下有益效果：
11.该具有减震机构的电动执行器为解决现有的电动执行器避震系统，无法对电动执行器避震，运输过程中会损坏影响阀门的使用性能，造成设备无法正常使用，的问题，本一种具有减震机构的电动执行器通过设置使装置具有减震性能，避免了电动执行器在运输或者使用过程中由于操作不当造成的震动颠簸影响设备使用的情况，从而避免了电动执行器在运输和使用过程中内部构建发生震动异位的情况，提升了装置的抗震性能，保证了装置的正常使用，增加了装置的功能性，节约了企业的投入成本，提高了企业的生产效率。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为图1中a处结构示意图；
14.图3为实用新型本弹性安装条结构示意图。
15.图中：1电动执行器本体、11固定杆、2阀门、3减速器、4电动执行器驱动电机、5手轮、51第三连接杆、6套筒、61弹性伸缩杆、62弹簧、63滑条、64凹形滑轨、65滑轮、7内筒、71弹性安装条、72第一连接杆、73、第二连接杆、74横杆、75滑轮。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有减震机构的电动执行器，包括电动执行器本体1，电动执行器本体1左端固定安装有阀门2，阀门2右端固定连接有固定杆11，固定杆11远离阀门2的一端固定连接有套筒6，电动执行器本体1右端固定连接有套筒6，套筒6顶部内侧固定安装有弹性伸缩杆61，套筒6内侧固定安装有十二组弹性伸缩杆61，且十二组弹性伸缩杆61沿着外筒6的中心处分散设置在外筒6的四周，弹性伸缩杆61内部固定安装有弹簧62，内筒6左右两端固定安装有滑条63，滑条63远离套筒6的一面固定开设有凹形滑轨64，套筒6内部固定连接有内筒7，内筒7底部固定安装有弹性安装条71，减速器3及电动执行器驱动电机4设置在内筒7内侧，且减速器3及电动执行器驱动电机4通过弹性安装条71卡接在内筒7内侧，内筒7内侧左端固定设置有减速器3，内筒7内侧右端固定设置有电动执行器驱动电机4，减速器3右端固定连接有第一连接杆72，第一连接杆72远离减速器3的一端固定连接有电动执行器驱动电机4，减速器3、电动执行器驱动电机4及阀门2依次连接，且减速器3及电动执行器驱动电机4与外部控制器相连，内筒7外侧固定安装有第二连接杆73，第二连接杆73远离内筒7的一端固定安装有横杆74，横杆74外围转动连接有滑轮75，滑轮75转动连接在横杆74外围，滑轮75通过横杆74固定连接在内筒7外侧，且八组滑轮75固定连接在内筒7外侧，且八组滑轮75沿着内筒7的中心处分散设置在内筒7的四周，滑轮75通过横杆74固定连接在第二连接杆73一端，滑轮75远离第二连接杆73的一端转动连接有
滑条63，电动执行器驱动电机4右端固定连接有第三连接杆51，第三连接杆51远离电动执行器驱动电机4的一端贯穿内筒7和外筒6固定连接有手轮5。
18.工作原理：该具有减震机构的电动执行器，在使用中，通过设置弹性安装条71使电动执行器驱动电机4和减速器3能卡紧在内筒7，使其不易发生异位，通过设置弹性伸缩杆61、滑条63和滑轮65，使该电动执行器在发生震动时，弹性伸缩杆61发生形变，可抵消大部分的震动效果，使得内筒7里面的震动幅度变小，从而起到缓震的作用。
19.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。