一种管道机器人检测用的图像采集装置的制作方法

本实用新型属于管道机器人检测领域，具体涉及一种管道机器人检测用的图像采集装置。

背景技术：

管道作为城市排污排水的重要设施之一，在城市生活中起着不可替代的作用。为保证管道安全，在管道运行一段时间后，需要对其进行检测，以及时发现安全隐患。

管道机器人实现管道检测时，主要通过其携带的检测设备沿管道爬行，完成对管道的检测工作，现在的管道多为不透明的或者埋入了地下，长时间无阳光照射下，管内环境变得十分潮湿，管壁内容易堆积污渍和水滴；管道机器人在实行图像工作时，管壁内的污渍容易跟随水滴滴落在图像采集装置上，妨碍了图像采集装置的正常工作，导致工作效率降低且采集的图像质量不高。

基于此，设计了一种管道机器人检测用的图像采集装置，用于解决管壁内的污渍容易跟随水滴滴落在图像采集装置上，妨碍了图像采集装置的正常工作导致工作效率降低且采集的图像质量不高的问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决管壁内的污渍容易跟随水滴滴落在图像采集装置上，妨碍了图像采集装置的正常工作导致工作效率降低且采集的图像质量不高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：一种管道机器人检测用的图像采集装置，其特征在于：所述图像采集装置包括图像识别传感器、用于支撑固定所述图像识别传感器的固定架组件以及设置在所述固定架组件顶部且用于遮盖所述图像识别传感器的传感器防护装置；所述固定架组件包括支撑立柱和步进电机；所述支撑立柱竖直安装在管道机器人本体的上表面；在所述支撑立柱柱体的中段固定安装所述图像识别传感器，且所述图像识别传感器的拍摄角度朝向管道机器人本体前进方向；所述支撑立柱的顶部固定安装所述步进电机，所述步进电机的输出轴朝上；所述传感器防护装置由透明材料制成，且所述传感器防护装置整体呈伞形结构；所述步进电机的输出轴与所述传感器防护装置的伞形结构的内顶部固定连接。

附图说明

图1为本实用新型管道机器人检测用的图像采集装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型管道机器人检测用的图像采集装置的结构示意图之一；

图3为本实用新型管道机器人检测用的图像采集装置的结构示意图之一；

图4为本实用新型管道机器人检测用的图像采集装置的结构示意图之一；

图5为本实用新型管道机器人检测用的图像采集装置中滚动轴承、步进电机、伞布的连接示意图。

附图说明：1图像识别传感器；

2传感器防护装置；

3支撑立柱；

4步进电机；

5伞杆；

6伞布；

7滚动轴承；

8滚动体；

9电动抽水器；

10水箱；

11擦拭布；

12刮板；

13照明灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1和图5所示，一种管道机器人检测用的图像采集装置，所述图像采集装置包括图像识别传感器1、用于支撑固定所述图像识别传感器1的固定架组件以及设置在所述固定架组件顶部且用于遮盖所述图像识别传感器1的传感器防护装置2；所述固定架组件包括支撑立柱3和步进电机4；所述支撑立柱3竖直安装在管道机器人本体的上表面；在所述支撑立柱3柱体的中段固定安装所述图像识别传感器1，且所述图像识别传感器1的拍摄角度朝向管道机器人本体前进方向；所述支撑立柱3的顶部固定安装所述步进电机4，所述步进电机4的输出轴朝上；所述传感器防护装置2由透明材料制成，且所述传感器防护装置2整体呈伞形结构；所述步进电机4的输出轴与所述传感器防护装置2的伞形结构的内顶部固定连接。

实施时，工作人员通过控制器控制管道机器人携带图像采集装置进入管道内，管道机器人前进时图像识别传感器1则对管道内的情况进行图像采集；通过伞形的传感器防护装置2盖在图像识别传感器1的上方，防止管壁内的污渍、水滴或污渍伴随水滴滴落在图像识别传感器1上，妨碍图像识别传感器1正常工作。

进一步的，所述传感器防护装置2包括伞杆5和伞布6，所述伞杆5穿设在所述伞布6内顶部中心，且顶部向外伸出；所述伞杆5中下段活动套接在所述步进电机4的输出轴上，在所述伞杆5的中下段设置有滚动轴承7，所述滚动轴承7中的滚动体8的内侧与所述步进电机4的输出轴固定连接，所述滚动体8的外侧与所述伞布6固定连接。

当污染物过多时，控制步进电机4转动，步进电机4的输出轴与滚动体8连接，步进电机4转动使滚动体8带动伞布6转动，利于甩出滴落在伞布6外表面的污水或者污物，利于图像识别传感器1拍摄。

如图2所示，所述伞杆5的顶部固定设置电动抽水器9，所述电动抽水器9的抽水口通过水管连接有一水箱10，所述水箱10设置在所述管道机器人本体上，所述电动抽水器9的出水口朝向所述伞布6的外侧面。

通过电动抽水器9将水箱10内的水抽出冲洗在伞布6的外表面，利于对伞布6进行清理，利于图像识别传感器1拍摄。

如图3所示，所述伞杆5顶部设置有擦拭布11，所述擦拭布11覆盖在所述伞布6外侧面上，且所述擦拭布11设置在所述图像识别传感器1的后方。

冲洗后的伞布6仍有水珠，伞布6的转动，擦拭布11自动对伞布6进行擦拭，利于伞布6的清理，利于图像识别传感器1拍摄。

如图4所示，所述伞布6的外侧面上设置有清理用的刮板12，所述刮板12的一端与所述伞杆5的顶部固定连接，所述刮板12的刮面沿伞布6外侧弧面向伞布6边缘设置，且所述刮板12设置在所述图像识别传感器1的后方。

通过刮板12对伞布6的外表面进行清理，利于对伞布6外表面上的水渍、污物进行清除，利于图像识别传感器1拍摄。

进一步的，所述传感器防护装置2采用透明pvc板制成，pvc板耐腐蚀性好，硬度大，强度高且具有普遍性，极其适合使用在堆积污渍或水滴的管道内，能够更好的对图像采集装置进行保护。

进一步的，所述支撑立柱3上固定安装有照明灯，且所述照明灯的照射方向与所述图像识别传感器1拍摄方向一致，当管道机器人处于不透明的或者埋入地下的管道时，通过照明灯能够使图像识别传感器1拍摄更为清晰，更利于图像采集。

进一步的，所述图像识别传感器1采用数码夜视仪，数码夜视仪在无光线的情况下也能够对管内情况进行清楚的拍摄。

进一步的，所述支撑立柱3柱体的中段设置有用于调节所述图像识别传感器1拍摄角度的角度调节器；且所述角度调节器可拆卸安装在所述支撑立柱3上，通过角度调节器在开始工作前，手动可调节图像识别传感器1的拍摄角度，利于图像采集得更为全面。

进一步的，所述角度调节器与所述图像识别传感器1之间为球绞，球绞利于图像识别传感器1调节更为便捷、快速，更为节省准备时间；通过球绞不仅能够保证图像识别传感器1与支撑立柱3之间的稳定性，还对角度的调节更为全面。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。