一种多工位相机视角调节装置的制作方法

文档序号:25450426发布日期:2021-06-15 19:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多工位相机视角调节装置,其特征在于:包括上表面呈倾斜状的底座(1),设置在底座(1)的上表面上的旋转平台(2),设置在旋转平台(2)上、控制旋转平台(2)旋转的电机(3),以及设置在旋转平台(2)上、由旋转平台(2)带动旋转、以调节相机(5)为俯视模式、俯拍模式和侧拍模式的相机支架(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位相机视角调节装置,其特征在于:所述底座(1)的上表面与下表面的角度为15°-45°,其中,下表面为装置支撑面(1-1),上表面为旋转平台安装面(1-2)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位相机视角调节装置,其特征在于:所述底座(1)的下表面与侧边相垂直。

4.根据权利要求2所述的一种多工位相机视角调节装置,其特征在于:所述相机支架(4)包括安装在旋转平台(2)上、与旋转平台安装面(1-2)相平行的支架安装面(4-1),设置在支架安装面(4-1)上、与支架安装面(4-1)呈135°-165°的相机安装面(4-2),相机安装面(4-2)上设置有安装相机的中心孔(4-3),所述中心孔(4-3)的轴线与相机安装面(4-2)相垂直。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种多工位相机视角调节装置,其特征在于:所述电机(3)驱动相机支架(4)旋转至0°工位时,相机安装面(4-2)平行于装置支撑面(1-1),中心孔(4-3)的轴线竖直向下,相机(5)工作在俯视模式下;

所述电机(3)驱动相机支架(4)旋转至180°工位时,相机(5)工作在俯拍模式下;

所述电机(3)驱动相机支架(4)旋转至大于0°、小于180°,大于180°、小于360°之间的工位时,相机(5)工作在侧拍模式下。


技术总结
本实用新型公开了一种多工位相机视角调节装置,属于多工位相机视角调节装置技术领域,解决现有技术中的相机视角范围固定,在复杂工况下,视觉检测系统对货物的识别精度低,稳定性差的问题。本实用新型包括底座,设置在底座上的旋转平台,设置在旋转平台上、控制旋转平台旋转的电机,以及设置在旋转平台上、由旋转平台带动旋转、以调节相机为俯视模式、俯拍模式和侧拍模式的相机支架。本实用新型用于调节相机角度。

技术研发人员:杨远才;李宏亮
受保护的技术使用者:李宏亮
技术研发日:2020.08.20
技术公布日:2021.06.15
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