技术特征：
1.一种无人机起落架收放作动筒微型双输入减速器，其特征在于，包括依次传动连接的一级差动行星轮系、二级行星轮系、三级行星轮系、直齿传动副；驱动电机一(m1)、驱动电机二(m2)分别带动一级差动行星轮系的两个中心轮旋转形成双输入。2.如权利要求1所述的一种无人机起落架收放作动筒微型双输入减速器，其特征在于，一级差动行星轮系包括中心轮一(1)、中心轮二(2)、行星轮一(c1)，转臂一(x1)及齿圈(b)；齿圈(b)具有外齿(3)和内齿(b1)；中心轮一(1)、中心轮二(2)分别固定安装在驱动电机一(m1)、驱动电机二(m2)的轴上；行星轮一(c1)活套在转臂一(x1)的轴上；中心轮一(1)与行星轮一(c1)啮合，中心轮二(2)与齿圈(b)的外齿(3)啮合；行星轮一(c1)又同时与齿圈(b)的内齿(b1)啮合。3.如权利要求2所述的一种无人机起落架收放作动筒微型双输入减速器，其特征在于，二级行星轮系包括中心轮三(a1)，行星轮二(c2)、内齿圈(b2)和转臂二(x2)；中心轮三(a1)位于转臂一(x1)的输出端并与行星轮二(c2)啮合；行星轮二(c2)同时与内齿圈(b2)啮合；行星轮二(c2)活套在转臂二(x2)的轴上，自转的同时绕中心轮三(a1)公转。4.如权利要求3所述的一种无人机起落架收放作动筒微型双输入减速器，其特征在于，三级行星轮系包括中心轮四(a2)，行星轮三(c3)和转臂三(x3)；中心轮四(a2)位于转臂二(x2)的输出端并与行星轮三(c3)啮合；行星轮三(c3)同时与内齿圈(b2)啮合；行星轮三(c3)活套在转臂三(x3)的轴上，自转的同时绕中心轮四(a2)公转。5.如权利要求4所述的一种无人机起落架收放作动筒微型双输入减速器，其特征在于，直齿传动副包括驱动轮(4)和输出轮(5)；驱动轮(4)通过花键与转臂三(x3)联结，并与输出轮(5)啮合。6.如权利要求5所述的一种无人机起落架收放作动筒微型双输入减速器，其特征在于，驱动电机一(m1)、驱动电机二(m2)均带有制动器。7.如权利要求2所述的一种无人机起落架收放作动筒微型双输入减速器，其特征在于，中心轮一(1)、中心轮二(2)分别用销钉固定安装在驱动电机一(m1)、驱动电机二(m2)的轴上。8.如权利要求6所述的一种无人机起落架收放作动筒微型双输入减速器，其特征在于，该减速器工作时能得到如下输出结果：(1)驱动电机一(m1)通电，制动器断开，电机轴旋转带动中心轮一(1)运转；驱动电机二(m2)断电停转，制动器抱死，中心轮二(2)不转，即齿圈(b)固定时，该减速器的变比为：式中，z
b1
为齿圈(b)的内齿(b1)齿数，z1为中心轮一(1)的齿数，z
b2
为内齿圈(b2)的齿数，z
a1
为中心轮三(a1)的齿数，z
a2
为中心轮四(a2)的齿数，z4为驱动轮(4)的齿数，z5为输出轮(5)的齿数；(2)驱动电机二(m2)通电，制动器断开，电机轴旋转带动中心轮二(2)运转；驱动电机一(m1)停转，即中心轮一(1)固定时，该减速器的变比为：式中，z3为齿圈(b)的外齿(3)的齿数；
(3)驱动电机一(m1)、驱动电机二(m2)均运转，且使得中心轮一(1)与内齿(b1)的转向相同时，即驱动电机一(m1)、驱动电机二(m2)转向相反，该减速器输出的转速为：n＝n
m1
/i1+n
m2
/i2＝(n
m1
+n
m2
)/i1式中，n
m1
为驱动电机一(m1)的转速，n
m2
为驱动电机二(m2)的转速，i1＝i2。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机起落架收放作动筒微型双输入减速器，其特征在于，包括依次传动连接的一级差动行星轮系、二级行星轮系、三级行星轮系、直齿传动副，螺旋丝杠副；驱动电机一M1、驱动电机二M2分别带动一级差动行星轮系的两个中心轮旋转形成双输入。该减速器满足余度设计要求，提高可靠性、实现大变比，减小体积，降低重量。降低重量。降低重量。
技术研发人员：苟亮 王义 林杨
受保护的技术使用者：贵州华烽电器有限公司
技术研发日：2020.09.07
技术公布日：2021/10/8