基于连杆差异化的内折转动机构的制作方法

本实用新型涉及转轴设计技术领域，尤其涉及一种内折连接轴，特指基于连杆差异化的内折转动机构。

背景技术：

目前，无论是平板、手机或者其他带显示屏的电子产品，都在向柔性屏的方向发展，此技术领域的发展过程中，出现类似柔性屏功能的过渡产品也是必不可少的，所谓的过渡产品就是实现双屏折叠，通过双屏折叠达到整屏折叠的效果，在弯折的过程中，没有明显的破绽，整体给人以整屏折叠的使用效果，通过这种方式来测试或者反馈出消费者对屏幕折叠使用的态度。

要实现上述技术效果，最大的技术难题直接从屏的设计转移到了转轴的设计技术上，如何实现内折需要专门的转动机构来实现，不仅考虑转动折叠的可能性，更要考虑双边连接的有效性，尤其需要满足弯折同步的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供基于连杆差异化的内折转动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

基于连杆差异化的内折转动机构，包括结构主体，所述结构主体包括转轴，所述转轴包括中间活动块及双边反向对称分布的滑块活动块及滑槽活动块，所述中间活动块上设有第一滑槽及双边对称分布的各两组第一连接柱、第二连接柱，所述第一连接柱连接所述滑块活动块，所述第二连接柱分别连接设置有第一齿条，所述中间活动块中间设有第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，且所述第一齿条在所述第一滑槽内滑动实现杠杆式同步内弯，并满足0度-180度内弯转动，所述滑块活动块上设有第三连接柱及第二齿轮，所述滑块活动块与所述滑槽活动块均设有圆弧滑槽，所述第三连接柱连接设有第二齿条，所述第二齿轮设有滑动柱，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合实现屏转动过程中弧线转动轨迹恒长不变，所述滑动柱在所述圆弧滑槽内滑动实现杠杆同步功能，并满足0度-180度内弯同步转动，所述滑块活动块与所述滑槽活动块滑动连接。

特别的，所述滑块活动块上设有带斜面的凹孔，所述凹孔内设有卡点轴，所述卡点轴上设有卡点弹簧，所述卡点弹簧实现弹力及扭力，所述卡点轴的轴端斜面与所述凹孔的斜面配合实现0度-180度的卡点定位。

特别的，所述结构主体包括转轴盖、多组固定的螺丝及双边设置的机壳，所述转轴设置于所述转轴盖两端，且所述转轴分别与所述机壳连接。

特别的，所述转轴包括连杆，所述连杆设有两组连接孔，所述第二齿条上设有连杆连接柱，所述连接孔分别与所述第二连接柱及连杆连接柱连接配合,实现杠杆驱动功能0度-180度内弯同步转动，所述滑槽活动块包括底部滑槽，所述底部滑槽内设置有滑动连接的凹轮活动块实现0度-180度内弯同步转动，所述凹轮活动块上设有凹轮及与之组装配合的凸轮及扭力弹簧实现0度-180度的自锁功能，并满足180度状态下的展平功能，所述凹轮活动块两端设有实现连接定位的包圆活动块。

特别的，所述第二连接柱上设有对角齿轮，所述第二齿条上设有对角齿轮槽及中间槽，所述对角齿轮槽与所述对角齿轮啮合驱动,实现杠杆驱动功能0度-180度内弯同步转动，所述第二齿轮设置为圆弧柱子活动架，所述圆弧柱子活动架设有圆弧形转动柱及滑动柱，所述圆弧形转动柱与所述中间槽杠杆运动,且所述滑动柱沿着所述滑块活动块的圆弧滑槽转动,实现屏弧长不变化；所述滑槽活动块包括底部滑槽，所述底部滑槽内设置有滑动连接的凹轮活动块实现0度-180度内弯同步转动，所述凹轮活动块上设有凹轮及与之组装配合的凸轮及扭力弹簧实现0度-180度的自锁功能，并满足180度状态下的展平功能，所述凹轮活动块两端设有实现连接定位的包圆活动块。

特别的，所述转轴包括连杆，所述连杆设有两组连接孔，所述第二齿条上设有连杆连接柱，所述连接孔分别与所述第二连接柱及连杆连接柱连接配合,实现杠杆驱动功能，并满足0度-180度内弯同步转动。

特别的，所述转轴包括连杆，所述连杆设有两组连接孔，所述第二齿条上设有连杆连接柱，所述连接孔分别与所述第二连接柱及连杆连接柱连接配合,实现杠杆驱动功能0度-180度内弯同步转动，所述第二齿轮设置为圆弧柱子活动架，所述圆弧柱子活动架设有圆弧形转动柱及滑动柱，所述圆弧形转动柱与所述中间槽杠杆运动,且所述滑动柱沿着所述滑块活动块的圆弧滑槽转动,实现屏弧长不变化；所述滑槽活动块包括底部滑槽，所述底部滑槽内设置有滑动连接的凹轮活动块实现0度-180度内弯同步转动，所述凹轮活动块上设有凹轮及与之组装配合的凸轮及扭力弹簧实现0度-180度的自锁功能，并满足180度状态下的展平功能，所述凹轮活动块两端设有实现连接定位的包圆活动块。

特别的，所述第一齿条设置为无卡齿结构，即将所述第一齿条中间设置为第二连接槽，所述第一齿轮设置无卡齿的圆环结构，且所述圆环结构设有对称分布的中心连接轴，所述中心连接轴与所述第二连接槽连接配合,实现杠杆同步功能，并0度-180度内弯同步转动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的基于连杆差异化的内折转动机构，通过齿轮齿条、连接柱与连杆结合凹凸轮结构的组合应用实现杠杆同步功能，0度-180度内弯同步转动，滑块与活动块上的滑槽滑动,齿条与齿轮同步转动,实现屏弧长不变化，轴端斜度与活动块上面的凹点斜度配合,实现0度-180度实现卡点定位作用。

附图说明

图1是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构0度整体结构图。

图2是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构90度整体结构图。

图3是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构180度整体结构图。

图4是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构状态参考图。

图5是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中转轴整体结构图之一。

图6是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中转轴整体结构图之二。

图7是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中转轴整体结构图之三。

图8是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中转轴整体结构图之四。

图9是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中转轴整体结构图之五。

图10是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中转轴整体结构图之六。

图11是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中转轴分解图1-1。

图12是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中转轴分解图1-2。

图13是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中转轴分解图2-1。

图14是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中转轴分解图2-2。

图15是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中转轴分解图3-1。

图16是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中转轴分解图3-2。

图17是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中中转轴分解图4-1。

图18是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中转轴分解图4-2。

图19是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中中转轴分解图5-1。

图20是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中转轴分解图5-2。

图21是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中转轴分解图6-1。

图22是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中转轴分解图6-2。

图23是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构的中心活动块结构示意图之一。

图24是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中心活动块结构示意图之二。

图25是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构中圆弧柱子活动架。

图26是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构整体结构分解图之一。

图27是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构整体结构分解图之二。

图28是本实用新型基于连杆差异化的内折转动机构状态参考图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

在本实施例中，如图4所示，a为柔性屏在折弯过程中的行程变化，b为转轴2滑动过程的角度变化与屏的位置变化关系，即所述的滑行恒长是指在整个弯折过程中，柔性屏与转轴的相对位置不改变，通过转轴2的机构变化满足折弯过程中的位置调节，实现柔性屏弯折过程中恒长不变。

如图1-27所示，本实施例公开的基于连杆差异化的内折转动机构，基于连杆差异化的内折转动机构，包括结构主体1，所述结构主体1包括转轴2，所述转轴2包括中间活动块3及双边反向对称分布的滑块活动块4及滑槽活动块5，所述中间活动块3上设有第一滑槽31及双边对称分布的各两组第一连接柱32、第二连接柱33，所述第一连接柱32连接所述滑块活动块4，所述第二连接柱33分别连接设置有第一齿条6，所述中间活动块3中间设有第一齿轮7，所述第一齿条6与所述第一齿轮7啮合，且所述第一齿条6在所述第一滑槽31内滑动实现杠杆式同步内弯，并满足0度-180度内弯转动，所述滑块活动块4上设有第三连接柱41及第二齿轮8，所述滑块活动块4与所述滑槽活动块5均设有圆弧滑槽9，所述第三连接柱41连接设有第二齿条10，所述第二齿轮8设有滑动柱81，所述第二齿条10与所述第二齿轮8啮合实现屏转动过程中弧线转动轨迹恒长不变，所述滑动柱81在所述圆弧滑槽9内滑动实现杠杆同步功能，并满足0度-180度内弯同步转动，所述滑块活动块4与所述滑槽活动块5滑动连接。

申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与实用新型内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本实用新型的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。

上述实施例中，所述滑块活动块4上设有带斜面的凹孔42，所述凹孔42内设有卡点轴11，所述卡点轴11上设有卡点弹簧12，所述卡点弹簧12实现弹力及扭力，所述卡点轴11的轴端斜面与所述凹孔42的斜面配合实现0度-180度的卡点定位。所述结构主体1包括转轴盖12、多组固定的螺丝13及双边设置的机壳14，所述转轴2设置于所述转轴盖12两端，且所述转轴2分别与所述机壳14连接。

所述转轴2包括连杆15，所述连杆15设有两组连接孔16，所述第二齿条10上设有连杆连接柱101，所述连接孔16分别与所述第二连接柱33及连杆连接柱101连接配合,实现杠杆驱动功能0度-180度内弯同步转动，所述滑槽活动块5包括底部滑槽51，所述底部滑槽51内设置有滑动连接的凹轮活动块17实现0度-180度内弯同步转动，所述凹轮活动块17上设有凹轮171及与之组装配合的凸轮18及扭力弹簧19实现0度-180度的自锁功能，并满足180度状态下的展平功能，所述凹轮活动块17两端设有实现连接定位的包圆活动块20。

所述第二连接柱33上设有对角齿轮331，所述第二齿条10上设有对角齿轮槽101及中间槽332，所述对角齿轮槽101与所述对角齿轮331啮合驱动,实现杠杆驱动功能0度-180度内弯同步转动，所述第二齿轮设置为圆弧柱子活动架22，所述圆弧柱子活动架22设有圆弧形转动柱221及滑动柱222，所述圆弧形转动柱221与所述中间槽332杠杆运动,且所述滑动柱222沿着所述滑块活动块4的圆弧滑槽9转动,实现屏弧长不变化；所述滑槽活动块5包括底部滑槽51，所述底部滑槽51内设置有滑动连接的凹轮活动块17实现0度-180度内弯同步转动，所述凹轮活动块17上设有凹轮171及与之组装配合的凸轮18及扭力弹簧19实现0度-180度的自锁功能，并满足180度状态下的展平功能，所述凹轮活动块17两端设有实现连接定位的包圆活动块20。

所述转轴2包括连杆15，所述连杆15设有两组连接孔16，所述第二齿条10上设有连杆连接柱101，所述连接孔16分别与所述第二连接柱33及连杆连接柱101连接配合,实现杠杆驱动功能，并满足0度-180度内弯同步转动。

所述转轴包括连杆15，所述连杆15设有两组连接孔16，所述第二齿条10上设有连杆连接柱101，所述连接孔16分别与所述第二连接柱33及连杆连接柱101连接配合,实现杠杆驱动功能0度-180度内弯同步转动，所述第二齿轮设置为圆弧柱子活动架22，所述圆弧柱子活动架22设有圆弧形转动柱221及滑动柱222，所述圆弧形转动柱221与所述中间槽332杠杆运动,且所述滑动柱222沿着所述滑块活动块4的圆弧滑槽9转动,实现屏弧长不变化；所述滑槽活动块5包括底部滑槽51，所述底部滑槽51内设置有滑动连接的凹轮活动块17实现0度-180度内弯同步转动，所述凹轮活动块17上设有凹轮171及与之组装配合的凸轮18及扭力弹簧19实现0度-180度的自锁功能，并满足180度状态下的展平功能，所述凹轮活动块17两端设有实现连接定位的包圆活动块20。

所述第一齿条6设置为无卡齿结构，即将所述第一齿条6中间设置为第二连接槽61，所述第一齿轮7设置无卡齿的圆环结构77，且所述圆环结构77设有对称分布的中心连接轴71，所述中心连接轴71与所述第二连接槽61连接配合,实现杠杆同步功能，并0度-180度内弯同步转动。

申请人又一声明，本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实现方法及装置结构，但本实用新型并不局限于上述实施方式，即不意味着本实用新型必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。

本实施例技术原理：

通过齿轮齿条、连接柱与连杆结合凹凸轮结构的组合应用实现杠杆同步功能，0度-180度内弯同步转动，滑块与活动块上的滑槽滑动,齿条与齿轮同步转动,实现屏弧长不变化，轴端斜度与活动块上面的凹点斜度配合,实现0度-180度实现卡点定位作用。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。