一种三轴可调滑台的制作方法

本实用新型涉及滑台技术领域，具体涉及一种三轴可调滑台。

背景技术：

众做周知，滑台是自动化设备中用来调节位置的一个组件；目前，三轴滑台通过三组相互垂直且互不相干的动力源驱动与丝杠连接的滑台，改变其在直线滑轨的位置，能够满足设备在x方向、y方向、z方向的位置调整，因能适应各个方向的使用需求被广泛应用；就现有技术来看：1.为满足高精度和高效的位置调节，驱动源多采用伺服电机，再加上丝杠属于精密件，三组部件组合而成的三轴可调滑台成本极高；2.丝杠属于细长件，受加工工艺影响，其长度有限，这就导致滑台的运动范围受限，从而导致三轴滑台使用局限性高，实用性差。

技术实现要素：

根据以上技术问题，本实用新型提供一种三轴可调滑台，其特征在于包括旋转机构、平动机构、升将机构、驱动装置、辅助机构；所述旋转机构的左部设置有驱动装置，所述旋转机构的右部设置有平动机构，所述平动机构上设置有升降机构，所述旋转机构下端面的右部安装有辅助机构；

所述旋转机构由承载平台、旋转传动齿、转柱、旋转齿轮组成，所述转柱上套装有承载平台，所述承载平台呈长方体结构，所述承载平台上端面的左部开设有转柱通孔，所述承载平台通过转柱通孔套装在转柱上，所述转柱上安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮安装在承载平台的上侧，所述承载平台上端面开设有驱动轴孔，所述驱动轴孔开设在转柱通孔的右侧，所述驱动轴孔内设置有驱动装置的输出轴，所述驱动装置为伺服电机，所述承载平台上端面开设有旋转传动齿孔，所述旋转传动齿孔开设在驱动轴孔左下侧，所述旋转传动齿孔内安装有旋转传动齿，所述旋转传动齿与旋转齿轮啮合，所述承载平台上端面开设有平动传动齿孔，所述平动传动齿孔开设在驱动轴孔的右上侧，所述承载平台上端面的右部开设有平动槽，所述平动槽开设在驱动轴孔的右侧，所述平动槽底面的左右部分别开设有左定孔与右定孔，所述左定孔与右定孔开设在同一条直线上，所述平动槽底面的中部开设有通槽；

所述平动槽内设置有平动机构，所述平动机构由左定轴、左定齿、平动传动齿、传动齿带、右定齿，右定轴组成，所述左定孔内安装有左定轴，所述左定轴上设置有左定齿，所述右定孔内安装有右定轴，所述右定轴上设置有右定齿，所述平动槽侧壁上设置有传动齿带，所述传动齿带内侧壁分别于左定齿与右定齿啮合，所述平动传动齿孔内设置有平动传动齿，所述平动传动齿与传动齿带外侧壁啮合；

所述传动齿带内设置有升降机构，所述升降机构由滑台板、液压装置、平动齿、紧固滑块、液压管路组成，所述传动齿带内设置有平动齿，所述平动齿与传动齿带的内侧壁啮合，所述平动齿上安装有液压装置，所述液压装置为液压伸缩杆，所述液压装置上安装有滑台板，所述平动齿下端安装有紧固滑块，所述紧固滑块下端面与液压管路相连，所述液压管路穿过通槽，并延伸至承载平台外部；

所述辅助机构由安装套筒、减震弹簧、连接件、滚轮组成，所述承载平台右部的下端面安装有安装套筒，所述安装套筒的内顶面与减震弹簧的一端连接，所述减震弹簧的另一端与连接件相连，所述连接件呈y形结构，所述连接件上安装有滚轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中旋转机构与平动机构共用一个伺服电机，升降装置依靠液压装置驱动，在不影响滑台三向自由度和精度的同时，降低了三轴可调滑台的成本，提高了滑台的承载能力；

本实用新型将传统xy平面的平动用旋转机构代替，依靠一个极坐标来确定位置，承载平台绕转轴旋转，空间意义上的xy平面变为原来的四倍，增大了滑台的运动范围，缩小了三轴滑台使用的局限性，提高了滑台的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型去掉滑台板的结构示意图；

图3为本实用新型承载平台的结构示意图

图4为本实用新型主剖视图；

图5为本实用新型辅助机构的主视图。

如图：1-旋转机构，10-承载平台，101-转柱通孔，102-旋转传动齿孔，103-驱动轴孔，104-平动传动齿孔，105-左定孔，106-平动槽，107-通槽，108-右定孔，11-旋转传动齿，12-转柱，13-旋转齿轮，2-驱动装置，3-平动机构，30-左定轴，31-左定齿，32-平动传动齿，33-传动齿带，34-右定齿，35-右定轴，4-升降机构，40-滑台板，41-液压装置，42-平动齿，43-紧固滑块，44-液压管路，5-辅助机构，50-安装套筒，51-减震弹簧，52-连接件，53-滚轮。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提供一种三轴可调滑台，其特征在于包括旋转机构1、平动机构3、升将机构4、驱动装置2、辅助机构5；旋转机构1的左部设置有驱动装置2，旋转机构1的右部设置有平动机构3，平动机构3上设置有升降机构4，旋转机构1下端面的右部安装有辅助机构5；

旋转机构1由承载平台10、旋转传动齿11、转柱12、旋转齿轮13组成，转柱12上套装有承载平台10，承载平台10呈长方体结构，承载平台10上端面的左部开设有转柱通孔101，承载平台10通过转柱通孔101套装在转柱12上，转柱12上安装有旋转齿轮13，旋转齿轮13安装在承载平台10的上侧，承载平台10上端面开设有驱动轴孔103，驱动轴孔103开设在转柱通孔101的右侧，驱动轴孔103内设置有驱动装置2的输出轴，驱动装置2为伺服电机，承载平台10上端面开设有旋转传动齿孔102，旋转传动齿孔102开设在驱动轴孔103左下侧，旋转传动齿孔102内安装有旋转传动齿11，旋转传动齿11与旋转齿轮13啮合，承载平台10上端面开设有平动传动齿孔104，平动传动齿孔104开设在驱动轴孔103的右上侧，承载平台上10端面的右部开设有平动槽106，平动槽106开设在驱动轴孔103的右侧，平动槽106底面的左右部分别开设有左定孔105与右定孔108，左定孔106与右定孔108开设在同一条直线上，平动槽106底面的中部开设有通槽107；

平动槽106内设置有平动机构4，平动机构4由左定轴30、左定齿31、平动传动齿32、传动齿带33、右定齿34，右定轴35组成，左定孔105内安装有左定轴30，左定轴30上设置有左定齿31，右定孔108内安装有右定轴35，右定轴35上设置有右定齿34，平动槽106侧壁上设置有传动齿带33，传动齿带33内侧壁分别于左定齿31与右定齿34啮合，平动传动齿孔104内设置有平动传动齿32，平动传动齿32与传动齿带33外侧壁啮合；

传动齿带33内设置有升降机构4，升降机构4由滑台板40、液压装置41、平动齿42、紧固滑块43、液压管路44组成，传动齿带33内设置有平动齿42，平动齿42与传动齿带33的内侧壁啮合，平动齿42上安装有液压装置41，液压装置41为液压伸缩杆，液压装置41上安装有滑台板40，平动齿42下端安装有紧固滑块43，紧固滑块43下端面与液压管路44相连，液压管路44穿过通槽107，并延伸至承载平台10外部；

辅助机构5由安装套筒50、减震弹簧51、连接件52、滚轮53组成，承载平台10右部的下端面安装有安装套筒50，安装套筒50的内顶面与减震弹簧51的一端连接，减震弹簧51的另一端与连接件52相连，连接件52呈y形结构，连接件52上安装有滚轮53。

实施例2

本实用新型在使用时，首先根据空间坐标系确定一个位置坐标，然后先调节极轴角度，令旋转传动齿11与驱动装置2的输出轴啮合，启动驱动装置2，与转传动齿11啮合的旋转齿轮13带动承载平台10绕转柱12转动，因为驱动装置2为伺服电机，在精度上完成度极高，在承载平台10绕转柱12转动的过程中，辅助机构也跟着运动，为承载平台10提供了支撑作用；极轴角度确定后关闭驱动装置2，将旋转传动齿11与驱动装置2的输出轴啮合关系取消，然后令平动传动齿32与驱动装置2的输出轴啮合，再次启动驱动装置2，平动传动齿32将着动传齿带33在左定齿31与右定齿34上运动，与动传齿带33啮合的升降机构4将在平动槽106内移动，有驱动装置2控制升降机构4在极轴上的位置；在升降机构4的位置确定过程中，因为升降装置4靠液压装置41驱动，所以能够与之同步进行，互不干扰，当液压装置41启动并将滑台板40调整至预计高度时，三轴滑台的位置调节也就完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。