四轴滑槽的U型内折转动机构的制作方法

本实用新型涉及转轴设计技术领域，尤其涉及一种内折连接轴，特指四轴滑槽的u型内折转动机构。

背景技术：

目前，无论是平板、手机或者其他带显示屏的电子产品，都在向柔性屏的方向发展，此技术领域的发展过程中，出现类似柔性屏功能的过渡产品也是必不可少的，所谓的过渡产品就是实现双屏折叠，通过双屏折叠达到整屏折叠的效果，在弯折的过程中，没有明显的破绽，整体给人以整屏折叠的使用效果，通过这种方式来测试或者反馈出消费者对屏幕折叠使用的态度。

要实现上述技术效果，最大的技术难题直接从屏的设计转移到了转轴的设计技术上，如何实现内折需要专门的转动机构来实现，不仅考虑转动折叠的可能性，更要考虑双边连接的有效性，尤其需要满足弯折同步的问题，传统的内折柔性屏转轴由于零配件数量多，不便与工业化制造。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供四轴滑槽的u型内折转动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种四轴滑槽的u型内折转动机构，包括结构主体，所述结构主体包括两组转轴，所述转轴包括转动机构，所述转动机构包括纵向并列分布的第一固定架及第二固定架及与所述第一固定架与第二固定架两侧分别桥接的第一转动架及第二转动架，所述第一固定架与所述第一转动架、第二转动架之间分别设有实现弯折转动的弧形滑动块及直槽滑动块；

所述弧形滑动块与所述第一固定架及直槽滑动块滑动连接，且所述第一转动架及所述第二转动架分别与所述直槽滑动块滑动连接，组成循环受力的内折运动轨迹实现0度-180度内折转动；

所述第一固定架上内边一侧设有对称分布的两组第一弧形滑槽，所述弧形滑动块在所述第一弧形滑槽内往复式滑动；

所述第一转动架及第二转动架上分别设有第二弧形滑槽及直线滑块，所述弧形滑动块的一侧边设有对称分别的滑动柱，所述直槽滑动块上设有对称分布的横向滑槽及斜向分布的直滑槽，所述滑动柱穿过所述第二弧形滑槽并与所述直滑槽滑动连接，即所述直线滑块在所述横向滑槽内滑动配合，所述滑动柱在所述第二弧形滑槽及直滑槽内滑动配合，共同实现不变切点的0度-180度内折转动。

特别的，所述第二固定架上设有对称分布的转动柱，所述直槽滑动块上外边一侧设有转动孔，所述转动柱在所述转动孔内转动连接实现连接定位。

特别的，所述第一固定架外边一侧设有凸轮活动块，所述第二固定架与所述凸轮活动块之间设有同步单元，所述同步单元包括两边对称分布的连接定位活动块及设置于所述连接定位活动块中间相互啮合实现同步的齿轮及两组齿条；

所述齿条上设有横向滑块，所述第一固定架及凸轮活动块上分别设有第二横向滑槽，所述横向滑块在所述第二横向滑槽内滑动实现同步；

所述连接定位活动块包括连接臂及设置于所述连接臂上的滑动轴，所述第一转动架及第二转动架上分别设有滑动槽，所述滑动轴在所述滑动槽内往复式滑动实现同步。

特别的，所述连接定位活动块包括连接轴，所述凸轮活动块固定在所述连接轴上，且所述凸轮活动块配套设有实现转动配合的凹轮垫片，所述凸轮活动块的凸轮与所述凹轮垫片的凹轮配合实现0度、180度状态下卡点支撑。

特别的，所述连接轴上设有实现弹力及扭力的弹簧，所述弹簧外侧设有实现连接定位的平板垫片及固定防止松脱的c型垫片。

特别的，所述结构主体还包括转轴盖，所述转轴盖两边设有实现连接定位的机壳。

特别的，所述直槽滑动块与所述第一转动架及第二转动架接触面之间设有实现连接定位并保持平整的垫板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的四轴滑槽的u型内折转动机构，在固定架及转动架上设置设置弧形滑槽，在转动架上设置双边对称分布的直滑槽，在转动架及固定架之间设置弯折转动运作的弧形滑动块及直槽滑动块组成四周联动的内折转动机构，通过滑动柱在直滑槽及弧形滑槽内滑动，分别通过直滑槽及弧形滑槽的滑动配合实现0度-180度的弯折开合，结构设计简单有效，满足柔性屏应用需求，并提供0-180度弯折中的阻力扭力作用及180度度状态下支撑屏作用，通过极少的组件实现满足柔性屏应用，改变直滑槽及弧形滑槽的参数即可实现不同要求的内折转动需求，便于工业化实施。

附图说明

图1是本实用新型结构主体整体图。

图2是本实用新型运动轨迹示意图。

图3是本实用新型转轴0度状态图。

图4是本实用新型转轴90度状态图。

图5是本实用新型转轴180度状态图。

图6是本实用新型转动机构0度状态图。

图7是本实用新型转动机构90度状态图。

图8是本实用新型转动机构180度状态图。

图9是本实用新型转动机构0度状态分解图。

图10是本实用新型转动机构90度状态分解图。

图11是本实用新型转动机构180度状态分解图。

图12是本实用新型转动机构90度部分状态分解图。

图13是本实用新型转动机构部分结构分解图之一。

图14是本实用新型转动机构部分结构图之二。

图15本实用新型转动机构部分结构图之三。

图16本实用新型连接定位活动块结构图。

图17本实用新型转轴分解图之一。

图18本实用新型转轴分解图之二。

图19本实用新型结构主体组成结构图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

在本实施例中，如图2所示，a为柔性屏在折弯过程中的行程变化，b为机构转动过程的角度变化与屏的位置变化关系，即所述的滑行恒长是指在整个弯折过程中，柔性屏与转动机构8的相对位置不改变，通过转动机构8轨迹变化满足折弯过程中的位置调节，实现柔性屏弯折过程中恒长不变。

如图1-19所示，本实施例公开的曲线槽弯折的u型内折转动机构，包括结构主体，所述结构主体包括两组转轴1，所述转轴1包括转动机构38，所述转动机构38包括纵向并列分布的第一固定架2及第二固定架3，所述第一固定架2与第二固定架3两侧分别桥接第一转动架4及第二转动架5，所述第一固定架2与所述第一转动架4、第二转动架5之间分别设有实现弯折转动的弧形滑动块6及直槽滑动块7；

所述弧形滑动块6与所述第一固定架2及直槽滑动块7滑动连接，且所述第一转动架4及所述第二转动架5分别与所述直槽滑动块7滑动连接，组成循环受力的内折运动轨迹实现0度-180度内折转动；所述第一固定架2上内边一侧设有对称分布的两组第一弧形滑槽21，所述弧形滑动块6在所述第一弧形滑槽21内往复式滑动；

所述第一转动架4及第二转动架5上分别设有第二弧形滑槽451及直线滑块452，所述弧形滑动块6的一侧边设有对称分别的滑动柱61，所述直槽滑动块7上设有对称分布的横向滑槽71及斜向分布的直滑槽72，所述滑动柱61穿过所述第二弧形滑槽451并与所述直滑槽72滑动连接，即所述直线滑块452在所述横向滑槽71内滑动配合，所述滑动柱61在所述第二弧形滑槽451及直滑槽72内滑动配合，共同实现不变切点的0度-180度内折转动。

本实施例转轴运动轨迹受力原理如下所示：

第一转动架4及第二转动架5受力弯折运动开始，通过第二弧形滑槽451与滑动柱61的滑动关系将力的作用同时传递给直槽滑动块7，而直槽滑动块7上的直滑槽72与滑动柱61转动受力的同时将力的作用反馈到弧形滑动块6，弧形滑动块6相对于第一弧形滑槽21作用于第一固定座2，同时受力通过弧形滑动块6将力的作用通过滑动柱61反馈到直槽滑动块7，直槽活动块7的横向滑槽71与直线滑块452受力相对滑动实现循环受力实现切点不变的弯折转动之运动轨迹。

申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与实用新型内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本实用新型的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。

上述实施例中，所述第二固定架3上设有对称分布的转动柱31，所述直槽滑动块7上外边一侧设有转动孔73，所述转动柱31在所述转动孔73内转动连接实现连接定位。所述第一固定架2外边一侧设有凸轮活动块8，所述第二固定架3与所述凸轮活动块8之间设有同步单元，所述同步单元包括两边对称分布的连接定位活动块9及设置于所述连接定位活动块9中间相互啮合实现同步的齿轮10及两组齿条11；所述齿条11上设有横向滑块112，所述第一固定架2及凸轮活动块8上分别设有第二横向滑槽111，所述横向滑块112在所述第二横向滑槽111内滑动实现同步；所述连接定位活动块9包括连接臂91及设置于所述连接臂91上的滑动轴92，所述第一转动架4及第二转动架5上分别设有滑动槽93，所述滑动轴92在所述滑动槽93内往复式滑动实现同步。所述连接定位活动块9包括连接轴94，所述凸轮活动块8固定在所述连接轴94上，且所述凸轮活动块8配套设有实现转动配合的凹轮垫片12，所述凸轮活动块8的凸轮与所述凹轮垫片12的凹轮配合实现0度、180度状态下卡点支撑。所述连接轴94上设有实现弹力及扭力的弹簧13，所述弹簧13外侧设有实现连接定位的平板垫片14及固定防止松脱的c型垫片15。所述结构主体还包括转轴盖16，所述转轴盖16两边设有实现连接定位的机壳17。所述直槽滑动块7与所述第一转动架4及第二转动架5接触面之间设有实现连接定位并保持平整的垫板20。

申请人又一声明，本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实现方法及装置结构，但本实用新型并不局限于上述实施方式，即不意味着本实用新型必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。

本实施例技术原理：

在固定架及转动架上设置设置弧形滑槽，在转动架上设置双边对称分布的直滑槽，在转动架及固定架之间设置弯折转动运作的弧形滑动块及直槽滑动块组成四周联动的内折转动机构，通过滑动柱在直滑槽及弧形滑槽内滑动，分别通过直滑槽及弧形滑槽的滑动配合实现0度-180度的弯折开合，结构设计简单有效，满足柔性屏应用需求，并提供0-180度弯折中的阻力扭力作用及180度度状态下支撑屏作用，通过极少的组件实现满足柔性屏应用，改变直滑槽及弧形滑槽的参数即可实现不同要求的内折转动需求，便于工业化实施。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。