1.一种闸瓦磨损自动调整补偿装置，其特征在于：该装置包括筒体（5）、扭力弹簧（9）、压缩弹簧（12）以及与所述筒体（5）相连的推杆（1）、后盖（13）和前端盖（4）；所述推杆（1）的一端与车辆上的制动缸（18）相连，其余部分安装在所述筒体（5）内；所述后盖（13）上分别设有底孔、双耳孔；所述底孔与所述压缩弹簧（12）的一端相连，该压缩弹簧（12）的另一端与所述推杆（1）相连；所述双耳孔与车辆上的吊杆ⅱ（20）连接，其余部分与所述筒体（5）连接；所述前端盖（4）内装有防尘圈（3）；所述筒体（5）上分别设有销轴（10）、盖板（7）；所述销轴（10）上穿有带凸台的棘爪（8），该凸台与所述推杆（1）相接触；所述扭力弹簧（9）一端与所述棘爪（8）相接触，另一端与所述筒体（5）相接触。
2.如权利要求1所述的一种闸瓦磨损自动调整补偿装置，其特征在于：所述推杆（1）由连接在一起的带螺纹的圆柱体（101）、小圆柱体（102）、圆台（103）和方柱（104）组成；所述圆柱体（101）通过所述螺纹与车辆上的所述制动缸（18）相连；所述小圆柱体（102）、所述圆台（103）和方柱（104）均安装在所述筒体（5）内；所述小圆柱体（102）的表面与所述防尘圈（3）接触；所述圆台（103）的侧表面与所述筒体（5）的内圆接触，且其上开有四个凹槽（105），该四个所述凹槽（105）连通所述筒体（5）的左、右腔室；所述方柱（104）的四个面每个面上都开有一排呈直角梯形的槽（106），该槽（106）与所述凸台相接触；且相对的两个面上槽（106）的位置相同，相邻的两个面上槽（106）的位置错开半个槽位；所述方柱（104）的底面设有中心孔（107），与所述圆台（103）相接的侧面设有凹孔（108）；所述中心孔（107）内设有所述压缩弹簧（12）。
3.如权利要求2所述的一种闸瓦磨损自动调整补偿装置，其特征在于：所述圆柱体（101）的直径小于所述小圆柱体（102）的直径，该小圆柱体（102）的直径小于所述圆台（103）的直径。
4.如权利要求2所述的一种闸瓦磨损自动调整补偿装置，其特征在于：所述方柱（104）的外切圆形成所述圆台（103）的底面。
5.如权利要求1所述的一种闸瓦磨损自动调整补偿装置，其特征在于：所述筒体（5）的外形为长方体，内部一端为圆孔，一端为方孔，方孔位置的筒壁上开有四个小方孔；所述圆孔的直径与所述推杆（1）中的带螺纹的圆柱体（101）相匹配；所述方孔与所述推杆（1）中的方柱（104）相匹配；所述四个小方孔内设有所述棘爪（8）。
6.如权利要求1或5所述的一种闸瓦磨损自动调整补偿装置，其特征在于：所述筒体（5）上设有销孔，该销孔内设有所述销轴（10），并用螺母、垫圈固定。
7.如权利要求1所述的一种闸瓦磨损自动调整补偿装置，其特征在于：所述筒体（5）通过螺钉ⅱ（14）与所述推杆（1）的凹孔（108）连接在一起。
8.如权利要求1所述的一种闸瓦磨损自动调整补偿装置，其特征在于：所述筒体（5）与所述盖板（7）之间设有密封垫（6），并通过螺钉ⅰ（11）连接在一起。
9.如权利要求1所述的一种闸瓦磨损自动调整补偿装置，其特征在于：所述前端盖（4）通过螺栓（2）与所述筒体（5）相连。
10.如权利要求1所述的一种闸瓦磨损自动调整补偿装置，其特征在于：所述棘爪（8）的平面上设有螺纹孔。