联动式减速机的制作方法

本实用新型涉及减速机领域，具体涉及联动式减速机。

背景技术：

目前太阳能光伏跟踪应用比较普遍的是平单轴跟踪系统，在平单轴跟踪系统中，大多数还是采用回转减速器或者电动推杆单点驱动的方式，即普通工况是一个电机+减速机带动一列的光伏组件，其特点是结构简单，安装方便，缺点是抗风能力不行，大风情况下容易产生涡振。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供联动式减速机，主要解决了现在的平单轴跟踪系统大风情况下容易产生涡振的问题。

本实用新型的具体实施方案为：

联动式减速机，包括支架，所述支架上第一回转传动装置和第二回转传动装置，所述第一回转传动装置与动力源连接，所述第一回转传动装置上设有同轴设置的传动杆和传动管，所述第一回转传动装置通过所述传动杆和所述传动管与所述第二回转传动装置连接，所述第二回转传动装置上设有输出管。

所述第一回转传动装置包括壳体，所述壳体内设有曲线轮，所述传动杆与所述动力源连接用于带动所述曲线轮转动，所述曲线轮上设有连接销，所述传动管与所述连接销连接。

所述传动杆包括曲柄和连杆，所述曲柄与所述连杆之间通过万向节连接，所述曲柄与电机连接用于带动所述曲线轮转动。

所述曲柄上设有第一伞齿轮，所述动力源包括输出轴，所述输出轴上设有与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，所述第一回转传动装置两端均设有所述传动杆和传动管。

曲柄上设有蜗轮，所述动力源包括输出轴，所述输出轴上设有与所述蜗轮相啮合的蜗杆，所述第一回转传动装置两端均设有所述传动杆和传动管。

所述传动管外壁与所述壳体内壁之间设有轴承。

所述传动管外壁设有随所述传动管转动而摆动的摆杆，所述摆杆尾端设有推杆，所述推杆用于与其他回转装置的传动管连接。

所述传动杆设于所述传动管内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供联动式减速机，设有至少两个回转传动装置，一列可以做的更长，并由一个动力源带动，结构紧凑，而且不易产生涡振。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的局部透视示意图。

图2为本实用新型第一个实施例的局部剖视示意图。

图3为本实用新型第二个实施例的局部剖视示意图。

图4为本实用新型第三个实施例的局部剖视示意图。

图5为本实用新型第一个实施例的局部爆炸示意图。

图6为本实用新型第一个实施例的立体示意图。

图7为本实用新型第二个实施例的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：如图所示，联动式减速机，包括支架1，所述支架上第一回转传动装置2和第二回转传动装置3，所述第一回转传动装置与动力源9连接，所述第一回转传动装置上设有同轴设置的传动杆5和传动管6，所述第一回转传动装置通过所述传动杆和所述传动管与所述第二回转传动装置连接，所述第二回转传动装置上设有输出管61。本实用新型提供联动式减速机，设有至少两个回转传动装置，一列可以做的更长，并由一个动力源带动，结构紧凑，而且不易产生涡振。该动力源可以为伺服电机等，该传动杆和传动管伸入第二回转传动装置内传递扭矩。

在本实施例中，如图所示，所述第一回转传动装置包括壳体21，所述壳体内设有曲线轮23，所述传动杆与所述动力源9连接用于带动所述曲线轮转动，所述曲线轮上设有连接销24，所述传动管与所述连接销连接。作为可选方案之一，该第二回转传动装置的结构可以和第一回转传动装置相同，该传动杆伸入到第二回转传动装置的曲线轮内带动该曲线轮转动，具体可以采用键传动等，另一方面，该传动管可以接入到第二回转传动机构的曲线轮的传动销上，在由该曲线轮的另一面伸出所述输出管即可，由此串联联动的第一回转传动装置和第二回转传动装置实现扭矩的传递，结构简单，运行稳定。

在本实施例中，如图所示，所述传动杆包括曲柄51和连杆52，所述曲柄与所述连杆之间通过万向节92连接，所述曲柄与电机连接用于带动所述曲线轮转动。连杆的两端均设有曲柄，一个曲柄与第一回转传动装置的曲线轮配合，另一个曲柄与第二回转传动装置的曲线轮配合。该万向节可以为十字万向节，更加灵活。

在本实施例中，如图所示，所述曲柄上设有第一伞齿轮511，所述动力源包括输出轴，所述输出轴上设有与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮512，所述第一回转传动装置两端均设有所述传动杆和传动管。该实施例中，采用伞齿轮传动，可以调整电机的安装位置，而且两端均可以输出，参见图7，结构更加紧凑。

在本实施例中，如图所示，曲柄上设有蜗轮521，所述动力源包括输出轴，所述输出轴上设有与所述蜗轮521相啮合的蜗杆522，所述第一回转传动装置两端均设有所述传动杆和传动管。该实施例中，采用的是蜗轮蜗杆的传动方式，有自锁的作用，使用更加方便，而且两端均可以输出，结构更加紧凑。

在本实施例中，如图所示，所述传动管外壁与所述壳体内壁之间设有轴承62。

在本实施例中，如图所示，所述传动管外壁设有随所述传动管转动而摆动的摆杆71，所述摆杆尾端设有推杆72，所述推杆用于与其他回转装置的传动管连接。用于带动不同列的减速机工作，摆杆转动带动推杆活动进而带动平行列上的另一个摆杆活动，另一个摆杆带动另一列机构运动。

在本实施例中，如图所示，所述传动杆设于所述传动管内。结构更加紧凑。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.联动式减速机，包括支架（1），其特征在于：所述支架上第一回转传动装置（2）和第二回转传动装置（3），所述第一回转传动装置与动力源（9）连接，所述第一回转传动装置上设有同轴设置的传动杆（5）和传动管（6），所述第一回转传动装置通过所述传动杆和所述传动管与所述第二回转传动装置连接，所述第二回转传动装置上设有输出管（61）。

2.根据权利要求1所述的联动式减速机，其特征在于：所述第一回转传动装置包括壳体（21），所述壳体内设有曲线轮（23），所述传动杆与所述动力源（9）连接用于带动所述曲线轮转动，所述曲线轮上设有连接销（24），所述传动管与所述连接销连接。

3.根据权利要求2所述的联动式减速机，其特征在于：所述传动杆包括曲柄（51）和连杆（52），所述曲柄与所述连杆之间通过万向节连接，所述曲柄与电机连接用于带动所述曲线轮转动。

4.根据权利要求3所述的联动式减速机，其特征在于：所述曲柄上设有第一伞齿轮（511），所述动力源包括输出轴，所述输出轴上设有与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮（512），所述第一回转传动装置两端均设有所述传动杆和传动管。

5.根据权利要求3所述的联动式减速机，其特征在于：曲柄上设有蜗轮（521），所述动力源包括输出轴，所述输出轴上设有与所述蜗轮（521）相啮合的蜗杆（522），所述第一回转传动装置两端均设有所述传动杆和传动管。

6.根据权利要求2所述的联动式减速机，其特征在于：所述传动管外壁与所述壳体内壁之间设有轴承（62）。

7.根据权利要求1所述的联动式减速机，其特征在于：所述传动管外壁设有随所述传动管转动而摆动的摆杆（71），所述摆杆尾端设有推杆（72），所述推杆用于与其他回转装置的传动管连接。

8.根据权利要求1所述的联动式减速机，其特征在于：所述传动杆设于所述传动管内。

技术总结
联动式减速机。主要解决了现在的平单轴跟踪系统大风情况下容易产生涡振的问题。其特征在于：所述支架上第一回转传动装置（2）和第二回转传动装置（3），所述第一回转传动装置与动力源（9）连接，所述第一回转传动装置上设有同轴设置的传动杆（5）和传动管（6），所述第一回转传动装置通过所述传动杆和所述传动管与所述第二回转传动装置连接，所述第二回转传动装置上设有输出管（61）。本实用新型提供联动式减速机，设有至少两个回转传动装置，一列可以做的更长，并由一个动力源带动，结构紧凑，而且不易产生涡振。

技术研发人员：金良华;郑毅;范方敏;宋振书
受保护的技术使用者：恒丰泰精密机械股份有限公司
技术研发日：2020.11.18
技术公布日：2021.07.23