基于经济型组合惯导系统的林下树木定位装置的制作方法

本实用新型涉及树木定位技术领域，具体为基于经济型组合惯导系统的林下树木定位装置。

背景技术：

惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下，惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过陀螺仪等测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息，因林下树木遮挡较为严重，传统的gps-rtk技术接收不到信号，不能有效的进行林下定位，所以组合惯导系统的林下树木定位装置便得到了应用。

传统的组合惯导系统的林下树木定位装置往往直接将定位装置固定在树木上，不能随着树木的增长而调节束紧度，从而容易导致树木在生长过程中受到损害，不利于树木的生长，即使市场上有自动调节束紧度的装置，大多数装置往往在调整束紧度的瞬间时刻束紧带突然变松，容易导致装置整体向下滑动一段距离，随着定位时间的延长，短时间内便使定位装置下移到树木底部，容易导致定位装置受到损坏，因此需要人力频繁的调整定位装置的位置，浪费劳动力，不利于市场推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供基于经济型组合惯导系统的林下树木定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于经济型组合惯导系统的林下树木定位装置，包括防护外盒，所述防护外盒内壁的底部通过螺栓固定连接有陀螺仪，所述陀螺仪的顶部安装有计时表，所述防护外盒内壁的一侧通过螺丝固定连接有plc处理器，所述防护外盒的顶部安装有指示灯，所述防护外盒外壁的一侧粘贴有固定弹缩块，所述固定弹缩块外壁的两侧均粘贴有第一固定块，两个所述第一固定块的外壁均固定连接有第一束紧带，两个所述第一束紧带的一端均安装有锁具外壳，两个所述锁具外壳内壁的底部焊接有导向杆，两个所述导向杆的顶部均滑动连接有锁定齿条，两个所述锁定齿条的凸起处均啮合有齿轮，两个所述齿轮的转轴处均转动连接于锁具外壳内壁的一侧，两个所述锁具外壳内壁的一侧均固定连接有转动杆，两个所述转动杆的外壁均套接有卡接杆，两个所述卡接杆的一端均卡接于齿轮的齿块处，两个所述卡接杆的另一端均焊接有支撑簧，两个所述支撑簧的顶端均焊接于锁具外壳内壁的顶部，两个所述锁定齿条的一端均固定连接有第二束紧带，两个所述第二束紧带的一端均固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块外壁的一侧共同粘贴有移动弹缩块。

优选的，所述防护外盒敞口处的外壁铰接有开关门，所述开关门外壁的一侧焊接有门把手。

优选的，所述防护外盒的底部焊接有挂钩架，所述挂钩架由三个单挂钩组成。

优选的，所述锁定齿条的底部开设有导向槽，导向槽的内壁滑动连接于导向杆的顶部。

优选的，所述移动弹缩块和固定弹缩块均呈“半月牙体”状结构，所述移动弹缩块和固定弹缩块外壁的弧形处均开设有波纹阖口。

优选的，所述锁具外壳、导向杆、锁定齿条、齿轮、支撑簧、转动杆和卡接杆组成锁定机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、基于经济型组合惯导系统的林下树木定位装置，通过锁定机构的设置，将固定弹缩块和移动伸缩块放置在需到定位的树木上，将锁定齿条卡接在锁具外壳内，随着树木粗度的增长束紧带受的拉力越大，当拉力大于支撑簧的力度时，锁定齿条推动齿轮转动，从而可以使第一束紧带和第二束紧带变得宽松，从而可以随着树木的增长而自动调节锁定机构的束紧度，实现利于树木生长的效果。

(2)、基于经济型组合惯导系统的林下树木定位装置，通过移动弹缩块和固定弹缩块的设置，因为伸缩块本身具有一定的弹力，所以当锁定装置调整束紧度的瞬间伸缩块也会对应自身回弹，可以在中间起到缓冲作用，从而缩短调整的瞬间时刻，减短定位装置下移距离，避免人力频繁调整定位装置的位置，节省劳动力，实现利于市场推广的效果。

附图说明

图1为本实用新型的俯视面机构示意图；

图2为本实用新型的正视面机构示意图；

图3为本实用新型的锁定机构半剖示意图。

图中：1、防护外盒；2、指示灯；3、固定弹缩块；4、第一固定块；5、第一束紧带；6、锁定齿条；7、移动弹缩块；8、第二固定块；9、第二束紧带；10、锁具外壳；11、门把手；12、开关门；13、plc处理器；14、陀螺仪；15、计时表；16、导向杆；17、支撑簧；18、转动杆；19、卡接杆；20、齿轮；21、挂钩架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：基于经济型组合惯导系统的林下树木定位装置，包括防护外盒1，防护外盒1内壁的底部通过螺栓固定连接有陀螺仪14，陀螺仪14的型号为：tj9000，陀螺仪14的顶部安装有计时表15，防护外盒1内壁的一侧通过螺丝固定连接有plc处理器13，防护外盒1的顶部安装有指示灯2，防护外盒1外壁的一侧粘贴有固定弹缩块3，固定弹缩块3外壁的两侧均粘贴有第一固定块4，两个第一固定块4的外壁均固定连接有第一束紧带5，两个第一束紧带5的一端均安装有锁具外壳10，两个锁具外壳10内壁的底部焊接有导向杆16，两个导向杆16的顶部均滑动连接有锁定齿条6，两个锁定齿条6的凸起处均啮合有齿轮20，两个齿轮20的转轴处均转动连接于锁具外壳10内壁的一侧，两个锁具外壳10内壁的一侧均固定连接有转动杆18，两个转动杆18的外壁均套接有卡接杆19，两个卡接杆19的一端均卡接于齿轮20的齿块处，两个卡接杆19的另一端均焊接有支撑簧17，两个支撑簧17的顶端均焊接于锁具外壳10内壁的顶部，两个锁定齿条6的一端均固定连接有第二束紧带9，两个第二束紧带9的一端均固定连接有第二固定块8，两个第二固定块8外壁的一侧共同粘贴有移动弹缩块7，将固定弹缩块3和移动伸缩块7放置在需到定位的树木上，将锁定齿条6卡接在锁具外壳10内，完成定位装置的固定，随着树木粗度的增长伸缩块受的压力越大，当力度大于支撑簧17的力度时，锁定齿条6推动齿轮20转动，从而可以使第一束紧带5和第二束紧带9变得宽松，从而可以随着树木的增长而自动调节锁定机构的束紧度，实现利于树木生长的效果，防护外盒1敞口处的外壁铰接有开关门12，开关门12外壁的一侧焊接有门把手11，防护外盒1的底部焊接有挂钩架21，挂钩架21由三个单挂钩组成，锁定齿条6的底部开设有导向槽，导向槽的内壁滑动连接于导向杆16的顶部，可以使锁定卡条6滑动时更加平滑，移动弹缩块7和固定弹缩块3均呈“半月牙体”状结构，移动弹缩块7和固定弹缩块3外壁的弧形处均开设有波纹阖口，因为移动弹缩块7和固定弹缩块3本身具有一定的弹力，所以当锁定装置调整束紧度的瞬间伸缩块也会对应自身回弹，可以在中间起到缓冲作用，从而缩短调整的瞬间时刻，减短定位装置下移距离，避免人力频繁调整定位装置的位置，节省劳动力，锁具外壳10、导向杆16、锁定齿条6、齿轮20、支撑簧17、转动杆18和卡接杆19组成锁定机构。

工作原理：首先将固定弹缩块3和移动伸缩块7放置在需到定位的树木上，将锁定齿条6卡接在锁具外壳10内，完成定位装置的固定，随后将一些参数通过plc处理器13设置到定位装置内，完成定位工作，再定位过程中随着树木粗度的增长伸缩块受的压力越大，当力度大于支撑簧17的力度时，锁定齿条6推动齿轮20转动，从而可以使第一束紧带5和第二束紧带9变得宽松，从而可以随着树木的增长而自动调节锁定机构的束紧度，实现利于树木生长的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。