一种便于多角度旋转的机器人摄像头

本实用新型涉及摄像头领域，特别涉及一种便于多角度旋转的机器人摄像头。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，为了使得人们在操控机器人时能够获得机器人的视野，需要在机器人上安装摄像头，通过摄像头来对周围环境进行拍摄，借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或usb连接输入到电脑后由软件再进行图像还原，通过相应的监视终端进行监视。

在现有技术中，摄像头安装在机器人上后，其难以对其进行角度调整，调整后难以保持稳定，使用较为不便。

因此，实用新型一种便于多角度旋转的机器人摄像头来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于多角度旋转的机器人摄像头，以解决上述背景技术中提出的难以调整角度且难以保持稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于多角度旋转的机器人摄像头，它包括安装底座、设置于所述安装底座上的支架、形成于所述支架上的圆环形的导杆、可滑动地套设于所述导杆上的转动套，所述转动套固定连接一转动齿环，所述转动齿环与一驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮连接至驱动电机的输出端，所述驱动电机固定安装在安装底座上，所述转动套上连接有摄像头本体，所述摄像头本体与安装底座之间设置有锁定转动机构；

所述锁定转动机构包括形成于摄像头本体上的伞形齿槽、与所述伞形齿槽相啮合的伞形锁定齿块、固定连接于所述伞形锁定齿块的锁定螺套，所述锁定螺套具有锁定螺孔，所述锁定螺孔中匹配连接一锁定螺杆，所述锁定螺套连接至一限位滑块，所述锁定螺杆可转动地连接至一固定架，所述固定架固定连接于安装底座，所述限位滑块与固定架可相对滑动地连接，所述锁定螺杆由一锁定电机驱动。

优选的，所述锁定螺套与固定架可相对滑动地连接，使得锁定螺套能够对固定架起到导向作用。

优选的，所述伞形齿槽开设在摄像头本体底部表面中央处，使得伞形锁定齿块能够插入到伞形齿槽中。

优选的，所述安装底座四角表面均开设有活动槽，所述安装底座侧表面均开设有通孔，所述通孔与活动槽相连通。

优选的，所述活动槽内部固定安装有复位弹簧，能够对l形卡杆进行复位，所述复位弹簧一端固定连接有l形卡杆，使得能够快速安装在机器人上。

优选的，所述l形卡杆顶端穿过活动槽且固定连接有推块，所述推块顶部表面固定连接有防护纹，能够增大接触面积，增加摩擦力，方便推动推块。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过驱动电机来对摄像头本体的朝向进行任意方向的调整，然后通过锁定电机输出轴转动带动锁定螺杆转动，锁定螺杆转动带动锁定螺套移动，锁定螺套移动带动伞形锁定齿块进行移动，从而能够控制伞形锁定齿块与伞形齿槽啮合，对摄像头本体进行锁定，提高稳定性；

2、通过设置l形卡杆，推动推块，推块移动带动l形卡杆移动，将l形卡杆收入到活动槽中，将安装底座放入到机器人上，然后通过复位弹簧将l形卡杆弹出，从而能够快速进行安装，提高使用便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1中a处结构放大图。

图3为本实用新型的图1中b处结构放大图。

图4为本实用新型的锁定螺套结构示意图。

图中：1、安装底座；2、支架；3、导杆；4、转动套；5、摄像头本体；6、锁定转动机构；7、伞形齿槽；8、伞形锁定齿块；9、锁定螺套；10、锁定螺孔；11、限位滑块；12、固定架；13、锁定螺杆；14、锁定电机；15、转动齿环；16、驱动齿轮；17、驱动电机；18、活动槽；19、通孔；20、复位弹簧；21、l形卡杆；22、推块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种便于多角度旋转的机器人摄像头，它包括安装底座1、设置于所述安装底座1上的支架2、形成于所述支架2上的圆环形的导杆3、可滑动地套设于所述导杆3上的转动套4，所述转动套4固定连接一转动齿环15，所述转动齿环15与一驱动齿轮16相啮合，使得驱动齿轮16能够带动转动齿环15转动，所述驱动齿轮16连接至驱动电机17的输出端，所述驱动电机17固定安装在安装底座1上，所述转动套4上连接有摄像头本体5，使得摄像头本体5能够进行多角度转动；

其次，所述摄像头本体5与安装底座1之间设置有锁定转动机构6，所述锁定转动机构6包括形成于摄像头本体5上的伞形齿槽7、与所述伞形齿槽7相啮合的伞形锁定齿块8、固定连接于所述伞形锁定齿块8的锁定螺套9，所述伞形齿槽7开设在摄像头本体5底部表面中央处，使得伞形锁定齿块8能够插入到伞形齿槽7中，所述锁定螺套9与固定架12可相对滑动地连接，使得锁定螺套9能够对固定架12起到导向作用，所述锁定螺套9具有锁定螺孔10，所述锁定螺孔10中匹配连接一锁定螺杆13，所述锁定螺套9连接至一限位滑块11，所述锁定螺杆13可转动地连接至一固定架12，所述固定架12固定连接于安装底座1，所述限位滑块11与固定架12可相对滑动地连接，所述锁定螺杆13由一锁定电机14驱动，使得锁定电机14能够带动锁定螺杆13转动。

如图1所示，所述安装底座1四角表面均开设有活动槽18，所述安装底座1侧表面均开设有通孔19，所述通孔19与活动槽18相连通，所述活动槽18内部固定安装有复位弹簧20，能够对l形卡杆21进行复位，所述复位弹簧20一端固定连接有l形卡杆21，能够与机器人上的安装槽相适配，使得能够快速安装在机器人上，所述l形卡杆21顶端穿过活动槽18且固定连接有推块22，所述推块22顶部表面固定连接有防护纹，能够增大接触面积，增加摩擦力，方便推动推块22。

本实用新型工作原理：

在实际使用本实用新型时，开启锁定电机14，锁定电机14输出轴转动带动锁定螺杆13转动，锁定螺杆13转动带动锁定螺套9移动，锁定螺套9移动带动伞形锁定齿块8进行移动，从而能够控制伞形锁定齿块8与伞形齿槽7分离，对摄像头本体5进行解除锁定，然后开启驱动电机17，驱动电机17输出轴转动带动驱动齿轮16转动，驱动齿轮16转动带动转动齿环15转动，转动齿环15转动带动转动套4转动，转动套4转动带动摄像头本体5进行转动，从而能够任意改变摄像头本体5的朝向，然后再次开启锁定电机14，锁定电机14输出轴转动带动锁定螺杆13转动，锁定螺杆13转动带动锁定螺套9移动，锁定螺套9移动带动伞形锁定齿块8进行移动，将伞形锁定齿块8重新与伞形齿槽7重新啮合，固定住摄像头本体5，提高稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。