升降式摄像头的驱动装置及具有其的电子装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子装置技术领域，尤其是涉及一种升降式摄像头的驱动装置及具有其的电子装置。


背景技术：

2.随着显示和交互技术的发展，电视和显示器越来越多使用摄像头技术，用于视频，交流，人机交互以及图像ai算法。而人们对隐私的要求也越来越高，如果摄像头被黑客以及其他别有用心的人加以利用，人们会非常恐惧。相关技术中，摄像头为升降式，在需要摄像头的时候摄像头升起，不用使用摄像头的时候摄像头降落。但是，升降式摄像头在升降过程中容易出现卡死和噪音大的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了一种升降式摄像头的驱动装置，所述升降式摄像头的驱动装置具有不易卡死和运行噪音低的优点。
4.本实用新型还提出了一种电子装置，所述电子装置包括上述升降式摄像头的驱动装置。
5.根据本实用新型实施例的升降式摄像头的驱动装置，包括：支架；传动杆，所述传动杆与所述支架连接；导向杆，所述导向杆与所述支架连接，且所述导向杆与所述传动杆平行设置，所述导向杆为两个，两个所述导向杆分布于所述传动杆的相对的两侧；与所述摄像头连接的传动导套，所述传动导套套设在所述传动杆和所述导向杆上，所述传动导套与所述传动杆传动配合，所述传动杆适于驱动所述传动导套沿所述传动杆的轴向方向移动；驱动电机，所述驱动电机与所述传动杆的传动连接。
6.根据本实用新型实施例的升降式摄像头的驱动装置，通过设置两个导向杆，传动杆在驱动传动导套上下移动的过程中，两个导向杆对传动导套均具有导向的作用，而且由于两个导向杆分布于传动杆的相对的两侧，由此两个导向杆在传动杆相对的两侧可以分别对传动导套进行导向，从而可以实现对传动导套两侧的导向平衡，进而避免摄像头升降过程中的出现卡死的问题，同时还可以提升传动导套上下滑动的顺畅性，使得摄像头升降过程中的滑动噪音降低。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述传动杆形成为丝杆，所述丝杆的两端与所述支架可转动地连接，所述传动导套上设有连接孔和导向孔，所述连接孔的内周壁上设有与所述丝杆配合的传动螺纹，所述导向孔为两个，两个所述导向孔分布于所述连接孔的相对的两侧，所述丝杆穿设在所述连接孔内，两个所述导向杆分别穿设在两个所述导向孔内。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置还包括：滑动底座，所述摄像头设在所述滑动底座上，所述滑动底座与所述传动导套卡接连接。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述滑动底座上设有卡槽，所述传动导套的一端设有卡扣，所述卡扣卡设在所述卡槽内。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述卡槽的底壁和顶壁中的至少一个上设有限位块，所述卡扣上设有与所述限位块配合的限位槽。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述传动导套的背离所述摄像头的一端设有遮挡板，所述支架上设有与所述驱动电机电连接的电机驱动板，所述电机驱动板上设有沿所述传动杆的轴向方向间隔开的第一光耦和第二光耦，所述传动杆适于驱动所述摄像头在升起位置和降落位置之间移动，当所述摄像头位于所述升起位置时，所述遮挡板与所述第一光耦正对，当所述摄像头位于所述降落位置时，所述遮挡板与所述第二光耦正对。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述电机驱动板上还设第三光耦，在所述传动杆的轴向方向上，所述第三光耦间隔在所述第一光耦和所述第二光耦之间。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述第三光耦为多个，多个所述第三光耦在所述传动杆的轴向方向上间隔开。
14.根据本实用新型实施例的电子装置，包括：壳体，所述壳体限定出安装空间，所述壳体具有与所述安装空间连通的敞开口；上述升降式摄像头的驱动装置，所述驱动装置设在所述安装空间内；摄像头，所述摄像头与所述传动导套连接，所述驱动装置适于驱动所述摄像头从所述敞开口伸出所述壳体或者驱动所述摄像头从所述敞开口缩入所述壳体。
15.根据本实用新型实施例的电子装置，通过设置两个导向杆，传动杆在驱动传动导套上下移动的过程中，两个导向杆对传动导套均具有导向的作用，而且由于两个导向杆分布于传动杆的相对的两侧，由此两个导向杆在传动杆相对的两侧可以分别对传动导套进行导向，从而可以实现对传动导套两侧的导向平衡，进而避免摄像头升降过程中的出现卡死的问题，同时还可以提升传动导套上下滑动的顺畅性，使得摄像头升降过程中的滑动噪音降低。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述电子装置为电视机。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.图1是根据本实用新型实施例的升降式摄像头的驱动装置和摄像头的结构示意图；
19.图2是根据本实用新型实施例的升降式摄像头的驱动装置和摄像头的爆炸图。
20.附图标记：
21.驱动装置100，
22.支架10，电机驱动板11，
23.第一光耦12，第二光耦13，第三光耦14，
24.传动杆2，导向杆3，传动导套4，
25.连接孔41，导向孔42，卡扣43，限位槽431，遮挡板44，
26.驱动电机5，滑动底座6，卡槽61，限位块62，摄像头200。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
29.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的升降式摄像头200的驱动装置100。
30.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的升降式摄像头200的驱动装置100，包括：支架10、传动杆2、导向杆3、传动导套4和驱动电机5。
31.具体地，如图1和图2所示，传动杆2与支架10连接，导向杆3与支架10连接。可以理解的是，传动杆2和导向杆3均连接在支架10上，支架10对传动杆2和导向杆3具有支撑和限位的作用。
32.如图1和图2所示，导向杆3与传动杆2平行设置，导向杆3为两个，两个导向杆3分布于传动杆2的相对的两侧。例如，在本实用新型的一个具体示例中，传动杆2的延伸方向为竖直方向，导向杆3的延伸方向也为竖直方向，导向杆3为两个，两个导向杆3分布于传动杆2的左侧和右侧，且两个导向杆3关于传动杆2对称设置。
33.如图1和图2所示，传动导套4与摄像头200连接，传动导套4套设在传动杆2和导向杆3上，传动导套4与传动杆2传动配合，传动杆2适于驱动传动导套4沿传动杆2的轴向方向移动，驱动电机5与传动杆2的传动连接。
34.可以理解的是，利用驱动电机5可以向传动杆2传动，传动杆2又可以驱动传动导套4沿传动杆2的轴向方向移动，由于传动导套4套设在传动杆2和导向杆3上，传动杆2对传动导套4具有驱动作用，导向杆3对传动导套4的移动具有导向作用，通过设置两个导向杆3，传动杆2在驱动传动导套4上下移动的过程中，两个导向杆3对传动导套4均具有导向的作用，而且由于两个导向杆3分布于传动杆2的相对的两侧，由此两个导向杆3在传动杆2相对的两侧可以分别对传动导套4进行导向，从而可以实现对传动导套4两侧的导向平衡，进而避免摄像头200升降过程中的出现卡死的问题，同时还可以提升传动导套4上下滑动的顺畅性，使得摄像头200升降过程中的滑动噪音降低。
35.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，传动杆2形成为丝杆，丝杆的两端与支架10可转动地连接，传动导套4上设有连接孔41和导向孔42，连接孔41的内周壁上设有与丝杆配合的传动螺纹，导向孔42为两个，两个导向孔42分布于连接孔41的相对的两侧，丝杆穿设在连接孔41内，两个导向杆3分别穿设在两个导向孔42内。
36.可以理解的是，驱动电机5可以驱动丝杆转动，转动的丝杆可以通过与传动导套4的传动螺纹的配合，驱动传动导套4沿着丝杆的轴向方向上下移动，其中，通过丝杆与传动螺纹的配合可以提升传动的可靠性和准确性。具体地，传动导套4在上下移动的过程中，传动导套4可以通过导向孔42与导向杆3的配合实现两侧的导向平衡。
37.根据本实用新型实施例的升降式摄像头200的驱动装置100，通过设置两个导向杆
3，传动杆2在驱动传动导套4上下移动的过程中，两个导向杆3对传动导套4均具有导向的作用，而且由于两个导向杆3分布于传动杆2的相对的两侧，由此两个导向杆3在传动杆2相对的两侧可以分别对传动导套4进行导向，从而可以实现对传动导套4两侧的导向平衡，进而避免摄像头200升降过程中的出现卡死的问题，同时还可以提升传动导套4上下滑动的顺畅性，使得摄像头200升降过程中的滑动噪音降低。
38.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，驱动装置100还包括：滑动底座6，摄像头200设在滑动底座6上，滑动底座6与传动导套4卡接连接。可以理解的是，通过设置滑动底座6，利用滑动底座6可以实现对摄像头200的连接和固定，由此可以降低摄像头200有传动导套4直接连接的难度，从而可以提升摄像头200安装方便性以及滑动过程的可靠性。
39.具体地，在本实用新型的一个具体的示例中，电子装置包括：壳体、上述升降式摄像头200的驱动装置100和摄像头200，壳体限定出安装空间，壳体具有与安装空间连通的敞开口，驱动装置100设在安装空间内，摄像头200与传动导套4连接，驱动装置100适于驱动摄像头200从敞开口伸出壳体或者驱动摄像头200从敞开口缩入壳体。其中，滑动底座6上设有沿传动杆2的轴向方向延伸的滑动槽，电子装置的壳体上设置有限位柱，限位柱的一端与壳体连接，限位柱的另一端穿设在滑动槽内，利用限位柱与滑动槽的配合可以实现对滑动底座6的滑动轨迹的限制。
40.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，滑动底座6上设有卡槽61，传动导套4的一端设有卡扣43，卡扣43卡设在卡槽61内。卡槽61和卡扣43具有结构简单、易于装配的优点，通过卡扣43与卡槽61的配合可以实现滑动底座6与传动导套4的紧密连接。此外，在保证滑动底座6与传动导套4连接强度的同时还可以降低成本。
41.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，卡槽61的底壁和顶壁中的至少一个上设有限位块62，卡扣43上设有与限位块62配合的限位槽431。可以理解是，限位块62可以卡设在限位槽431内，利用限位块62与限位槽431的配合，可以进一步提升滑动底座6与传动导套4连接的可靠性。例如，在本实用新型的一个具体示例中，卡槽61的底壁上设有限位块62，且限位块62的顶壁与卡槽61的顶壁间隔开。
42.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，传动导套4的背离摄像头200的一端设有遮挡板44，支架10上设有与驱动电机5电连接的电机驱动板11，电机驱动板11上设有沿传动杆2的轴向方向间隔开的第一光耦12和第二光耦13，传动杆2适于驱动摄像头200在升起位置和降落位置之间移动，当摄像头200位于升起位置时，遮挡板44与第一光耦12正对，当摄像头200位于降落位置时，遮挡板44与第二光耦13正对。
43.可以理解的是，第一光耦12和第二光耦13可以分别用于检测摄像头200是否处于升起位置和降落位置，当遮挡板44与第一光耦12正对，表明摄像头200已经移动至升起位置，当遮光板与第二光耦13正对时，表明摄像头200已经移动至降落位置，由此利用第一光耦12和第二光耦13可以检测摄像头200是否移动到位。
44.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，电机驱动板11上还设第三光耦14，在传动杆2的轴向方向上，第三光耦14间隔在第一光耦12和第二光耦13之间。可以理解的是，通过设置第三光耦14可以检测传动导套4在上下移动的过程中是否出现与预定到达位置之间的偏移。例如，在摄像头200升起的过程中，可以设定预定的时间内传动导套4移动
至与第三光耦14相对的位置处，如果预设时间内出现传动导套4超过第三光耦14的位置时，表明摄像头200的实际位移超过的预设位移，如果预设时间内出现传动导套4仅移动至第三光耦14的下方位置时，表明摄像头200的实际位移少于预设位移，由此可以探测出摄像头200是否出现了升降不到位的情况。
45.相关技术中，一般都采用pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)控制驱动电机，通过计算驱动电机的步进角得出丝杆运动的圈数来推断升降是否到位。而实际使用中驱动电机经常会丢失步进角，使得驱动电机实际转动的圈数大于或小于所需要的圈数，这就导致了升降不到位。在本实用新型的实施例中，通过在第一光耦12和第二光耦13之间设置第三光耦14，第三光耦14可以获取驱动电机5的步进角是否丢失，从而触发补偿机制。此时，可以运用第三光耦14和pwm控制驱动电机5，从而实现对传动导套4移动位置的补充，避免因升降过多而造成的卡死问题。
46.在本实用新型的一些实施例中，第三光耦14为多个，多个第三光耦14在传动杆2的轴向方向上间隔开。可以理解的是，通过设置多个第三光耦14，每个第三光耦14均是一个检测点，设置多个监测点，可以在多个位置进行检测，从而可以进一步提升检测的准确性，同时也可以根据每个位置的具体情况，适应性的调节驱动电机5的运转情况。
47.具体地，如图1和图2所示，驱动装置100在组装时，第一步，将电机驱动板11固定在支架10上；第二步，将导向杆3、传动杆2和传动导套4组装在一起；第三步，将组装好的导向杆3、传动杆2和传动导套4整体安装至支架10上；第四步，将驱动电机5组装到支架10上；第五步，将摄像头200和滑动底座6组装到传动导套4上，由此完成了驱动组件的组装。
48.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的电子装置。
49.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的电子装置，包括：壳体、升降式摄像头200的驱动装置100和摄像头200，壳体限定出安装空间，壳体具有与安装空间连通的敞开口，驱动装置100设在安装空间内，摄像头200与传动导套4连接，驱动装置100适于驱动摄像头200从敞开口伸出壳体或者驱动摄像头200从敞开口缩入壳体。
50.根据本实用新型实施例的电子装置，通过设置两个导向杆3，传动杆2在驱动传动导套4上下移动的过程中，两个导向杆3对传动导套4均具有导向的作用，而且由于两个导向杆3分布于传动杆2的相对的两侧，由此两个导向杆3在传动杆2相对的两侧可以分别对传动导套4进行导向，从而可以实现对传动导套4两侧的导向平衡，进而避免摄像头200升降过程中的出现卡死的问题，同时还可以提升传动导套4上下滑动的顺畅性，使得摄像头200升降过程中的滑动噪音降低。
51.在本实用新型的一些实施例中，电子装置为电视机。当然本实用新型中的电子装置不限于此，电子装置还可以为游戏装置、音乐播放装置、存储装置、ar(augmented reality，增强现实)设备，或者应用于汽车的设备等。此外，作为在此使用的“电子装置”包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(pstn)、数字用户线路(dsl)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络)和/或经由(例如，针对蜂窝网络、无线局域网(wlan)、诸如dvb
‑
h网络的数字电视网络、卫星网络、am
‑
fm广播发送器，以及/或另一通信电子装置的)无线接口接收/发送通信信号的装置。
52.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
54.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。