一种全自动视觉检测机的移动底座的制作方法

文档序号:26921033发布日期:2021-10-09 16:40阅读:77来源:国知局
一种全自动视觉检测机的移动底座的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测技术领域,尤其涉及一种全自动视觉检测机的移动底座。


背景技术:

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
3.但是,现有技术中,大多数的视觉检测机的移动底座不便于固定不同大小的视觉检测机,固定的不够稳固,而且移动底座不能收缩收纳,在不用移动时,不能将万向轮收纳起来,为此我们设计出了一种全自动视觉检测机的移动底座。


技术实现要素:

4.本实用新型提出的一种全自动视觉检测机的移动底座,解决了现有的大多数的视觉检测机的移动底座不便于固定不同大小的视觉检测机,固定的不够稳固,而且移动底座不能收缩收纳,在不用移动时,不能将万向轮收纳起来的问题。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
6.一种全自动视觉检测机的移动底座,包括固定板,所述固定板的中部开设有第一空腔,且第一空腔的内顶面转动连接有转动杆,转动杆的外壁上固接有第一锥形齿轮,转动杆的下端穿过固定板的下端面并固接有转柄,固定板的四侧面均开设有呈中心对称的第二空腔,第二空腔内滑动连接有滑动板,所述第二空腔一侧内壁上转动连接有第一丝杆,且第一丝杆的一端穿过第一空腔并固接有第二锥形齿轮,四个第二锥形齿轮均与第一锥形齿轮相啮合,所述滑动板内部腔室中固定有第一螺母块,且第一螺母块与第一丝杆螺纹套接,每个滑动板的一端均固接有固定块,固定块的上端一侧面固接有防滑块,固定块的下端安装有移动机构,固定板的上端面固定有吸附机构。
7.优选的,所述吸附机构包括固定在固定板上端面的支撑框,且支撑框的内部腔室底端面固定有固定框,固定框的内部转动连接有第二丝杆。
8.优选的,所述第二丝杆为双向丝杆,第二丝杆的外壁上螺纹套接有两个相对称的第二螺母块,两个第二螺母块之间固接有同一气囊,气囊的上端面固接有两个相对称的导气管,导气管的内部固定有限位环,导气管的内部滑动连接有活塞板。
9.优选的,所述活塞板与限位环之间固接有弹簧,两个导气管的上端均穿过支撑框的上端面并固接有吸盘。
10.优选的,所述移动机构包括固定在固定块下端面的移动框,且移动框内腔顶面固定有两个相对称的固定座,固定座中转动连接有第三丝杆,两个第三丝杆之间通过连接柱
相连接,第三丝杆的外壁上螺纹套接有第三螺母块。
11.优选的,两个所述第三螺母块的下端均铰接有连接杆,两个连接杆的下端均铰接有同一承载板,承载板的下端安装有万向轮。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13.1、本实用新型中将视觉检测机,放在移动机构的上方,使吸盘与之接触,转动第二丝杆,第二丝杆上的两个第二螺母块做相互靠近运动背离运动,气囊变大,活塞板向下运动,吸盘内的压强降低,可将视觉检测机底端面紧紧地吸附住。
14.2、本实用新型通过转动转柄,在第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的配合下,四个第一丝杆同步转动,第一螺母块和滑动板向外侧或内侧移动,到合适的位置使,可将视觉检测机紧紧地固定住。
15.3、本实用新型中,转动第三丝杆,在第三螺母块和连接杆的配合下,承载板带动万向轮向下移动,将万向轮伸展出来,便于移动。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图;
17.图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图;
18.图3为本实用新型中a处的放大结构示意图;
19.图4为本实用新型中b处的放大结构示意图。
20.图中标号:1、固定板;2、转动杆;3、第一锥形齿轮;4、转柄;5、滑动板;6、第一丝杆;7、第二锥形齿轮;8、第一螺母块;9、固定块;10、防滑块;11、移动机构;111、移动框;112、第三丝杆;113、第三螺母块;114、连接杆;115、承载板;116、万向轮;12、吸附机构;121、支撑框;122、固定框;123、第二丝杆;124、第二螺母块;125、气囊;126、导气管;127、限位环;128、活塞板;129、弹簧;1210、吸盘。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
22.参照图1

4,一种全自动视觉检测机的移动底座,包括固定板1,固定板1的中部开设有第一空腔,且第一空腔的内顶面转动连接有转动杆2,转动杆2的外壁上固接有第一锥形齿轮3,转动杆2的下端穿过固定板1的下端面并固接有转柄4,固定板1的四侧面均开设有呈中心对称的第二空腔,第二空腔内滑动连接有滑动板5,第二空腔一侧内壁上转动连接有第一丝杆6,且第一丝杆6的一端穿过第一空腔并固接有第二锥形齿轮7,四个第二锥形齿轮7均与第一锥形齿轮3相啮合,滑动板5内部腔室中固定有第一螺母块8,且第一螺母块8与第一丝杆6螺纹套接,每个滑动板5的一端均固接有固定块9,固定块9的上端一侧面固接有防滑块10,固定块9的下端安装有移动机构11,固定板1的上端面固定有吸附机构12。
23.吸附机构12包括固定在固定板1上端面的支撑框121,且支撑框121的内部腔室底端面固定有固定框122,固定框122的内部转动连接有第二丝杆123,第二丝杆123为双向丝杆,第二丝杆123的外壁上螺纹套接有两个相对称的第二螺母块124,两个第二螺母块124之
间固接有同一气囊125,气囊125的上端面固接有两个相对称的导气管126,导气管126的内部固定有限位环127,导气管126的内部滑动连接有活塞板128,活塞板128与限位环127之间固接有弹簧129,两个导气管126的上端均穿过支撑框121的上端面并固接有吸盘1210,吸附机构12将视觉检测机底端面紧紧地吸附住,固定的更加稳固。
24.移动机构11包括固定在固定块9下端面的移动框111,且移动框111内腔顶面固定有两个相对称的固定座,固定座中转动连接有第三丝杆112,两个第三丝杆112之间通过连接柱相连接,第三丝杆112的外壁上螺纹套接有第三螺母块113,两个第三螺母块113的下端均铰接有连接杆114,两个连接杆114的下端均铰接有同一承载板115,承载板115的下端安装有万向轮116,在第三螺母块113和连接杆114的配合下,承载板115带动万向轮116向下移动,将万向轮116伸展出来,便于移动。
25.工作原理:使用时,先转动第二丝杆123,第二丝杆123上的两个第二螺母块124做相互靠近运动,气囊125变小,活塞板128向上运动,达到导气管126的限位端,将视觉检测机,放在移动机构11的上方,使吸盘1210与之接触,转动第二丝杆123,第二丝杆123上的两个第二螺母块124做相互靠近运动背离运动,气囊125变大,活塞板128向下运动,吸盘1210内的压强降低,可将视觉检测机底端面紧紧地吸附住,同时转动转柄4,在第一锥形齿轮3与第二锥形齿轮7的配合下,四个第一丝杆6同步转动,第一螺母块8和滑动板5向外侧或内侧移动,到合适的位置使,可将视觉检测机紧紧地固定住,需要移动时,转动第三丝杆112,在第三螺母块113和连接杆114的配合下,承载板115带动万向轮116向下移动,将万向轮116伸展出来,便于移动。
26.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
28.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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