一种大容量全自动样本交接系统的制作方法

1.本实用新型涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种大容量全自动样本交接方法及交接系统。


背景技术：

2.通常情况下，采血人员采集样本回实验室交接时一般在傍晚或是晚上，此时检验科工作人员往往已下班离开实验室，采血人员无法进入实验室进行样本交接，而且采血人员如果进入实验室进行样本交接会增加交叉污染风险。因此，为保证血液质量，目前很多血站的操作是将样本储存在冰箱内进行冷藏。但是这种直接冷藏有两个问题：一是对当天采血的质量无法及时识别，二是第二天取出样本做实验的工作量非常大，样本数量大时难以及时得出检验结果。
3.目前，由于部分血站用户的采血量大，采血点多，样本数量庞大导致交接时间较长，在现场完成所有样本的交接及识别分类还不够方便。因此，尚需开发一种大容量全自动样本交接方法及交接系统，供采血人员快速将样本交接到冷藏冰箱，然后由相应的机构自动将样本进行扫描、识别、分类及冷藏。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种大容量全自动样本交接系统，实现大容量样本的交接，样本交接完成后自动实现对样本的扫描、识别、分类及冷藏，能够缩短大容量样本的交接时间，减轻工作人员的工作负担，提高样本交接处理智能化水平，提高交接工作效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种大容量全自动样本交接系统，采取以下技术方案：
6.一种大容量全自动样本交接系统，其特征在于，包括交接模块及冷藏模块，所述交接模块具有三层结构，分别为一层样本识别层、负一层样本接收层及负二层控制层，所述冷藏模块与交接模块的一面相连接，并且冷藏模块也设有与交接模块三层结构相平行的三层结构，所述冷藏模块的三层结构之间设有升降台，冷藏模块的一层及负一层与交接模块相连接处设有自动门。
7.进一步地，所述大容量全自动样本交接系统，其特征在于，所述一层样本识别层包括抓手机构、识别机构、载架传送机构，所述负一层样本接收层包括样本接收机构及载架导入机构，所述负二层控制层包括控制装置。
8.进一步地，所述冷藏模块各层均设有载架转移机构，载架转移机构用于移动试管架。
9.进一步地，所述大容量全自动样本交接系统，其特征在于，所述抓手机构设置于所述交接模块的一层样本识别层的上方，所述抓手机构具有x、y、z、r及g五个自由度，能够移动、抓取和转移试管，所述抓手机构与所述控制装置电连接。
10.进一步地，所述大容量全自动样本交接系统，其特征在于，所述识别机构包括扫描
头及照相机，所述扫描头能够扫描样本试管上的条形码，所述照相机能够对样本试管进行拍照采样，所述扫描头及照相机分别于所述控制装置电连接。
11.进一步地，所述一层样本识别层的操作平台上，设有分类试管座及异常暂存区。
12.进一步地，大容量全自动样本交接系统，其特征在于，所述冷藏模块包括生化层、酶免层及核酸层。
13.进一步地，所述生化层、酶免层及核酸层均开设有冷柜门。
14.进一步地，所述大容量全自动样本交接系统，其特征在于，所述交接模块设有空架回收通道，用于回收样本识别后的空的样本试管架。
15.进一步地，所述的大容量全自动样本交接系统，其特征在于，还包括样本处理模块，所述样本处理模块与所述冷藏模块相连接，且连接处开设有自动门。
16.与现有技术相比，本实用新型的大容量全自动样本交接系统，可实现大量样本在科室外快速交接并输送至冷藏模块保存，然后冷藏模块保存的样本自动地输送至交接模块的样本识别层，由识别机构自动对样本进行扫描、识别，抓手机构根据识别结果对样本进行分类，分类后的样本再自动地传送至冷藏模块各层进行分类保存。该大容量全自动样本交接系统，能够缩短大容量样本的交接时间，减轻工作人员的工作负担，提高样本交接处理智能化水平，提高交接工作效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为一实施例的大容量全自动样本交接系统的一层结构示意图；
19.图2为一实施例的大容量全自动样本交接系统的负一层结构示意图；
20.图3为一实施例的大容量全自动样本交接系统的负二层结构示意图；
21.图4为一实施例的大容量全自动样本交接方法流程示意图；
22.图5为另一实施例的大容量全自动样本交接方法流程示意图；
23.其中，110
‑
交接模块，120
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一层样本识别层，121
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抓手机构，122
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照相机，123
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扫描头，124
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载架传送机构，125
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空架回收通道，126
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试管架，127
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异常暂存试管架，128
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分类试管架，130
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负一层样本接收层，131
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样本接收机构，132
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载架导入机构，140
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负二层控制层，141
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控制装置，150
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冷藏模块，151
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自动门，152
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升降台，160
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冷藏模块一层，170
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冷藏模块负一层，180
‑
冷藏模块负二层，190
‑
墙体。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生
改变时，则该方向性指示也相应随之改变。
26.如图1
‑
3所示，一种大容量全自动样本交接系统，包括交接模块及冷藏模块，所述交接模块具有三层结构，分别为一层样本识别层120、负一层样本接收层130及负二层控制层140，所述冷藏模块与交接模块的一面相连接，并且冷藏模块也设有与交接模块三层结构相平行的三层结构，所述冷藏模块的三层结构之间设有升降台152，冷藏模块的一层160及负一层170与交接模块相连接处设有自动门151。
27.该大容量全自动样本交接系统，克服了现有技术中，针对大容量样本交接处理时间较长，给血站交接人员带来不便的问题，实现了大容量样本快速自动交接到冰箱保存，然后冰箱内保存的样本自动地通过转移机构、抓手机构、识别机构等相应机构自动对样本进行扫描、识别、分类及冷藏，增强了大容量样本交接的便捷性，并自动完成交接后样本的识别及分类冷藏全过程。该大容量全自动样本交接系统减轻了工作人员的工作负担，提高了样本交接处理智能化水平，提高了交接工作效率。
28.如图1
‑
3所示，大容量全自动样本交接系统，一层样本识别层120包括抓手机构121、识别机构、载架传送机构124，所述负一层样本接收层130包括样本接收机构131及载架导入机构132，所述负二层控制层140包括控制装置141。操作人员将样本试管架放至样本接收机构131中，负一层自动门151开启，由载架导入机构132将样本试管架导入至同层的冷藏模块中进行保存，冷藏模块各层均设有载架转移机构，载架转移机构用于移动试管架。样本试管架进入冷藏模块后，可通过冷藏模块的升降台，进入冷藏模块其他层中保存，自动门151自动关闭。当需要对样本进行识别时，一层自动门151开启，样本试管架输送至交接模块的一层样本识别层，由抓手机构121抓取样本试管，并移动至识别区，由识别机构对样本的信息和样本质量进行识别。识别后的样本试管放置到分类试管架上，通过载架传送机构输送至冷藏模块内分类保存。控制装置141与各机构电连接，存储数据信息并进行分析，并发出指令信号，控制各机构自动化运行。
29.如图1所示，抓手机构121设置于所述交接模块的一层样本识别层120的上方，所述抓手机构121具有x、y、z、r及g五个自由度，能够移动、抓取和转移试管，所述抓手机构与所述控制装置电连接。抓手机构121自动地抓取输送至识别层的样本试管，移动至识别区，抓手机构121带动样本试管进行旋转，识别机构对样本的信息和样本质量进行识别。
30.如图1所示，识别机构121包括扫描头123及照相机122，所述扫描头123能够扫描样本试管上的条形码，所述照相机122能够对样本试管进行拍照采样，所述扫描头123及照相机122分别于所述控制装置141电连接。扫描头123读取样本信息，同时照相机122对样本进行拍照采样，对样本的特点和血液质量进行分析，如样本是否溢出、样本量是否过少等情况进行识别，自动完成每个样本的快速准确识别。识别信息传输至控制装置141，控制装置141对数据进行储存分析及处理。
31.如图1所示，一层样本识别层120的操作平台上设有分类试管架128，根据实验项目一般可分为生化类、酶免类及核酸类，根据识别信息，抓手机构121将样本试管分别放入各自的分类试管架中。操作平台上还设有异常暂存区，用于存放识别出的异常标本，待后续取出由人工进行处理。当分类试管架装满样本试管后，由载架传送机构将分类试管架传送至冷藏模块保存。当然，冷藏模块的各层也可以分别设置为生化层、酶免层及核酸层，分类试管架通过升降台到达相应的层区进行冷藏保存。
32.如图1
‑
3所示，生化层、酶免层及核酸层均开设有冷柜门。交接及分类处理完成后，操作人员可直接从冷藏模块的相应层区的冷柜门取出样本，直接进行后续的相应检测实验，极大的为用户带来便利性。
33.如图1
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3所示，交接模块还设有空架回收通道，用于回收样本识别后的空的样本试管架。交接模块一层识别区设有贯通至底层的空架回收通道125，使得抓手机构121抓取样本试管进行识别分类后的空的样本试管架可通过该空架回收通道125进行回收。识别分类处理完成后，操作人员可以从空架回收通道出口处将试管架进行回收，为用户带来便利性，并且可节约操作平台的工作空间。
34.另一实施例中，该大容量全自动样本交接系统，还包括样本处理模块，所述样本处理模块与所述冷藏模块相连接，且连接处开设有自动门。经过分类保存的样本试管可直接运送至相应样本处理模块，进行相应实验处理。样本处理模块与冷藏模块的组合提高了实验室自动化程度，用户可根据需求进行相应模块组合定制。
35.申请人又声明，本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实现方法及系统结构，但本实用新型并不局限于上述实施方式，所述技术领域的技术人员对本实用新型的任何改进，等效替换及步骤的增减，具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围内。
36.本大容量全自动样本交接系统的工作流程如下：
37.s110:操作人员将样本试管架置于交接模块内的样本接收层内，载架导入机构将样本试管架输送至冷藏模块进行冷藏保存；
38.s120:冷藏模块内的样本试管架能够通过升降台到达冷藏模块的任意一层平台上，每层平台上的载架转移机构将样本试管架推送至适当位置保存；
39.s210:冷藏模块的一层平台上的载架转移机构将样本试管架输送至交接模块的一层样本识别层；
40.s220:冷藏模块的负一层及负二层平台上样本试管架通过升降台到达一层平台上；
41.s310:样本识别层内的抓手机构抓取样本试管架内的样本试管，移动至识别区，识别机构对样本进行识别；
42.s320:扫描头扫描样本试管上的条形码，照相机对样本进行拍照采样，对样本的特点和血液质量进行分析；
43.s410:抓手机构根据识别结果，将样本试管置于平台上的分类试管架上，分类试管架再通过载架传送机构输送至冷藏模块内分类保存；
44.s420:冷藏模块内的样本试管架能够通过升降台到达冷藏模块的任意一层平台上，每层平台上的载架转移机构将样本试管架推送至适当位置保存；
45.s430:空架回收步骤，空的样本试管架通过空架回收通道进行回收。
46.与现有技术相比，本实用新型的大容量全自动样本交接系统，可实现大量样本在科室外快速交接并输送至冷藏模块保存，然后冷藏模块保存的样本自动地输送至交接模块的样本识别层，由识别机构自动对样本进行扫描、识别，抓手机构根据识别结果对样本进行分类，分类后的样本再自动地传送至冷藏模块各层进行分类保存。该大容量全自动样本交接系统，能够缩短大容量样本的交接时间，减轻工作人员的工作负担，提高样本交接处理智能化水平，提高交接工作效率。
47.以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。