减速机及其滚子保持器的制作方法

1.本实用新型涉及一种减速机，尤其是涉及一种减速机及其滚子保持器。


背景技术：

2.一般减速机皆包含轴承。现有的减速机的轴承大多是采用滚子轴承。滚子轴承是通过至少一个滚子保持器来夹持多个滚子(如滚珠或滚柱)，以加强轴承的承载能力。轴承上的滚子越多，轴承的承载能力就越大。
3.日本公开专利编号2015172389a所揭露一种滚子保持器包含二个结构相同的环状体，每个环状体上凹设多个容纳槽、凸设有多个轴向延伸部以及凹设有多个插孔，并且每个滚珠容纳槽的相对两侧分别配置有一个轴向延伸部和一个插孔。组装两个环状体时，其中一个环状体的轴向延伸部会插入另一个环状体的插孔中，其中一个环状体的容纳槽与另一个环状体的容纳槽共同形成滚珠容置空间。由于每两个滚珠容置空间会被一个轴向延伸部和对应的插孔隔开，导致空间的浪费，使得滚珠保持器只能容纳较少的滚珠。
4.日本公开专利编号2014185729a所揭露的一种滚子保持器包含第一梳状件和第二梳状件，两梳状件结构不同。组装第一梳状件和第二梳状件时，第一梳状件的长柱部上的勾状结构会勾住第二梳状件的环状部并抵靠第二梳状件的短柱部，第一梳状件的短柱部抵靠于第二梳状件的长柱部。由于两梳状件的结构不同，所以需要两种不同的模具才能生产，因而导致生产成本增加。此外，第一梳状件的短柱部单纯只抵靠第二梳状件的长柱部，也会导致轴向上的结构强度减弱。一旦使用久了，滚子保持器容易损坏。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型的主要目的是提供一种减速机及其滚子保持器，其中滚子保持器呈对称结构且可通过缩短两相邻的滚子的滚动空间的间隔距离来提升可容纳滚子的数量。
6.为达上述目的，本实用新型一实施例所提供的一种减速机的滚子保持器，包含：二保持架，各所述保持架包含：承载件，呈环状且包含多个承载部和多个第一连接部，所述多个承载部位于所述多个第一连接部之间，使所述承载部位于相邻的两个所述第一连接部之间，且连接所述两个第一连接部，各所述承载部包含承载面；以及多个立柱，各所述立柱呈轴向配置且包含支撑部和连接所述支撑部的第二连接部，所述支撑部用以连接对应的所述承载部的所述承载面，且位于对应的所述承载部与所述第二连接部之间，其中一个所述保持架的所述多个立柱的所述等第二连接部用以分别组合于另一所述保持架的所述多个第一连接部，使其中一所述保持架的所述多个承载面面向另一所述保持架的所述多个承载面，其中一所述保持架的所述多个立柱与另一所述保持架的所述多个立柱交错配置，使相邻的两个所述立柱之间提供滚动空间，各所述滚动空间用以容纳滚子。
7.在另一实施例中，所述滚子的直径为d，各所述承载部更包含第一侧表面和相对于所述第一侧表面的第二侧表面，所述承载部的所述承载面位于所述承载部的所述第一侧表
面和所述第二侧表面之间且连接所述承载部的所述第一侧表面和所述第二侧表面，所述承载部的所述第一侧表面面向相邻的另一所述承载部的所述第二侧表面，所述承载部的所述第一侧表面与相邻的所述另一承载部的所述第二侧表面之间的距离为r；各所述支撑部包含第一承靠面和相对于所述第一承靠面的第二承靠面，所述立柱的所述第一承靠面与相邻的另一所述立柱的所述第二承靠面用以供所述滚子承靠，所述第二连接部的厚度为s，所述立柱的所述第一承靠面靠径向外侧的第二边缘与相邻的所述另一立柱的所述第二承靠面靠径向外侧的第二边缘之间的距离为l；以及所述滚子保持器符合以下条件：r
‑
s＜d
‑
l。
8.在再一实施例中，各所述立柱的所述支撑部包含第一承靠面和相对于所述第一承靠面的第二承靠面，所述立柱的所述第一承靠面与相邻的另一所述立柱的所述第二承靠面用以供所述滚子承靠，所述立柱的所述第一承靠面靠径向外侧的第二边缘与相邻的所述另一立柱的所述第二承靠面靠径向外侧的第二边缘之间的距离为l，所述立柱的所述第一承靠面靠径向内侧的第二边缘与相邻的所述另一立柱的所述第二承靠面靠径向内侧的第二边缘之间的距离为m，所述滚子保持器符合以下条件：l＜m。
9.在再一实施例中，所述滚子的直径为d，各所述立柱的所述支撑部包含第一承靠面和相对于所述第一承靠面的第二承靠面，所述立柱的所述第一承靠面与相邻的另一所述立柱的所述第二承靠面用以供所述滚子承靠，所述立柱的所述第一承靠面靠径向外侧的第二边缘与相邻的所述另一立柱的所述第二承靠面靠径向外侧的第二边缘之间的距离为l，所述滚子保持器符合以下条件：d＞l。
10.在再一实施例中，各所述立柱的所述支撑部包含第一承靠面和相对于所述第一承靠面的第二承靠面，所述立柱的所述第一承靠面与相邻的另一所述立柱的所述第二承靠面用以供所述滚子承靠，所述立柱的所述第一承靠面和所述第二承靠面皆包含靠径向内侧的第一边缘以及靠径向外侧的第二边缘，所述立柱的所述第一承靠面的所述第一边缘与所述立柱的所述第二承靠面的所述第一边缘之间的距离为t1，所述立柱的所述第一承靠面的所述第二边缘与所述立柱的所述第二承靠面的所述第二边缘之间的距离为t2，所述滚子保持器符合以下条件：t1＜t2。
11.在再一实施例中，所述保持架为一体成形。
12.在再一实施例中，各所述第二连接部包含卡槽，其中一个所述保持架的所述第二连接部的所述卡槽用以容纳另一个所述保持架的所述第一连接部。
13.在再一实施例中，各所述立柱的所述支撑部包含第一承靠面和相对于所述第一承靠面的第二承靠面，所述立柱的所述第一承靠面与相邻的另一所述立柱的所述第二承靠面用以供所述滚子承靠，所述第一承靠面和所述第二承靠面皆包含凹槽。
14.在再一实施例中，所述立柱更包含第一承靠面和相对于所述第一承靠面的第二承靠面，所述承载部的所述承载面与对应的所述立柱的所述第一承靠面和所述第二承靠面的二相接处分别呈弧面。
15.本实用新型根据一实施例另提供一种减速机，所述减速机包含轴承，所述轴承包含上述的滚子保持器和多个滚子，各所述滚子用以装设于所述滚子保持器的对应的所述滚动空间中。
16.由此，本实用新型所提供的滚子保持器通过将二个彼此可拆卸地组装的保持架设计成二个相同的梳状结构，使得滚子保持器的生产效率可大幅提升且节省生产成本。并且，
在组装时，通过让其中一个保持架上的多个立柱与另一个保持架上的多个立柱交错排列，并卡合于所述另一个保持架的承载件，可缩短两相邻的滚子的滚动空间的间隔距离，从而提升滚子保持器的可容纳滚子的数量。又，滚子保持器通过在承载件上设置多个相分离的承载部和多个相分离的第一连接部，且每两个相邻的承载部是通过一个第一连接部连接，其中一个保持架的多个立柱可组装于另一个保持架的多个第一连接部，因此可缩短滚子保持器于轴向上的长度。
附图说明
17.图1为根据本实用新型一实施例所提供的部分轴承的示意图，用以呈现多个滚柱组装于滚子保持器的状态；
18.图2为部分图1的分解图；
19.图3为图2中部分滚子保持器的示意图；
20.图4为根据本实用新型一实施例沿图1的剖面线所提供的部分轴承的剖面图；
21.图5为图1的局部放大图；
22.图6为根据本实用新型另一实施例所提供的部分轴承的示意图，用以呈现多个滚珠组装于滚子保持器的状态；
23.图7为部分图6的分解图；
24.图8为图7部分滚子保持器的示意图；
25.图9为图6的部分轴承的平视图。
26.附图中符号标记说明：
27.10,20:保持架
28.11,21:承载件
29.12,12a,12b,22,22a,22b:立柱
30.121,121a,121b,221:支撑部
31.1211,1211a,1211b,2211,2211a,2212:第一承靠面
32.1212,1212a,1212b,2212b:第二承靠面
33.1213:内接面
34.1214:外接面
35.1215,1215a,1215b:第一边缘
36.1216,1216a,1216b,2216a,2216b:第二边缘
37.122,222:第二连接部
38.1221:表面
39.123,223:第一端
40.124,224:第二端
41.13,13a,13b,23,23a,23b:承载部
42.131,131a,231,231a:第一侧表面
43.132,132b,232,232b:第二侧表面
44.133,233:承载面
45.14,24:第一连接部
46.as:弧面
47.c1:卡槽
48.c2:凹槽
49.d:直径
50.d1:轴向
51.d2:径向
52.d3:环绕方向
53.g1,g2:滚子
54.l,t1,t2,l,m:距离
55.s:厚度
具体实施方式
56.下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
57.本实用新型根据一实施例所提供的一种减速机包含轴承，此轴承包含至少一滚子保持器和多个滚子，这些滚子分别安装于滚子保持器上的多个滚动空间中。在本实用新型中，滚子保持器可例如滚柱型或滚珠型，亦即安装的滚子为滚柱或滚珠。以下将示范性地说明本实用新型所提供的滚柱型和滚珠型的滚子保持器。
58.请参考图1至5所示，根据本实用新型一实施例提供的滚柱型的滚子保持器包含二个保持架10。这两个保持架10在结构上相同，因此可大幅提升滚子保持器的生产效率并节省生产成本。每个保持架10包含承载件11和多个立柱12。承载件11呈环状，且包含多个承载部13和多个第一连接部14。这些承载部13和第一连接部14交错配置，使每两个相邻的第一连接部14之间配置有一个承载部13，且此承载部13连接这两个相邻的第一连接部14。也就是说，每两个相邻的承载部13是通过一个第一连接部14相连接。在本实施例中，第一连接部14可例如为圆柱状，然而本实用新型并不限于此。
59.每个承载部13包含第一侧表面131、相对于第一侧表面131的第二侧表面132以及一承载面133，承载面133位于第一侧表面131和第二侧表面132之间且连接第一侧表面131和第二侧表面132。承载部13的第一侧表面131面向相邻的另一个承载部13的第二侧表面132。并且，每个承载部13对应一个立柱12。
60.每个立柱12是以沿轴向d1配置的方式设置于对应的承载部13的承载面133上。所有的立柱12在承载件11上彼此间隔分开。每个立柱12包含支撑部121和连接支撑部121的第二连接部122。支撑部121包含用以连接对应的承载部13的承载面133的第一端123，以及相对于第一端123的第二端124。第二连接部122是由第二端124沿轴向d1延伸而出。第二连接部122的形状与承载件11的第一连接部14的形状相配合。举例来说，当承载件11的第一连接部14的形状为圆柱状时，第二连接部122就包含用以容纳第一连接部14的卡槽c1，第一连接部14可嵌卡于卡槽c1以达到相互定位的效果；然而本实用新型并不限于此。
61.每个立柱12的支撑部121更包含第一承靠面1211、相对于第一承靠面1211的第二
承靠面1212、连接第一承靠面1211和第二承靠面1212且靠径向d2内侧的内接面1213以及连接第一承靠面1211和第二承靠面1212且靠径向d2外侧的外接面1214。又，支撑部121的第一承靠面1211和第二承靠面1212皆包含靠径向d2内侧的第一边缘1215以及靠径向d2外侧的第二边缘1216。每个第二连接部122沿承载件11的环绕方向d3包含相对的二表面1221。环绕方向d3环绕轴向d1。其中一个保持架10的多个立柱12的第二连接部122用以可分离地分别组合于另一个保持架10的承载件11的多个第一连接部14，并且此保持架10的承载件11的多个第一连接部14也可分离地分别组合于另一个保持架10的多个立柱12的第二连接部122，由此可缩短滚子保持器于轴向d1上的长度。
62.当二保持架10相组合时，其中一个保持架10的多个承载面133可面向另一个保持架10的多个承载面133，其中一个保持架10的多个立柱12与另一个保持架10的多个立柱12会交错配置，并且每两个相邻的立柱12之间可提供滚子g1的滚动空间。并且，当一个滚子g1安装于两个相邻的立柱12之间所提供的滚动空间时，此滚子g1可分别承靠于其中一个立柱12的第一承靠面1211(或第二承靠面1212)以及另一个立柱12的第二承靠面1212(或第一承靠面1211)。
63.对于组装完成的滚子保持器，如图1、4和5所示，将滚子g1的直径定义为d，将同一个承载件11的两相邻的承载部13定义为承载部13a和承载部13b，将分别属于二保持件10的两相邻的立柱12定义为立柱12a和立柱12b，将立柱12a和12b的支撑部121分别定义为支撑部121a和121b，将承载部13a的第一侧表面131a与承载部13b的第二侧表面132b之间的距离定义为r，将同一个立柱12位于第二连接部122的第一承靠面1211和第二承靠面1212之间的距离定义为s，支撑部121a的第一承靠面1211a靠径向d2外侧的第二边缘1216a与支撑部121b的第二承靠面1212b靠径向d2外侧的第二边缘1216b之间的距离定义为l，支撑部121a的第一承靠面1211a靠径向d2内侧的第一边缘1215a与支撑部121b的第二承靠面1212b靠径向d2内侧的第一边缘1215b之间的距离定义为m，立柱12a(12b)的第一承靠面1211a(1211b)的第一边缘1215a(1215b)与立柱12a(12b)的第二承靠面1212a(1212b)的第一边缘1215a(1215b)之间的距离(亦即外接面1214的宽度)定义为t1，立柱12a(12b)的第一承靠面1211a(1211b)的第二边缘1216a(1216b)与立柱12a(12b)的第二承靠面1212a(1212b)的第二边缘1216a(1216b)之间的距离(亦即内接面1213的宽度)定义为t2。滚子保持器符合以下至少其中一个条件：
64.r
‑
s<d
‑
l
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)；
65.l<m
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)；
66.d>l
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)；和
67.t1<t2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)。
68.当符合上述条件(1)时，可稳定保持滚子g1，使滚子g1不易脱落。当符合条件(2)或(3)或(4)时，可让滚子g1保持在径向d2内侧，并且使相邻的两个滚子g1之间可保持适当距离，以防止在减速机长期运作后，这两个滚子g1因保持器的磨损而相互磨耗。在本实施例中，较佳的是，组装完成的滚子保持器同时符合上述条件(1)至(4)。
69.在本实施例或其他实施例中，每个立柱12的第一承靠面1211和第二承靠面1212皆包含一凹槽c2。由此，可更确保组装后的滚子g1朝径向d2内侧承靠。
70.请参考图6至9所示，根据本实用新型一实施例提供滚珠型的滚子保持器包含二个
结构相同的保持架20。每个保持架20包含承载件21和多个立柱22。承载件21呈环状，且包含多个相分离的承载部23和多个相分离的第一连接部24。这些承载部23和第一连接部24交错配置，使每两个相邻的第一连接部24之间配置有一个承载部23，且此承载部23连接这两个相邻的第一连接部24。也就是说，每两个相邻的承载部23是通过一个第一连接部24相连接。在本实施例中，第一连接部24可例如为圆柱状，然而本实用新型并不限于此。
71.每个承载部23包含第一侧表面231、相对于第一侧表面231的第二侧表面232以及一承载面233，承载面233位于第一侧表面231和第二侧表面232之间且连接第一侧表面231和第二侧表面232。承载部23的第一侧表面231面向相邻的另一个承载部23的第二侧表面232。并且，每个承载部23对应一个立柱22。每个立柱22是以轴向d1配置的方式设置于对应的承载部23的承载面233上，使得保持架20呈环形梳状。所有的立柱22在承载件21上彼此间隔分开。
72.每个立柱22包含支撑部221和连接支撑部221的第二连接部222。支撑部221包含用以连接对应的承载部23的承载面233的第一端223以及相对于第一端223的第二端224，第二连接部222是由第二端224沿轴向d1延伸而出。第二连接部222的形状与承载件21的第一连接部24的形状相配合。举例来说，当承载件21的第一连接部24的形状为圆柱状时，第二连接部222就包含用以容纳第一连接部24的卡槽c1，第一连接部24可嵌卡于卡槽c1以达到相互定位的效果；然而本实用新型并不限于此。
73.每个立柱22的支撑部221更包含第一承靠面2211以及相对于第一承靠面2211的第二承靠面2212。承载部23的承载面233与对应的立柱22的第一承靠面2211和第二承靠面2212的二相接处分别呈弧面as。保持架20的多个立柱22的第二连接部222用以可分离地分别组合于另一个保持架20的承载件21的多个第一连接部24，并且保持架20的的承载件21的多个第一连接部24也用以可分离地分别组合于另一个保持架20的多个立柱22的第二连接部223，由此可缩短滚子保持器于轴向d1上的长度。
74.当二保持架20相组合时，其中一个保持架20的多个承载面233可面向另一个保持架20的多个承载面233，保持架20的多个立柱22与另一个保持架20的多个立柱22会交错配置，使每两个相邻的立柱22之间可提供一个滚子g2的滚动空间。当一个滚子g2安装于两个相邻的立柱22之间所提供的滚动空间时，此滚子g2分别承靠于其中一个立柱12的第一承靠面2211以及另一个立柱22的第二承靠面2212。
75.对于组装完成的滚子保持器，如图8和9所示，将滚子g2的直径定义为d，将同一个保持架20的相邻二承载部23分别定义为承载部23a和23b，将相邻的二立柱22分别定义为立柱22a和22b，承载部23a的第一侧表面231a与承载部23b的第二侧表面232b之间的距离定义为r，立柱22的第二连接部222的厚度定义为s，立柱22a的第一承靠面2211a靠径向d2外侧的第二边缘2216a与立柱22b的第二承靠面2212b靠径向d2外侧的第二边缘2216b之间的距离定义为l。组装完成的滚子保持器符合上述条件(1)，当符合上述条件(1)时，可稳定保持滚子g2，使滚子g2不易脱落。
76.此外，在上述各实施例中，滚子保持器的各个保持架10和20可为一体成形。由此，可提升滚子保持器的生产效率，并降低生产成本。
77.综上所述，上述各实施例仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进
等，皆应包含在本实用新型的保护范围内。