技术特征：
1.一种微型传动机构，其特征在于，包括：第一驱动件，所述第一驱动件设有第一驱动齿轮；第二驱动件，所述第二驱动件设有第二驱动齿轮；第一转向面齿轮，所述第一驱动件通过所述第一驱动齿轮直接或者间接地驱动所述第一转向面齿轮转动；第二转向面齿轮，所述第二驱动件通过所述第二驱动齿轮直接或者间接地驱动所述第二转向面齿轮转动；输出件，位于所述第一转向面齿轮和所述第二转向面齿轮之间，所述第一转向面齿轮和所述第二转向面齿轮均和所述输出件连接，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别位于所述输出件相对的两侧。2.如权利要求1所述的微型传动机构，其特征在于，所述微型传动机构包括传动组件，所述第一转向面齿轮和所述第二转向面齿轮通过所述传动组件连接所述输出件。3.如权利要求2所述的微型传动机构，其特征在于，所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件和所述第二传动组件的结构相同且对称分布，所述第一转向面齿轮通过所述第一传动组件带动所述输出件，所述第二转向面齿轮通过所述第二传动组件带动所述输出件。4.如权利要求3所述的微型传动机构，其特征在于，所述第一传动组件和所述第二传动组件为同轴设置的双联齿轮或者齿轮组。5.如权利要求3所述的微型传动机构，其特征在于，所述第一驱动件、所述第一转向面齿轮、所述第一传动组件呈线性排布且相对所述第二传动组件、所述第二转向面齿轮、所述第二驱动件以所述输出件的输出轴线对称布置。6.如权利要求3所述的微型传动机构，其特征在于，所述输出件与所述第一传动组件、所述第二传动组件同时啮合输出。7.如权利要求3所述的微型传动机构，其特征在于，所述第一传动组件和所述第二传动组件的传动轴平行。8.如权利要求2
‑
7任一所述的微型传动机构，其特征在于，所述微型传动机构包括壳体和轴承，所述第一转向面齿轮、所述第二转向面齿轮和所述输出件均安装于所述壳体内，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别接合于所述壳体外部的两侧，所述轴承用于所述传动组件的轴与所述壳体之间的配合。9.如权利要求1
‑
7任一所述的微型传动机构，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件的驱动轴均与所述输出件的输出轴线垂直。10.如权利要求1
‑
7任一所述的微型传动机构，其特征在于，所述微型传动机构包括壳体，所述第一转向面齿轮、所述第二转向面齿轮和所述输出件均安装于所述壳体内，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别接合于所述壳体外部的两侧。
技术总结
本申请提供一种微型传动机构，微型传动机构包括第一驱动件、第二驱动件、第一转向面齿轮、第二转向面齿轮以及输出件。第一驱动件设有第一驱动齿轮，第二驱动件设有第二驱动齿轮。第一驱动件通过第一驱动齿轮直接或者间接地驱动第一转向面齿轮转动，第二驱动件通过第二驱动齿轮直接或者间接地驱动第二转向面齿轮转动。输出件位于第一转向面齿轮和第二转向面齿轮之间，第一转向面齿轮和第二转向面齿轮均和输出件连接，第一驱动件和第二驱动件分别位于输出件相对的两侧。该微型传动机构实现了有限空间内异侧双输入、大力单输出的效果。大力单输出的效果。大力单输出的效果。
技术研发人员：谢伟群 汪东
受保护的技术使用者：深圳市兆威机电股份有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/8