1.一种云台抖动的监测和处理方法，其特征在于，所述云台包括：荷载固定装置、用于调节荷载固定装置的电机和用于测量荷载固定装置的姿态传感器，所述方法包括：
获取所述电机的动力参数和/或所述姿态传感器测量得到的传感数据；
根据所述电机的动力参数和/或所述姿态传感器测量得到的传感数据，确定所述云台当前的抖动状态；
根据所述云台当前的抖动状态，执行对应的处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的动力参数和/或所述姿态传感器测量得到的传感数据，确定所述云台当前的抖动状态，包括：
根据所述电机的动力参数和所述姿态传感器测量得到的传感数据，确定所述动力参数和传感数据是否均在正负方向来回跳变；
若所述动力参数和传感数据均在正负方向来回跳变，则确定所述云台当前存在抖动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的动力参数和/或所述姿态传感器测量得到的传感数据，确定所述云台当前的抖动状态，包括：
根据所述电机的动力参数，确定所述电机的动力参数是否在预设频段内出现峰值；
若在预设频段内出现峰值，且所述峰值大于或等于预设阈值，则确定所述云台当前存在抖动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的动力参数和/或所述姿态传感器测量得到的传感数据，确定所述云台当前的抖动状态，包括：
根据所述姿态传感器测量得到的传感数据，确定所述姿态传感器测量得到的传感数据是否在预设频段内出现峰值；
若在预设频段内出现峰值，且所述峰值大于或等于预设阈值，则确定所述云台当前存在抖动。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的动力参数和/或所述姿态传感器测量得到的传感数据，确定所述云台当前的抖动状态，包括：
根据所述电机的动力参数，确定所述电机的动力参数是否在全频段范围内新增峰值；
若在全频段范围内新增峰值，且新增的峰值大于或等于预设阈值，则确定所述云台当前存在抖动。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的动力参数和/或所述姿态传感器测量得到的传感数据，确定所述云台当前的抖动状态，包括：
根据所述姿态传感器测量得到的传感数据，确定所述姿态传感器测量得到的传感数据是否在全频段范围内出现新增峰值；
若在全频段范围内出现新增峰值，且新增的峰值大于或等于预设阈值，则确定所述云台当前存在抖动。
7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述云台当前的抖动状态，执行对应的处理，包括：
若所述云台当前存在抖动，则通过共振抑制的方法对所述抖动进行处理，以消除所述抖动。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过共振抑制的方法对所述抖动进行处理，以消除所述抖动，包括：
通过增加滤波器对所述抖动进行处理，以消除所述抖动。
9.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述云台当前的抖动状态，执行对应的处理，包括：
若所述云台当前存在抖动，则发出提示信息，以提示用户实施减小或消除所述荷载固定装置和荷载之间的间隙的方法。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括提示用户在所述荷载固定装置和荷载之间增加胶垫。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态传感器包括惯性测量单元。
12.一种云台，其特征在于，所述云台包括：荷载固定装置、用于调节荷载固定装置的电机和用于测量荷载固定装置的姿态传感器，所述云台还包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取所述电机的动力参数和/或所述姿态传感器测量得到的传感数据；
根据所述电机的动力参数和/或所述姿态传感器测量得到的传感数据，确定所述云台当前的抖动状态；
根据所述云台当前的抖动状态，执行对应的处理。
13.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
根据所述电机的动力参数和所述姿态传感器测量得到的传感数据，确定所述动力参数和传感数据是否均在正负方向来回跳变；
若所述动力参数和传感数据均在正负方向来回跳变，则确定所述云台当前存在抖动。
14.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
根据所述电机的动力参数，确定所述电机的动力参数是否在预设频段内出现峰值；
若在预设频段内出现峰值，且所述峰值大于或等于预设阈值，则确定所述云台当前存在抖动。
15.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
根据所述姿态传感器测量得到的传感数据，确定所述姿态传感器测量得到的传感数据是否在预设频段内出现峰值；
若在预设频段内出现峰值，且所述峰值大于或等于预设阈值，则确定所述云台当前存在抖动。
16.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
根据所述电机的动力参数，确定所述电机的动力参数是否在全频段范围内新增峰值；
若在全频段范围内新增峰值，且新增的峰值大于或等于预设阈值，则确定所述云台当前存在抖动。
17.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
根据所述姿态传感器测量得到的传感数据，确定所述姿态传感器测量得到的传感数据是否在全频段范围内出现新增峰值；
若在全频段范围内出现新增峰值，且新增的峰值大于或等于预设阈值，则确定所述云台当前存在抖动。
18.根据权利要求13-17任一项所述的云台，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
若所述云台当前存在抖动，则通过共振抑制的云台对所述抖动进行处理，以消除所述抖动。
19.根据权利要求18所述的云台，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
通过增加滤波器对所述抖动进行处理，以消除所述抖动。
20.根据权利要求13-17任一项所述的云台，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
若所述云台当前存在抖动，则发出提示信息，以提示用户实施减小或消除所述荷载固定装置和荷载之间的间隙的方法。
21.根据权利要求21所述的云台，其特征在于，所述提示信息包括提示用户在所述荷载固定装置和荷载之间增加胶垫。
22.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述姿态传感器包括惯性测量单元。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-11任一项所述的云台抖动的监测和处理方法。