1.本发明涉及一种阀模块，所述阀模块用于安置在阀模块承载件上，其中，阀模块盘状地实施，沿纵向方向延伸并且被划分为多个沿纵向方向彼此联接的纵向区段，其中，阀模块具有作为第一纵向区段的带有第一主阀的主阀区段以及作为沿纵向方向联接到主阀区段处的第二纵向区段的带有先导控制阀(vorsteuerventil)的先导控制区段，先导控制阀用于操纵第一主阀。
技术实现要素：
2.本发明的任务在于以节省空间的方式提高运行安全性。
3.所述任务通过根据权利要求1的阀模块解决。所述阀模块包括作为沿纵向方向联接到所述先导控制区段处的第三纵向区段的带有压力传感器的压力传感器区段，所述压力传感器用于检测阀模块的流体压力。
4.利用压力传感器尤其可以验证：阀模块的能经由主阀排气的压力流体输出部是否也确实被排气。因此，可以通过压力传感器区段提高运行安全性。
5.在传统的盘状的阀模块中，另外的先导控制区段或占位模块(也称为“无功磁体”)沿纵向方向与先导控制区段联接。在根据本发明的阀模块中，现在代替该第二先导控制区段(或占位模块)存在压力传感器区段。优选地，根据本发明的阀模块不需要比带有两个先导控制区段或一个先导控制区段和一个占位模块的传统阀模块(尤其是沿纵向方向)更多的安装空间。因此，根据本发明的阀模块实施成空间高效的。
6.有利的扩展方案是从属权利要求的主题。
7.根据一个优选的设计方案，所述压力传感器用于检测所述阀模块的由第一主阀切换到的压力流体供应输出部的流体压力。压力流体供应输出部用于将压力流体供应至位于所述阀模块承载件上的另外的阀模块。压力流体供应输出部能够经由所述第一主阀选择性地充气或排气。
8.本发明还涉及一种阀组件，所述阀组件包括：阀模块承载件，在所述阀模块承载件上安置有第一阀模块，所述第一阀模块根据上文阐释的阀模块构造；以及至少一个第二阀模块，所述第二阀模块沿垂直于纵向方向取向的排列方向相对于所述第一阀模块错开地布置在所述阀模块承载件上，其中，所述第二阀模块具有第二主阀并且构造成用于使用由所述第一阀模块经由所述压力流体供应输出部供应的压力流体来操纵所述第二主阀。
9.本发明还涉及一种用于运行上述阀模块或上述阀组件的方法，所述方法包括以下步骤：借助主阀对所述压力流体供应输出部进行排气，并且借助所述压力传感器验证所述压力流体供应输出部的排气。
附图说明
10.下文参照附图阐释另外的示例性细节以及示例性的实施方式。在此：图1示出阀模块的透视图，
图2示出根据第一变型方案的压力传感器模块，图3示出根据第二变型方案的压力传感器模块，图4示出阀模块的流体接线图，图5示出阀组件的透视图，图6示出包括阀组件的系统的流体接线图，以及图7示出阀组件的剖视图。
具体实施方式
11.图1示出阀模块1。阀模块1用于安置在阀模块承载件2上(示例性地在图5和图7中示出)。阀模块1适宜地是气动阀模块。下面提到的压力流体尤其是压缩空气。阀模块1尤其用于使用在工业自动化中。
12.阀模块1以其纵向轴线沿纵向方向x(其也可以称为x方向)延伸。x方向是水平方向。y方向正交于x方向伸延，该y方向也可以称为宽度方向或排列方向。y方向是水平方向。z方向正交于x方向且正交于y方向伸延，该z方向也可以称为高度方向。z方向是竖直方向。
13.阀模块1为盘状地实施。尤其地，阀模块1具有长形和/或扁平的基本形状。阀模块1的x延伸尺寸(erstreckung)示例性地比阀模块1的y延伸尺寸大许多倍，例如为至少五倍那么大。此外，阀模块1的x延伸尺寸比阀模块1的z延伸尺寸大许多倍，例如为至少两倍那么大。阀模块1的z延伸尺寸示例性地大于阀模块1的y延伸尺寸。
14.阀模块1示例性地具有方形的基本形状。阀模块1具有(垂直于z方向取向的)下侧3。下侧3是阀模块1的这样的侧面，阀模块1能够以该侧面安置(或被安置)在阀模块承载件2上。下侧3尤其是这样的侧面，该侧面在阀模块1安置在阀模块承载件2上时安放在阀模块承载件2的上侧上。
15.阀模块1还包括上侧4，该上侧与下侧3相反地取向。因此，上侧4是这样的侧面，该侧面在阀模块1安置在阀模块承载件2上时背离阀模块承载件2。上侧4垂直于z方向取向。阀模块1还具有纵向侧5，所述纵向侧垂直于y方向(并且彼此相反地)取向。阀模块1还具有尤其是垂直于x方向取向的前端侧6和尤其是垂直于x方向取向的后端侧7。前端侧6和后端侧7彼此相反地取向。
16.阀模块1被划分为多个在纵向方向x上彼此联接的纵向区段。阀模块1的第一纵向区段是主阀区段8，该主阀区段包括第一主阀9(示例性地在图4、6和7中示出)。阀模块1的第二纵向区段是先导控制区段10，该先导控制区段在纵向方向x上与主阀区段8联接。先导控制区段10包括先导控制阀11(示例性地在图4、6和7中示出)，该先导控制阀用于操纵第一主阀9。阀模块1的第三纵向区段是在纵向方向x上与先导控制区段10联接的压力传感器区段12。压力传感器区段12包括压力传感器13，该压力传感器构造成用于检测阀模块1的流体压力。
17.阀模块1的纵向区段-即主阀区段8、先导控制区段10和压力传感器区段12-分别适宜地具有方形的基本形状，并且尤其是在纵向方向x上彼此相接，尤其是在纵向方向x上不重叠地彼此相接。主阀区段8示例性地提供阀模块1的前端侧6。压力传感器区段12示例性地提供阀模块1的后端侧7。主阀区段8和先导控制区段10以相应的、垂直于x方向取向的端侧彼此相接。先导控制区段10和压力传感器区段12以相应的、垂直于x方向取向的端侧彼此相
接。
18.主阀区段8的x延伸尺寸适宜地大于先导控制区段10的x延伸尺寸和/或大于压力传感器区段12的x延伸尺寸。示例性地，主阀区段8的x延伸尺寸至少是先导控制区段10的x延伸尺寸的三倍那么大，和/或至少是压力传感器区段12的x延伸尺寸的三倍那么大。压力传感器区段的x延伸尺寸适宜地介于先导控制区段10的x延伸尺寸的80%至120%之间。
19.阀模块1适宜地包括至少一个用于将阀模块1固定在阀模块承载件2处的固定单元14。示例性地，存在两个固定单元14，所述两个固定单元适宜地布置在主阀区段8处。示例性地，每个固定单元14实施为螺纹件。
20.阀模块1还包括电联接部15，阀模块1可以利用该电联接部电联接在阀模块承载件2处。电联接部15也可以称为先导控制联接部。示例性地，电联接部15布置在引导控制区段10处，尤其是布置在其下侧处。电联接部15适宜地包括一个或多个插接接触部。电联接部15尤其用于接收电控制信号，利用该电控制信号操纵先导控制阀11。经由电联接部15适宜地与阀模块承载件2的电互连部(verkettung)、尤其是电路板54建立电接触。经由电互连部适宜地实现串行通信。控制信号例如是切换信息、尤其是切换规范。控制信号尤其是数字信号(适宜地数字串行信号)或模拟信号。
21.优选地，压力传感器区段12实施为压力传感器模块，该压力传感器模块在纵向方向x上与先导控制区段10相连。压力传感器区段12适宜地盘状地实施。尤其地，压力传感器区段12具有方形的基本形状。压力传感器区段12的z延伸尺寸优选大于压力传感器区段的x延伸尺寸并且大于压力传感器区段的y延伸尺寸。压力传感器区段12可以适宜地从先导控制区段10取下。
22.此外适宜地，主阀区段8实施为(尤其是盘状的)主阀模块和/或先导控制区段10实施为(尤其是盘状的)先导控制模块。压力传感器模块、先导控制模块和主阀模块是阀模块1的子模块，并且共同形成阀模块1。适宜地，阀模块1仅由压力传感器模块、先导控制模块和主阀模块组成。
23.图2示出处于从先导控制区段10取下的状态下的(构造为压力传感器模块的)压力传感器区段12。
24.压力传感器区段12包括垂直于x方向取向的联接侧18，压力传感器区段12以该联接侧与先导控制区段10被相接或相接。压力传感器区段12包括流体接口19，压力传感器区段12以该流体接口与先导控制区段10可流体连接或流体连接。流体接口19布置在联接侧18处，示例性地布置在联接侧18的上半部中。流体接口19具有流体开口20，该流体开口示例性地被密封件21包围。
25.压力传感器区段12还包括至少一个用于将压力传感器区段12固定在先导控制区段10处的固定区段53。优选存在有两个固定区段53，适宜地在联接侧18处存在两个固定区段。每个固定区段53适宜地实施为用于接纳螺纹件的孔。
26.压力传感器区段12包括电接口16，所述电接口用于提供利用压力传感器13检测到的流体压力信息和/或用于接收控制信号以便操控先导控制阀11。
27.优选地，电接口16包括布置在压力传感器区段12的(垂直于z方向取向的)下侧处的第一电联接部17。第一电联接部17示例性地包括一个或多个插接接触部。第一电联接部17尤其是用于提供流体压力信息和/或用于接收控制信号。经由电联接部17适宜地与阀模
块承载件2的电互连部、尤其是电路板54建立电接触。经由第一电联接部17尤其实现串行通信。
28.图3示出压力传感器区段12a，该压力传感器区段是压力传感器区段12的可能的扩展方案。在压力传感器区段12a的情况下，电接口16包括第二电联接部22(尤其是备选或附加于第一电联接部17)。第二电联接部22示例性地布置在压力传感器区段12a的(垂直于z方向取向的)上侧处。第二电联接部22适宜地包括一个或多个插接接触部。优选地，第二电联接部22实施为用于线缆的插接联接部，尤其是m8插接连接部。经由第二电联接部22，适宜地可实现压力传感器区段12a与控制器的单独连结。尤其地，可以借助第二电联接部22提供通向压力传感器区段12a的自身的通信路径，尤其是附加于已经存在的通向先导控制区段10的通信路径。适宜地，第一通信路径经由阀模块承载件2的电路板54伸延至先导控制区段10，尤其是伸延至电联接部15。第一通信路径尤其在阀模块承载件2内部伸延。此外，第二通信路径尤其是经由线缆和/或在阀模块承载件2外部伸延至压力传感器区段12a，尤其是伸延至第二电联接部22。
29.图4示出阀模块1的示例性的流体接线图。
30.示例性地，压力传感器13用于检测阀模块1的由第一主阀9切换到的压力流体输出部23的流体压力。压力传感器13与压力流体输出部23流体连接。
31.适宜地，压力流体输出部23是压力流体供应输出部24，用于向位于阀模块承载件2上的其他阀模块25供应压力流体(见图5和6)。压力流体供应输出部24可选择性地经由第一主阀9进行充气或排气。
32.示例性地，阀模块1包括压力流体供应输入部26，该压力流体供应输入部例如联接在外部的压力流体源61(见图6)、尤其是压缩空气源处。第一主阀9构造成用于选择性地占据第一主阀位置或第二主阀位置。主阀9包括主阀阀环节50。术语“主阀位置”是指主阀阀环节50的位置。
33.在第一主阀位置中，第一主阀9中断在压力流体供应输入部26和压力流体供应输出部24之间的流体连接。示例性地，阀模块1还包括排气输出部27。排气输出部27适宜地与压力流体沉(druckfluidsenke)60流体连接，例如与阀模块1的环境、尤其是大气流体连接。在第一主阀位置中，第一主阀9适宜地提供在排气输出部27和压力流体供应输出部24之间的流体连接，以便经由排气输出部27对压力流体供应输出部24进行排气。
34.示例性地，排气输出部27与消音器68，尤其是被拧入的消音器流体连接。压力流体经由消音器68输出到压力流体沉60中。消音器68例如在图5和图7中示出。消音器68示例性地布置在阀模块承载件2的前侧43处。消音器68尤其布置在压力流体供应联接部48的下方。消音器68例如柱状地实施。
35.在第二主阀位置中，主阀9提供在压力流体供应输入部26和压力流体供应输出部24之间的流体连接；压力流体供应输出部24被排气。
36.主阀9适宜地包括第一弹簧元件28。第一主阀9尤其是实施为单作用的阀。适宜地，第一主阀9是单稳态的阀。优选地，主阀9借助弹簧元件28置于上述两个主阀位置之一中，示例性地被置于第一主阀位置中，并且借助先导控制阀11的流体操纵被置于另一个主阀位置中，示例性地被置于第二主阀位置中。纯粹示例性地，第一主阀9是3/2通阀。
37.示例性地，第一主阀9包括第一主阀联接部29，该第一主阀联接部经由第一阀模块
流体通道30与压力流体供应输入部26流体连接。在第一主阀位置中，主阀9封闭第一主阀联接部29。在第二主阀位置中，主阀9将第一主阀联接部29与第二主阀联接部31连接，第二主阀联接部经由第二主阀流体通道32与压力流体供应输出部24流体连接。
38.根据另一个设计方案，主阀联接部29示例性地联接到压力流体供应部59处，例如经由工作流体通道66和/或工作流体供应联接部67。
39.第一主阀9还包括与排气输出部27流体连接的第三主阀联接部33。在第一位置中，第一主阀9将第三主阀联接部33与第二主阀联接部31流体连接。在第二位置中，第一主阀9封闭第三主阀联接部33。
40.先导控制阀11用于操纵第一主阀9，尤其是用于将第一主阀9置于第二主阀位置中。先导控制阀11示例性地包括第二弹簧元件34。先导控制阀11可以适宜地被置于两个不同的先导控制阀位置-第一先导控制阀位置和第二先导控制阀位置中，在第一先导控制阀位置中，先导控制阀11不操纵第一主阀9，在第二先导控制阀位置中，先导控制阀11流体地操纵第一主阀9。先导控制阀11包括先导控制阀阀环节57。术语“先导控制阀位置”是指先导控制阀阀环节57的位置。
41.示例性地，先导控制阀11构造为电磁阀，并且通过磁的操纵而占据两个先导控制阀位置之一，尤其是第二先导控制阀位置。通过由第二弹簧元件34进行操纵，先导控制阀11适宜地占据第一先导控制阀位置。
42.第一主阀9具有压力腔室58，通过对该压力腔室进行充气，主阀9可以被置于第二主阀位置中。在第一先导控制阀位置中，压力腔室58经由先导控制阀11被排气，例如被排气到压力流体沉60中。此外，在第二先导控制阀位置中，压力腔室58经由先导控制阀11被排气，例如从压力流体供应输入部26排气。
43.先导控制阀11包括与压力流体源61(例如经由压力供应输入部26)和/或压力流体供应部59(见图6)流体连接的第一先导控制阀联接部35。在第一先导控制阀位置中，先导控制阀11适宜地封闭第一先导控制阀联接部35。在第二先导控制阀位置中，先导控制阀11适宜地将第一先导控制阀联接部35与第二先导控制阀联接部36流体连接。第二先导控制阀联接部36与第一主阀9的压力腔室58流体连接。先导控制阀11还包括第三先导控制阀联接部37，该第三先导控制阀联接部与压力流体沉60(见图4、6)和/或(根据另一个设计方案)与排气输出部27流体连接。第三先导控制阀联接部37优选直接地-即尤其是不经由消音器、如消音器68或面式消音器69-与压力流体沉60流体连接。例如，经由第三先导控制阀联接部37进行直接排气到大气中。在第一先导控制阀位置中，先导控制阀11将第三先导控制阀联接部37与第二先导控制阀联接部36流体连接。在第二先导控制阀位置中，先导控制阀11适宜地封闭第三先导控制阀联接部37。
44.压力传感器13与压力流体供应输出部24流体连接。示例性地，压力传感器13流体联接到第二阀模块流体通道32处。适宜地，阀模块1构造为借助压力传感器13来验证压力流体供应输出部24是否被排气。
45.图5示出阀组件38，该阀组件包括阀模块承载件2和阀模块1。阀模块1在下文中也应称为第一阀模块1。第一阀模块1被安置在阀模块承载件2上。阀组件38还包括至少一个另外的阀模块25。示例性地，阀模块布置38包括多个另外的阀模块25。每个另外的阀模块25在下文中也应称为第二阀模块25。第二阀模块25的整体也应称为阀模块组件42。下面的涉及
第二阀模块25的阐释内容适宜地适用于多个或所有第二阀模块25。
46.阀模块承载件2以其纵向轴线平行于y方向取向。阀模块承载件2具有上侧，该上侧垂直于z方向取向。第一阀模块1和第二阀模块25安置在上侧上。尤其地，阀模块承载件2在其上侧上具有多个装备场地，这些装备场地装有第一阀模块1和第二阀模块25。
47.示例性地，阀模块承载件2包括控制区段40。控制区段40适宜地用于向第一阀模块1和/或第二阀模块25提供电控制信号，尤其是经由阀模块承载件2的电互连部、优选电路板54。控制区段40适宜地还用于从压力传感器13接收流体压力信息和/或验证信息。示例性地，控制区段40具有方形的基本形状。控制区段40还包括通信接口41，该通信接口41尤其用于与上级控制器的通信。适宜地，通信接口41用于接收控制指令，基于所述控制指令，控制区段40提供电控制信号以操控第一阀模块1和/或第二阀模块25。此外，通信接口41适宜地用于传输流体压力信息和/或验证信息，尤其是传输给上级控制器。通信接口41例如实施为现场总线联接部。示例性地，控制区段40还包括电压供应联接部71。
48.阀模块承载件2适宜地包括承载区段39，在其上侧上安置第一阀模块1和第二阀模块25。承载区段39适宜地沿y方向联接到控制区段40处。承载区段39适宜地板状地实施，并且尤其是也可以称为联接板。第一阀模块1和所述另外的阀模块25在承载区段39上沿y方向并排地排列。尤其地，第二阀模块25在与纵向方向x垂直的排列方向y上与第一阀模块1错开地布置在阀模块承载件2上。第一阀模块1和第二阀模块25形成一个沿y方向伸延的排。第一阀模块1适宜地布置在该排中的第一个位置。在这一排中的每个后续的第二阀模块25都适宜地沿y方向直接挨着在这一排中前一个阀模块布置。
49.适宜地，第一阀模块1和第二阀模块25一起构成方形的阀模块-块。第一阀模块1和所述另外的阀模块25直接并排地布置。优选地，第一阀模块1和所述另外的阀模块25沿x方向彼此对齐地布置。优选地，第一阀模块1和第二阀模块25分别具有相同的x延伸尺寸。第一阀模块1和所述另外的阀模块25的x延伸尺寸适宜地是承载区段39的x延伸尺寸的至少70%。
50.第二阀模块25适宜地盘状地构造并且以其纵向轴线沿x方向取向。第二阀模块25适宜地分别包括主阀区段45(下面也称为“第二主阀区段”，该主阀区段带有主阀56(下面也称为“第二主阀”)。主阀56适宜地构造为5/2通阀。
51.此外，阀模块25分别包括先导控制区段46(下面也称为“第二先导控制区段”)，该先导控制区段带有先导控制阀62(下面也称为“第二先导控制阀”)用于操纵相应的第二主阀56。先导控制阀62例如构造为电磁阀。
52.第二阀模块25适宜地还分别包括占位模块47，该占位模块优选不具有流体和/或电气功能。第二阀模块25适宜地实施为单作用的。尤其地，第二阀模块25实施为单稳态的。
53.在第二阀模块25中，主阀区段45、先导控制区段46和占位模块47适宜地分别实施为纵向区段，所述纵向区段沿x方向彼此联接。因此，在每个第二阀模块25中，先导控制区段46沿x方向联接到主阀区段45处，而占位模块47沿x方向联接到先导控制区段46处。
54.根据另一个(未示出的)备选设计方案，多个或所有的第二阀模块25替代占位模块47具有另外的先导控制区段，所述另外的先导控制区段沿x方向联接到先导控制区段46处。
55.第二主阀区段45适宜地具有与第一主阀区段8相同的x延伸尺寸。示例性地，第二主阀区段45在所有外部尺寸方面、尤其是在其外部形状方面与第一主阀区段8相同地实施。第二主阀区段45优选占据与第一主阀区段相同的x区域。
56.第二先导控制区段46优选具有与第一先导控制区段10相同的x延伸尺寸。示例性地，第二先导控制区段46在所有外部尺寸方面、尤其是在其外部形状方面与第一先导控制区段10相同地实施。优选地，第二先导控制区段46与第一先导控制区段10相同。优选地，第二先导控制区段46占据与第一先导控制区段10相同的x区域。
57.占位模块47适宜地具有与压力传感器区段12相同的x延伸尺寸。示例性地，占位模块47关于其外部尺寸方面与压力传感器区段12相同地实施。占位模块47优选占据与压力传感器区段12相同的x区域。
58.如果替代占位模块47而存在另外的先导控制区段，则所述另外的先导控制区段适宜地具有与压力传感器区段12或12a相同的x延伸尺寸。示例性地，所述另外的先导控制区段在一个、多个或所有其外部尺寸方面与压力传感器区段12或12a相同地实施。在压力传感器区段12中例如所有的外部尺寸-即沿x方向、y方向和z方向的外部尺寸-都与所述另外的先导控制区段的相应外部尺寸相同。在压力传感器区段12a中例如沿x方向和/或y方向的外部尺寸与所述另外的先导控制区段的相应外部尺寸相同。在压力传感器区段12a中例如沿z方向的没有第二电联接部22的外部尺寸与所述另外的先导控制区段的沿z方向的外部尺寸相同。所述另外的先导控制区段优选占据与压力传感器区段12或12a相同的x区域。
59.阀模块承载件2的装备场地沿纵向方向x为第二阀模块25提供足够的空间，该第二阀模块带有主阀区段45、沿纵向方向x联接到主阀区段45处的先导控制区段46以及沿纵向方向x联接到先导控制区段46处的占位模块47(或另外的先导控制区段)。第一阀模块1的压力传感器区段12沿纵向方向x占据为占位模块47或所述另外的先导控制区段设置的安装空间。
60.阀模块承载件2、尤其是承载区段39还包括垂直于上侧取向的前侧43。前侧43适宜地垂直于x方向取向。前侧43尤其是阀模块承载件2的纵向侧。在前侧43处布置有多个流体线路联接部44。流体线路联接部44示例性地布置成两个竖直地彼此错开的排。流体线路联接部44适宜地柱状地实施，其中，柱轴线分别平行于x方向取向。流体线路联接部44尤其是软管联接部，在所述软管联接部处分别可以联接有流体线路软管。
61.示例性地，第一阀模块1用于给所述另外的阀模块25供应压力流体。因此，第一阀模块1也可以称为供应阀模块，而第二阀模块25也可以称为负载阀模块。
62.尤其地，每个第二阀模块25构造成用于使用由第一阀模块1供应的压力流体来操纵其第二主阀56。适宜地，第二阀模块25中的每个第二阀模块构造成经由其第二先导控制阀62以由第一阀模块1供应的压力流体来加载第二主阀56，以便引起第二主阀56的切换。由第一阀模块1供应的压力流体也可以称为控制辅助空气。
63.第二阀模块25中的每个第二阀模块都适宜地与所述流体线路联接部44中的至少一个流体线路联接部相关联。优选地，第二阀模块25中的每个第二阀模块关联有两个流体线路联接部44，所述流体线路联接部适宜地布置在与相应的第二阀模块25相同的y区域内。第二阀模块25中的每个第二阀模块适宜地构造成通过切换第二主阀56来选择性地对相关联的所述至少一个流体线路联接部44进行充气或排气。
64.与第二阀模块25相关联的流体线路联接部44也可以称为工作联接部63并且适宜地用于以压力流体加载外部的流体单元64、例如流体执行器，尤其是驱动缸。
65.第一阀模块1的压力流体供应输出部24用于将压力流体供应至位于阀模块承载件
2上的第二阀模块25。压力流体供应输出部24可以选择性地经由第一主阀9进行充气或排气。
66.在优选的设计方案中，第一阀模块1是安全模块并且构造成响应于安全指令、例如响应于紧急停止指令而借助第一主阀9来对压力流体供应输出部24进行排气，以确保第二阀模块2的第二主阀56不被充气和/或操纵。阀组件38适宜地构造成借助压力传感器13来验证压力流体供应输出部24被排气，适宜地响应于安全指令和/或压力流体供应输出部24的排气。示例性地，阀组件38借助压力传感器13检查压力流体供应输出部24的流体压力是否低于预定的阈值，尤其是以便验证压力流体供应输出部24被排气。
67.示例性地，流体线路联接部44中的一个流体线路联接部实施为压力流体供应联接部48，第一阀模块1和/或第二阀模块25经由该压力流体供应联接部被供应压力流体。示例性地，布置在与第一阀模块1相同的y区域内的流体线路联接部44实施为压力流体供应联接部48。尤其地，压力流体供应联接部48与压力流体供应输入部26流体连接，从而压力流体可以经由压力流体供应联接部48提供给压力流体供应输入部26。
68.图6示出流体系统的流体接线图，该流体系统包括阀组件38、压力流体源61和多个外部的流体单元64(例如气动驱动缸)。该流体系统适宜地还包括压力流体供应部59和/或压力流体沉60。
69.压力流体经由压力流体供应联接部48从压力流体源61供应给第一主阀9。在第二主阀位置中，主阀9在压力流体供应输出部24处提供该压力流体。经由在承载区段39中伸延的供应通道51将压力流体供应给第二阀模块25，所述第二阀模块分别联接在供应通道51处。供给通道51适宜地是先导控制通道。尤其地，供应管道51为第二阀模块25提供控制辅助空气。压力流体供应联接部48也可以称为控制辅助空气供应联接部。
70.下面的涉及第二阀模块25的阐释内容适宜地适用于多个、尤其是所有的第二阀模块25：借助第二先导控制阀62，第二阀模块25将第二主阀56的压力腔室65(下面称为“第二压力腔室”)选择性地与供应通道51连接(以便对第二压力腔室65进行充气并且操纵第二主阀56)或与压力流体沉60连接(以便对第二压力腔室65进行排气，从而第二主阀56不被操纵)。第二压力腔室65适宜地经由面式消音器69(见图5)进行排气到压力流体沉60、例如大气中。面式消音器69示例性地沿排列方向y布置在阀模块1旁边。示例性地，面式消音器69布置在与工作流体供应联接部67相同的y区域内。第二主阀56经由工作联接部63与外部的流体单元64流体连接。根据第二主阀56是否被(第二先导控制阀62)操纵，第二主阀56选择性地将工作联接部63与压力流体沉60(尤其是在第二主阀56未被操纵的状态下)或压力流体供应部59(尤其是在第二主阀56被操纵的状态下)连接。压力流体供应部59例如是压力流体源61，或备选地是另一个压力流体源。
71.图7示出穿过第一阀模块1和阀模块承载件2的x-z剖面。
72.供应流体通道49从布置在阀模块承载件2的前侧43处的压力流体供应联接部48穿过承载区段39伸延至压力流体供应输入部26。供应流体通道49示例性地具有l形走向并且在阀模块承载件2的上侧处通出。第一阀模块1的压力流体供应输入部26布置在第一阀模块1的主阀区段8的下侧处并且直接位于供应流体通道49的通出部之上。如图4中示意性地示出，第一阀模块流体通道30从压力流体供应输入部26伸延至第一主阀9。如图7中所示，第一主阀9具有阀环节50，该阀环节尤其实施为活塞滑移件。第二阀模块流体通道32从主阀9引
导至压力流体供应输出部24(见图4)。
73.压力流体供应输出部24流体联接到阀模块承载件2的供应通道51处。供给通道51适宜地在承载区段39中伸延、尤其是在第二阀模块25下方伸延。示例性地，供给通道51沿y方向伸延。尤其地，供应通道51引导至第二阀模块2中的每个第二阀模块。经由供应通道51，给第二阀模块2供应以用于操纵第二主阀56所需的压力流体。
74.适宜地，此外工作流体通道66在承载区段39中伸延、尤其是在第二阀模块25的下方伸延。工作流体通道66适宜地用于将上述压力流体供应部59与第二主阀56流体连接。示例性地，工作流体通道66经由工作流体供应联接部67与压力流体供应部59流体连接。工作流体供应联接部67示例性地布置在阀模块承载件2的前侧43处。工作流体供应联接部67用于为第二主阀56提供压力流体，尤其是压缩空气，该压力流体可以经由工作联接部63输出。
75.此外，第三阀模块流体通道52从第二阀模块流体通道32引导至压力传感器13。第三阀模块流体通道52尤其是从主阀区段8经由先导控制区段10引导至压力传感器区段12。第三阀模块流体通道52适宜地与第二阀模块流体通道32持久连接。
76.如图7中所示，压力传感器区段12包括压力传感器电路板55，压力传感器13适宜地安置在压力传感器电路板55上。压力传感器电路板55以其板平面垂直于x方向取向。
77.阀模块承载件2示例性地包括电路板54。电路板54位于先导控制区段10和压力传感器区段12的下方。电路板54以其板平面垂直于z方向取向。
78.在运行中，阀组件38以压力流体供应联接部48联接在压力流体源61处并且尤其是如下运行：首先，利用电操控信号操控第一先导控制阀11，以便将其置于第二先导控制阀位置中，由此将第一主阀9置于第二主阀位置中，从而压力流体供应输出部24和因此供应通道51与压力流体源61流体连接并且因此被充气。
79.接下来，执行正常运行，在该正常运行中，利用电操控信号操控第二阀模块25的第二先导控制阀62，以便引起以经由供应通道51供应的压力流体加载第二主阀56的第二压力腔室65，从而切换、尤其是操纵第二主阀56。适宜地，第二主阀56被置于如下位置中，在该位置中，与第二阀模块25相关的工作联接部63被充气。示例性地，外部的流体单元64联接到这些工作联接部63处，所述外部的流体单元经由工作联接部63的充气来操纵。
80.接下来，以安全指令、例如紧急停止指令操控第一先导控制阀11，从而将先导控制阀11置于第一先导控制阀位置中，由此将第一主阀9置于第一主阀位置中，从而压力流体供应输出部24和因此还有供应通道51被排气。以这种方式(独立于第二先导控制阀62的位置)，第二压力腔室65被排气，并且第二主阀56因此被置于如下(尤其是未被操纵的)位置中，在该位置中，工作联接部63适宜地被排气。
81.可选地，此外第二先导控制阀62被如此操控(例如借助安全指令)，使得所述第二先导控制阀将第二压力腔室65与压力流体沉60流体连接。
82.接下来，借助压力传感器13来验证压力流体供应输出部24是否被排气。适宜地，提供流体压力信息和/或验证信息，其表明验证的结果-尤其是压力流体供应输出部24是否确实被排气。
83.根据一个可能的设计方案，压力传感器13构造成根据压力流体供应输出部24的检测到的流体压力来提供流体压力信息。流体压力信息例如包括检测到的流体压力，尤其是
作为压力值。阀组件38适宜地构造成将流体压力信息、尤其是压力值与阈值进行比较，以便验证压力流体供应输出部24被排气。示例性地，阀组件38检查压力值是否小于阈值。如果压力值小于阈值，则阀组件38提供第一验证信息，该第一验证信息表明可以验证压力流体供应输出部24的排气。如果压力值大于阈值，则阀组件38提供第二验证信息，该第二验证信息表明不能验证压力流体供应输出部24的排气。第二验证信息例如是故障信号。适宜地，阀组件38包括控制单元，例如微控制器，该微控制器执行在压力值和阈值之间的比较并根据比较的结果选择性地提供第一验证信息或第二验证信息。例如，控制单元可以布置在电路板54上。此外，控制单元也可以布置在压力传感器区段12中，尤其是布置在压力传感器电路板55上。
84.适宜地，阀组件38构造成响应于上述安全指令的提供而实施排气的验证、尤其是在压力值和阈值之间的比较。优选地，阀组件38构造成响应于压力流体供应输出部24应该被排气但(根据流体压力信息)没有被排气-即尤其是响应于预期情况(压力流体供应输出部24的排气)没有被满足-而提供第二验证信息。
85.示例性地，压力流体供应输出部24在充气状态下具有3至8巴或2至10巴的压力。阈值适宜地小于1巴，尤其是小于0.5巴。示例性地，阈值是200毫巴。在排气状态下，压力流体供应输出部24适宜地具有低于200毫巴的流体压力。
86.根据一个可能的设计方案，提供一种设备，该设备包括阀组件38。该设备构造成响应故障信号而执行紧急关断，例如执行器、能量供应部或压力流体供应部的紧急关断。
87.适宜地，阀组件38和/或上级控制器构造成响应于故障信号而执行紧急关断。