双离合自动变速器的电磁阀特性曲线的自学习方法及系统与流程

1.本发明属于离合器控制领域，具体涉及一种双离合自动变速器的电磁阀特性曲线的自学习方法及系统。


背景技术：

2.液压系统是双离合自动变速器的关键部件，液压系统由吸油过滤器、油泵、压力过滤器、液压控制模块、油管等组成。液压系统接收变速器控制单元（即tcu）的控制信号，通过电磁阀实时的控制油路压力，实现对离合器压力的控制。离合器的电磁阀特性曲线是指离合器压力与电磁阀电流的对应关系曲线，其直接影响离合器压力控制精度。现有的双离合自动变速器的电磁阀特性曲线在变速器下线时已确定，并存储在变速器控制单元内，在变速器整个生命周期内电磁阀特性曲线是固定不变的；但随着车辆行驶里程数的增加，电磁阀特性已经发生改变，如果仍然按照最初存储的电磁阀特性曲线进行离合器压力控制，会存在离合器压力控制不准确的问题，进而影响整车驾驶舒适性。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种双离合自动变速器的电磁阀特性曲线的自学习方法及系统，以实现对离合器压力的精确控制，避免影响整车驾驶舒适性。
4.本发明所述的双离合自动变速器的电磁阀特性曲线的自学习方法为：在电磁阀自学习状态为等待自学习，且满足电磁阀自学习进入条件时，进行电磁阀特性曲线的自学习，执行如下步骤：步骤一、请求处于空闲状态的离合器对应的所有档位拨叉回到空档位置；步骤二、给待学习电磁阀（即处于空闲状态的离合器对应的电磁阀）依次施加预先设定的由小到大的n个自学习电流i1、i2、...、i
n
，获取并存储每个自学习电流所对应的离合器实际压力值，得到n个离合器实际压力值pr1、pr2、...、pr
n
；其中，n为整数且n≥3；步骤三、给待学习电磁阀（即处于空闲状态的离合器对应的电磁阀）依次施加预先设定的由大到小的n
‑
1个自学习电流i
n
‑1、i
n
‑2、...、i1，获取并存储每个自学习电流所对应的离合器实际压力值，得到n
‑
1个离合器实际压力值pd
n
‑1、pd
n
‑2、...、pd1；步骤四、使pd
n
=pr
n
（即将pr
n
的值赋给pd
n
），并利用公式：p
i
=(1
‑
k
i
)*pr
i
+ k
i
* pd
i
，计算自学习电流i
i
所对应的离合器压力p
i
，得到n个离合器压力p1、p2、...、p
n
；其中，k
i
为标定的修正系数，0≤k
i
≤1，i依次取1至n的所有整数；步骤五、将n个自学习电流i1、i2、...、i
n
与n个离合器压力p1、p2、...、p
n
一一对应，获得电磁阀特性曲线，并存储（即用该电磁阀特性曲线替代已存储的电磁阀特性曲线，也即更新存储的电磁阀特性曲线），从而完成自学习；在自学习过程中，如果满足电磁阀自学习退出条件，则退出电磁阀特性曲线的自学习。
5.优选的，在自学习时，使电磁阀自学习状态变为正在进行自学习；在退出电磁阀特
性曲线的自学习时，使电磁阀自学习状态变为等待自学习；在自学习完成后，使电磁阀自学习状态变为已完成自学习。
6.优选的，如果同时满足条件1a～1f，则判定满足电磁阀自学习进入条件；其中，条件1a为：变速器油温在预设的油温范围内；条件1b为：发动机转速在预设的转速范围内；条件1c为：发动机转速变化率在预设的转速变化率范围内；条件1d为：变速器当前档位在预设的档位（即车辆行驶挡位为处于工作状态的离合器对应的档位）；条件1e为：待学习电磁阀对应的离合器处于空闲状态（即没有结合需求，请求压力值为0）；条件1f为：液压系统主压目标压力在预设的压力范围内。
7.优选的，如果满足条件2a～2d中的任意一个条件，则判定满足电磁阀自学习退出条件；其中，条件2a为：变速器油温不在预设的油温范围；条件2b为：发动机转速不在预设的转速范围内；条件2c为：液压系统主压目标压力不在预设的压力范围内；条件2d为：正在自学习的电磁阀对应的离合器有结合需求。
8.本发明所述的双离合自动变速器的电磁阀特性曲线的自学习系统，包括变速器控制单元（即tcu），所述变速器控制单元被编程以便执行上述双离合自动变速器的电磁阀特性曲线的自学习方法。
9.本发明具有如下效果：（1）采用本发明描述的自学习方法和自学习系统能在车辆行驶过程中，自动进行电磁阀特性曲线的自学习，使得电磁阀特性曲线更加符合当前离合器的要求，从而实现了对离合器压力的精确控制，避免了影响整车驾驶舒适性，保证了整车在整个生命周期的驾驶性。
10.（2）在自学习过程中，既对电流上升过程中的离合器实际压力值进行测量，也对电流下降过程中的离合器实际压力值进行测量，并综合电流上升过程中的离合器实际压力值和电流下降过程中的离合器实际压力值，得到离合器压力，从而使获得的电磁阀特性曲线更准确、真实，进而使得对离合器压力的控制更加精确。
附图说明
11.图1为本实施例中变速器控制单元的控制流程图。
12.图2为本实施例中电磁阀特性曲线的自学习流程图。
13.图3为本实施例中电磁阀特性曲线的自学习运行效果示意图。
具体实施方式
14.双离合自动变速器有两个离合器，对应的有两个电磁阀，以下是针对其中一个离合器的电磁阀特性曲线的自学习方法进行描述，另一个离合器的电磁阀特性曲线的自学习方法相同。
15.如图1、图2所示的双离合自动变速器的电磁阀特性曲线的自学习方法，由变速器控制单元（即tcu）执行，tcu能够识别处于空闲状态的离合器，能够获取电磁阀自学习状态标志、变速器油温信号、发动机转速信号、变速器档位信号、液压系统主压目标压力信号，并进行判断处理，tcu能对发动机转速信号进行处理得到发动机转速变化率。电磁阀自学习状态标志为0表示电磁阀自学习状态为等待自学习，电磁阀自学习状态标志为1表示电磁阀自学习状态为正在进行自学习，电磁阀自学习状态标志为0x55表示电磁阀自学习状态为已完成自学习。如图3所示，本实施例中n的取值为5，预先设定的由小到大的5个自学习电流为i1、i2、i3、i4、i5，预先设定的由大到小的4个自学习电流为i4、i3、i2、i1。
16.如图1、图2所示，双离合自动变速器的电磁阀特性曲线的自学习方法，包括：第一步、tcu判断电磁阀自学习状态标志是否为0x55（整车上电时，电磁阀自学习状态标志的初始值为0），如果是，则结束，否则执行第二步；第二步、tcu判断电磁阀自学习状态标志是否为0，如果是，则执行第三步，否则执行第五步；第三步、tcu判断是否同时满足条件1a～1f，如果是，则执行第四步，否则结束；第四步、tcu判定满足电磁阀自学习进入条件，将电磁阀自学习状态标志赋值为1，并使j=1，然后执行第六步；第五步、tcu判断是否满足条件2a～2d中的任意一个条件，如果是，则执行第十步，否则执行第六步；第六步、tcu进行电磁阀特性曲线的自学习，然后执行第七步；第七步、tcu判断是否获得电磁阀特性曲线，如果是，则执行第八步，否则结束；第八步、tcu更新存储的电磁阀特性曲线(即用获得的电磁阀特性曲线替代已存储的电磁阀特性曲线)，完成自学习，然后执行第九步；第九步、tcu将电磁阀自学习状态标志赋值为0x55，然后结束；第十步、tcu将电磁阀自学习状态标志赋值为0，然后结束。
17.如图2所示，上述第六步中描述的tcu进行电磁阀特性曲线的自学习的具体步骤包括：s1、tcu请求处于空闲状态的离合器对应的所有档位拨叉回到空档位置（这样离合器压力增加不会传递发动机扭矩到轮端，对整车驾驶性没有影响），然后执行s2；s2、tcu判断处于空闲状态的离合器对应的所有档位拨叉是否已回到空档位置，如果是，则执行s3，否则结束；s3、tcu判断自学习电流上升标志f是否为1（整车上电时，自学习电流上升标志f的初始值为1），如果是，则执行s4，否则执行s10；s4、tcu使待学习电磁阀的电流等于预先设定的自学习电流i
j
，然后执行s5；s5、tcu判断使待学习电磁阀的电流等于预先设定的自学习电流i
j
后的时间是否超过预设时间t，如果是，则执行s6，否则结束；s6、tcu获取并存储离合器实际压力值pr
j
，然后执行s7；s7、tcu判断j是否小于5，如果是则执行s8，否则执行s9；s8、tcu使j加1，然后结束；s9、tcu将自学习电流上升标志f赋值为0，然后结束；
s10、tcu使j减1，然后执行s11；s11、tcu使待学习电磁阀的电流等于预先设定的自学习电流i
j
，然后执行s12；s12、tcu判断使待学习电磁阀的电流等于预先设定的自学习电流i
j
后的时间是否超过预设时间t，如果是，则执行s13，否则结束；s13、tcu获取并存储离合器实际压力值pd
j
，然后执行s14；s14、tcu判断j是否等于1，如果是，则执行s15，否则结束；s15、tcu使pd5=pr5，并利用公式：p
i
=(1
‑
k
i
)*pr
i
+k
i
*pd
i
，计算自学习电流i
i
所对应的离合器压力p
i
，i依次取1至5的所有整数，得到5个离合器压力p1、p2、p3、p4、p5；其中，k1、k2、k3、k4、k5为标定的修正系数，k1、k2、k3、k4、k5都大于或等于0且小于或等于1；然后执行s16；s16、将5个自学习电流i1、i2、i3、i4、i5与5个离合器压力p1、p2、p3、p4、p5一一对应，获得电磁阀特性曲线，然后结束。
18.其中，条件1a为：变速器油温在预设的油温范围内。条件1b为：发动机转速在预设的转速范围内。条件1c为：发动机转速变化率在预设的转速变化率范围内。条件1d为：变速器当前档位在预设的档位（即车辆行驶挡位为处于工作状态的离合器对应的档位）。条件1e为：待学习电磁阀对应的离合器处于空闲状态，双离合自动变速器有两个离合器，例如当前档位对应离合器一工作，那么待学习的电磁阀为离合器二对应的电磁阀，空闲状态是指离合器没有结合需求，请求压力值为0。条件1f为：液压系统主压目标压力在预设的压力范围内，主压目标压力指油泵旋转所建立的主油路目标压力。条件2a为：变速器油温不在预设的油温范围。条件2b为：发动机转速不在预设的转速范围内。条件2c为：液压系统主压目标压力不在预设的压力范围内。条件2d为：正在自学习的电磁阀对应的离合器有结合需求。
19.本实施例还提供一种双离合自动变速器的电磁阀特性曲线的自学习系统，包括变速器控制单元，变速器控制单元被编程以便执行上述双离合自动变速器的电磁阀特性曲线的自学习方法。