可折叠双屏电子设备转轴装置及其可折叠双屏电子设备的制作方法

本发明涉及一种可折叠双屏电子设备转轴装置及其可折叠双屏电子设备。

背景技术：

随着社会的发展，电子产品的种类纷繁复杂，电子产品的竞争力与其轻薄程度成正比，为了得到消费者的青睐，我们需要使电子产品在相同的体积下有更大的屏幕，相同的尺寸下有更大的屏占比。当今电子的发展趋势是，更大的屏幕，更小的体积，所以较大的公司如三星、华为等等，都在设计研究折叠屏，双屏电子设备。这些设备无疑需要用到转轴机构，如三星和华为的折叠手机。但是这些设备目前并不成熟，其中的关键就在于转轴的问题没有得以解决。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有存在的上述不足，本发明提供一种可折叠双屏电子设备转轴装置及其可折叠双屏电子设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种可折叠双屏电子设备转轴装置，其包括承接板、第一内齿轮条、第二内齿轮条、第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一内齿轮条和所述第二内齿轮条均连接于所述承接板的同一侧，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮分别用于可转动地连接在第一转动面板和第二转动面板上，且所述第一行星齿轮与所述第一内齿轮条相啮合并在所述第一内齿轮条上转动，所述第二行星齿轮与所述第二内齿轮条相啮合并在所述第二内齿轮条上转动。

进一步地，所述可折叠双屏电子设备转轴装置还包括连杆组件，所述连杆组件的两端分别连接于所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮。

进一步地，所述连杆组件包括中轴和连杆滑槽机构，所述中轴的底部连接于所述承接板，所述中轴的顶部可转动地连接于所述连杆滑槽机构，所述连杆滑槽机构的两端分别连接于所述第一行星齿轮和和所述第二行星齿轮，且所述第一行星齿轮可转动地连接于所述连杆滑槽机构并能够在所述连杆滑槽机构上沿靠近或者远离所述中轴的方向移动，所述第二行星齿轮可转动地连接于所述连杆滑槽机构并能够在所述连杆滑槽机构上沿靠近或者远离所述中轴的方向移动。

进一步地，所述连杆滑槽机构包括转动连杆、第一转动槽杆件和第二转动槽杆件，所述中轴的顶部可转动地连接于所述转动连杆，所述转动连杆的两端分别连接于所述第一转动槽杆件和所述第二转动槽杆件，所述第一转动槽杆件上具有第一内滑槽，所述第一行星齿轮插入所述第一内滑槽内并能够在所述第一内滑槽内移动，所述第二转动槽杆件上具有第二内滑槽，所述第二行星齿轮插入所述第二内滑槽内并能够在所述第二内滑槽内移动。

进一步地，所述第一内齿轮条与所述第二内齿轮条、所述第一行星齿轮与所述第二行星齿轮、所述第一转动槽杆件与所述第二转动槽杆件均沿所述中轴的轴线中心对称设置。

进一步地，所述可折叠双屏电子设备转轴装置还包括第一转动轴臂和第二转动轴臂，所述第一行星齿轮可转动地连接于所述第一转动轴臂的一端，所述第一转动轴臂的另一端用于固定连接于所述第一转动面板，所述第二行星齿轮可转动地连接于所述第二转动轴臂的一端，所述第二转动轴臂的另一端用于固定连接于所述第二转动面板。

进一步地，所述第一行星齿轮和所述第一转动面板绕第一转动中心线转动，所述第一内齿轮条的轴线与所述第一转动中心线重合，所述第二行星齿轮和所述第二转动面板绕第二转动中心线转动，所述第二内齿轮条的轴线与所述第二转动中心线重合，所述第一转动中心线与所述第二转动中心线关于中轴轴线镜像对称。

一种可折叠双屏电子设备，其包括如上所述的可折叠双屏电子设备转轴装置。

本发明的有益效果在于：通过第一行星齿轮和第二行星齿轮分别在第一内齿轮条、第二内齿轮条上转动，将会带动第一转动面板和第二转动面板分别绕给定中心旋转，从而能够实现在折叠状态时第一转动面板和第二转动面板完全贴合、在展开状态时第一转动面板和第二转动面板在同一屏幕且两面板的侧面完全贴合。在较小空间内，实现双屏电子设备展开和折叠的无缝衔接，在不增加设备体积的情况下，将设备表面积增大一倍。

附图说明

图1为本发明实施例的可折叠双屏电子设备在折叠状态时的结构示意图。

图2为本发明实施例的可折叠双屏电子设备在展开状态时的结构示意图。

图3为本发明实施例的可折叠双屏电子设备的可折叠双屏电子设备转轴装置在折叠状态时的结构示意图。

图4为本发明实施例的可折叠双屏电子设备的可折叠双屏电子设备转轴装置在展开状态时的结构示意图。

图5为本发明实施例的可折叠双屏电子设备在折叠状态时的内部结构示意图。

图6为本发明实施例的可折叠双屏电子设备在展开状态时的内部结构示意图。

附图标记说明：

承接板1

第一内齿轮条2

第二内齿轮条3

第一行星齿轮4

第二行星齿轮5

连杆组件6

中轴61

连杆滑槽机构62

转动连杆621

第一转动槽杆件622

第二转动槽杆件623

第一转动轴臂7

第二转动轴臂8

第一转动面板10

第二转动面板20

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。

如图1至图6所示，本实施例公开了一种可折叠双屏电子设备，该可折叠双屏电子设备包括第一转动面板10、第二转动面板20和可折叠双屏电子设备转轴装置。该可折叠双屏电子设备转轴装置包括承接板1、第一内齿轮条2、第二内齿轮条3、第一行星齿轮4和第二行星齿轮5，第一内齿轮条2和第二内齿轮条3均连接于承接板1的同一侧，第一行星齿轮4和第二行星齿轮5分别用于可转动地连接在第一转动面板10和第二转动面板20上，且第一行星齿轮4与第一内齿轮条2相啮合并在第一内齿轮条2上转动，第二行星齿轮5与第二内齿轮条3相啮合并在第二内齿轮条3上转动。

通过第一行星齿轮4在第一内齿轮条2上转动，使得第一转动面板10能够翻转运动；通过第二行星齿轮5在第二内齿轮条3上转动，使得第二转动面板20也能够翻转运动。行星齿轮在与转动面板的同步转动，称之为公转，行星齿轮在与内齿轮条相啮合并在内齿轮条上运动，称之为自传。通过第一行星齿轮4和第二行星齿轮5分别在第一内齿轮条2、第二内齿轮条3上转动，将会带动第一转动面板10和第二转动面板20分别绕给定中心旋转，实现了可折叠双屏电子设备的展开和折叠，从而能够实现在折叠状态时第一转动面板10和第二转动面板20完全贴合、在展开状态时第一转动面板10和第二转动面板20在同一屏幕且两面板的侧面完全贴合。在较小空间内，实现双屏电子设备展开和折叠的无缝衔接，在不增加设备体积的情况下，将设备表面积增大一倍。

其中，第一内齿轮条2和第二内齿轮条3可以固定设置在承接板1上，通过承接板1对第一行星齿轮4、第二行星齿轮5、第一转动面板10和第二转动面板20也提供一定的支撑作用。优选地，第一内齿轮条2和第二内齿轮条3与承接板1焊接在一起，作为同一个零件。

可折叠双屏电子设备转轴装置还包括连杆组件6，连杆组件6的两端分别连接于第一行星齿轮4和第二行星齿轮5。通过连杆组件6的两端连接于第一行星齿轮4和第二行星齿轮5，使得第一转动面板10和第二转动面板20之间在展开或者折叠时，第一行星齿轮4和第二行星齿轮5分别在第一内齿轮条2和第二内齿轮条3上转动，通过连杆组件6将会达到同步的功能，从而实现第一转动面板10和第二转动面板20实现同步转动，大大提高了可折叠双屏电子设备的稳定可靠性。

连杆组件6包括中轴61和连杆滑槽机构62，中轴61的底部连接于承接板1，中轴61的顶部可转动地连接于连杆滑槽机构62，连杆滑槽机构62的两端分别连接于第一行星齿轮4和和第二行星齿轮5，且第一行星齿轮4可转动地连接于连杆滑槽机构62并能够在连杆滑槽机构62上沿靠近或者远离中轴61的方向移动，第二行星齿轮5可转动地连接于连杆滑槽机构62并能够在连杆滑槽机构62上沿靠近或者远离中轴61的方向移动。

第一行星齿轮4在第一内齿轮条2上转动时，第一行星齿轮4与中轴61之间的间距会发生变化，通过第一行星齿轮4可转动地连接于连杆滑槽机构62，实现第一行星齿轮4的自转，通过第一行星齿轮4能够在连杆滑槽机构62上沿靠近或者远离中轴61的方向移动，实现第一行星齿轮4稳定地在第一内齿轮条2上转动。同时，第二行星齿轮5在第二内齿轮条3上转动时，第二行星齿轮5与中轴61之间的间距会发生变化，通过第二行星齿轮5可转动地连接于连杆滑槽机构62，实现第二行星齿轮5的自转，通过第二行星齿轮5能够在连杆滑槽机构62上沿靠近或者远离中轴61的方向移动，实现第二行星齿轮5稳定地在第二内齿轮条3上转动。有效加强了可折叠双屏电子设备转轴装置的结构连接强度，稳定性更高。

连杆滑槽机构62包括转动连杆621、第一转动槽杆件622和第二转动槽杆件623，中轴61的顶部可转动地连接于转动连杆621，转动连杆621的两端分别连接于第一转动槽杆件622和第二转动槽杆件623，第一转动槽杆件622上具有第一内滑槽，第一行星齿轮4插入第一内滑槽内并能够在第一内滑槽内移动，第二转动槽杆件623上具有第二内滑槽，第二行星齿轮5插入第二内滑槽内并能够在第二内滑槽内移动。第一行星齿轮4和第二行星齿轮5将能够相对于连杆组件6做公转；同时，第一行星齿轮4和第二行星齿轮5分别在第一内滑槽和第二内滑槽内也会上下移动；且第一行星齿轮4和第二行星齿轮5能够分别相对于第一内滑槽和第二内滑槽内做自转。结构简单，组装方便。

第一内齿轮条2与第二内齿轮条3、第一行星齿轮4与第二行星齿轮5、第一转动槽杆件622与第二转动槽杆件623均沿中轴61的轴线中心对称设置。通过以中轴61中心对称设置，实现第一转动面板10和第二转动面板20在转动时更加稳定，且便于设置安装。

可折叠双屏电子设备转轴装置还包括第一转动轴臂7和第二转动轴臂8，第一行星齿轮4可转动地连接于第一转动轴臂7的一端，第一转动轴臂7的另一端用于固定连接于第一转动面板10，第二行星齿轮5可转动地连接于第二转动轴臂8的一端，第二转动轴臂8的另一端用于固定连接于第二转动面板20。第一转动轴臂7和第二转动轴臂8分别固定连接在第一转动面板10和第二转动面板20上，通过第一转动轴臂7和第二转动轴臂8安装连接方便。

在本实施例中，第一转动面板10和第二转动面板20在展开状态时，第一转动面板10与第二转动面板20之间的角度为180°；第一转动面板10和第二转动面板20在折叠状态时，第一转动面板10与第二转动面板20之间的角度为0°。

第一行星齿轮4和第一转动面板10绕第一转动中心线转动，第一内齿轮条2的轴线与第一转动中心线重合。第一转动面板10和第一行星齿轮4绕着第一转动中心线转动，第一行星齿轮4和第一内齿轮条2啮合，给转动提供支撑，第一内齿轮条2对应的轴线与第一转动中心线重合，第一转动轴臂7也是按圆心在第一转动中心线的圆弧转臂，第一转动轴臂7的下圆弧面的直径大小和承接板1的中间部分圆弧的上端面直径大小相同。在转动的过程中，第一转动轴臂7与承接板1上端面相配合，给承接板1的转动提供转动道，同时增加第一转动面板10绕着第一转动中心线的可靠性。其中，第一转动面板10中靠近第二转动面板20的端部具有第一转动滑槽，第一转动滑槽是给第二内齿轮条3在转动过程中提供收纳空间，避免转动后的干涉，第一转动滑槽的圆心与第一转动中心线重合，同时第一转动滑槽与承接板1配合，增加转动过程的稳定性。

第二行星齿轮5和第二转动面板20绕第二转动中心线转动，第二内齿轮条3的轴线与第二转动中心线重合。第二转动面板20和第二行星齿轮5绕着第二转动中心线转动，第二行星齿轮5和第二内齿轮条3啮合，给转动提供支撑，第二内齿轮条3对应的轴线与第二转动中心线重合，第二转动轴臂8也是按圆心在第二转动中心线的圆弧转臂，第二转动轴臂8的下圆弧面的直径大小和承接板1的中间部分圆弧的上端面直径大小相同。在转动的过程中，第二转动轴臂8与承接板1上端面相配合，给承接板1的转动提供转动道，同时增加第二转动面板20绕着第二转动中心线的可靠性。其中，第二转动面板20中靠近第一转动面板10的端部具有第二转动滑槽，第二转动滑槽是给第一内齿轮条2在转动过程中提供收纳空间，避免转动后的干涉，第二转动滑槽的圆心与第二转动中心线重合，同时第二转动滑槽与承接板1配合，增加转动过程的稳定性。

其中，第一转动中心线与第二转动中心线关于中轴轴线镜像对称。第一转动面板10和第二转动面板20将分别绕给定的第一转动中心线和第二转动中心线转动，使得第一转动面板10和第二转动面板20的转动不是随意且紊乱的，使得绕给定的中心线转动的同时还实现同步转动，实现第一转动面板10和第二转动面板20在展开状态时在同一屏幕且两面板的侧面完全贴合、在折叠状态时第一转动面板10和第二转动面板20完全贴合。同时，更加节约空间和利用面积。

为了能更加清楚地说明可折叠双屏电子设备转轴装置。如图3、图4、图5和图6所示，第一转动轴臂7和第二转动轴臂8分别固连在第一转动面板10和第二转动面板20上。第一行星齿轮4的齿轮轴安装在第一转动轴臂7上，第一行星齿轮4的齿轮轴长端与第一转动槽杆件622的第一内滑槽相切配合，可以在第一转动槽杆件622的第一内滑槽内上下滑动。第二行星齿轮5的齿轮轴安装在第二转动轴臂8上，第二行星齿轮5的齿轮轴长端与第二转动槽杆件623的第二内滑槽相切配合，可以在第二转动槽杆件623的第二内滑槽内上下滑动。第一转动槽杆件622与转动连杆621的一端的孔同心配合，第一转动槽杆件622可以在转动连杆621的孔内转动，第二转动槽杆件623与转动连杆621另一端的孔同心配合，第二转动槽杆件623可以在转动连杆621的孔内转动。其中，转动连杆621通过中轴61安装在与承接板1上，整个连杆滑槽机构62可以绕着中轴61在承接板1上转动。

在从0°的折叠状态打开为180°的展开状态的过程中，与第一转动面板10固连的第一转动轴臂7带动第一行星齿轮4绕着第一转动中心线做转动。第一行星齿轮4与第一内齿轮条2相啮合，第一内齿轮条2的齿轮中心与第一转动中心线重合，给第一行星齿轮4做行星转动轨道，第一行星齿轮4随着第一转动轴臂7公转的同时还绕着第一转动轴臂7上的轴孔做自转。第一行星齿轮4的长轴与第一转动槽杆件622的第一内滑槽相切配合。在第一转动面板10转动的过程中，第一行星齿轮4的长轴端给第一转动槽杆件622施加扭矩，促使转动连杆621绕着承接板1上的中轴61做逆时针转动。第一行星齿轮4的长轴端在第一转动槽杆件622的第一内滑槽中做一个上下移动的动作，第一转动槽杆件622相对与转动连杆621的孔内做一个相对顺时针转动。

同时，与第二转动面板20固连的第二转动轴臂8带动第二行星齿轮5绕着第二转动中心线做转动。第二行星齿轮5与第二内齿轮条3相啮合，第二内齿轮条3的齿轮中心与第二转动中心线重合，给第二行星齿轮5做行星转动轨道，第二行星齿轮5随着第二转动轴臂8公转的同时还绕着第二转动轴臂8上的轴孔做自转。第二行星齿轮5的长轴与第二转动槽杆件623的第二内滑槽相切配合，在第二转动面板20转动的过程中，第二行星齿轮5的长轴端给第二转动槽杆件623施加扭矩，促使转动连杆621绕着承接板1上的中轴61做逆时针转动。第二行星齿轮5的长轴端在第二转动槽杆件623的第二内滑槽中做一个上下移动的动作，第二转动槽杆件623相对与转动连杆621的孔内做一个相对顺时针转动。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。