电子换档器出入P档保护控制方法、系统及存储介质与流程

本发明涉及领域，具体是涉及一种电子换档器出入p档保护控制方法、系统及存储介质。

背景技术：

随着人民生活水平的提高，私家车基本上已经普及到各家各户，与此同时无论是商场还是住宅楼都会配置停车位，停车位一般都会带车轮定位器方便用户倒车入库停车。在车库在倒车入库停车时，大部分用户习惯在后轮顶住车轮定位器后才停止倒车然后进行驻车，这种停车习惯会导致后轮胎受挤压，如果在后轮胎挤压的时候挂入p档驻车，则轮胎和车轮定位器的挤压变形会产生一个作用力，这个作用力最终会传递给p档锁止机构，由p档锁芯和p档锁槽来承担。当在此种情况下进p档后再开车出p档时，p档锁止机构的锁芯和p档锁槽的分离会产生异响，影响用户的使用体验，长期习惯这种方式停车亦会导致p档锁止机构结构性的损坏。

在坡道停车时，也同样会碰到此种情况，即用户在后轮顶住坡道倒车然后驻车，坡道对轮胎的挤压变形产生作用力，这个作用力最终也会传递给p档锁止机构，并在用户再次出p档时，p档锁止机构的锁芯和p档锁槽的分离会产生异响，影响用户的使用体验，长期习惯这种方式停车亦会导致p档锁止机构结构性的损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种电子换档器出入p档保护控制方法、系统及存储介质。

本发明提供一种电子换档器出入p档保护控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取入p档操作指令，并判断所述入p档操作指令的有效性；

当检测到所述入p档操作指令的接收时间在标定时间内时，控制电子换档器执行入p档操作；

获取出p档操作指令，控制电子换档器执行出p档操作。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“当检测到所述入p档操作指令的获取时间在标定时间内时，控制电子换档器执行入p档操作”步骤，具体包括以下步骤：

当检测到所述入p档操作指令的获取时间在标定时间内时，判定所述入p档操作指令有效，并检测电子手刹的状态；

当检测到所述电子手刹处于拉起状态时，控制电子换档器执行入p档操作；

当检测到所述电子手刹处于未拉起状态时，获取车辆的实时车速；

当检测到所述实时车速小于等于预设车速阈值时，控制电子换档器执行入p档操作。

根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“当检测到所述入p档操作指令的接收时间在标定时间内时，判定所述入p档操作指令有效”步骤，具体包括如下步骤：

检测电子换档器接收所述入p档操作指令的时间；

当检测到所述入p档操作指令的接收时间在标定时间内时，判定所述入p档操作指令有效；

当检测到所述入p档操作指令的接收时间小于或大于标定时间时，判定所述入p档操作指令无效。

根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“当检测到所述实时车速小于预设车速阈值时”步骤之后，具体包括如下步骤：

控制电子换档器发出n档位给整车，并控制整车保持n档状态达到第一预设时间。

根据第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“控制整车保持n档状态达到第一预设时间”步骤，具体包括如下步骤：

当控制整车保持n档状态达到第二预设时间时，控制电子手刹拉起；

控制整车保持n档状态达到第一预设时间；

其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。

根据第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述“控制整车保持n档状态达到第一预设时间”步骤之后，具体包括如下步骤：

再次获取车辆的实时车速；

当检测到所述实时车速小于等于所述预设车速阈值时，控制电子换档器执行入p档操作；

当检测到所述实时车速大于所述预设车速阈值时，控制电子换档器不执行入p档操。

根据第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述“获取出p档操作指令，控制电子换档器执行出p档操作”步骤，具体包括以下步骤：

当检测到电子手刹发出释放请求时，获取整车档位的状态；

当检测到整车档位为p档时，控制整车拒绝执行释放电子手刹的操作；

当整车档位未处于p档，控制整车执行释放电子手刹的操作指令；

同时获取出p档操作指令，控制电子换档器执行出p档操作。

第二方面，本发明提供一种电子换档器出入p档保护控制系统，包括：

第一获取模块，用于获取入p档操作指令；

第一判断模块，用于判断所述入p档操作指令的有效性；

第一控制模块，当检测到所述入p档操作指令的接收时间在标定时间内时，用于控制电子换档器执行入p档操作；

第二获取模块，用于获取出p档操作指令；

第二控制模块，用于控制电子换档器执行出p档操作。

根据第二方面，在第方面的第一种可能的实现方式中，还包括：

第二检测模块，用于当检测到所述入p档操作指令的获取时间在标定时间内时，检测电子手刹的状态；

第三控制模块，用于当检测到所述电子手刹处于拉起状态时，控制电子换档器执行入p档操作；

第三获取模块，用于获取车辆的实时车速；

第四控制模块，当检测到所述电子手刹处于未拉起状态时，获取车辆的实时车速；

第五控制模块，当检测到所述实时车速小于等于预设车速阈值时，控制电子换档器执行入p档操作。

第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电子换档器出入p档保护控制方法的步骤。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

本发明提供电子换档器出入p档保护控制方法、系统及存储介质，所述方法通过获取p档操作指令，并根据p档操作指令的有效性控制进p档；当获取出p档操作指令，控制出p档，将用户多步骤操作的停车操作习惯改为通过整车控制实现，精简用户操作，提升用户使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例的方法流程图；

图2是本发明实施例的另一方法流程图；

图3是本发明实施例的另一方法流程图；

图4是本发明实施例的功能模块框图。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

参见图1所示，本发明实施例提供一种电子换档器出入p档保护控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：

本发明提供一种电子换档器出入p档保护控制方法，包括如下步骤：

s100、获取入p档操作指令，并判断所述入p档操作指令的有效性；

s200、当检测到所述入p档操作指令的接收时间在标定时间内时，控制电子换档器执行入p档操作；

s300、获取出p档操作指令，控制电子换档器执行出p档操作。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

本发明提供电子换档器出入p档保护控制方法、系统及存储介质，所述方法通过获取p档操作指令，并根据p档操作指令的有效性控制进p档；当获取出p档操作指令，控制出p档，将用户多步骤操作的停车操作习惯改为通过整车控制实现，精简用户操作，提升用户使用体验。

在一实施例中，请参考图2，所述“当检测到所述入p档操作指令的获取时间在标定时间内时，控制电子换档器执行入p档操作”步骤，具体包括以下步骤：

s210、当检测到所述入p档操作指令的获取时间在标定时间内时，判定所述入p档操作指令有效，并检测电子手刹的状态；

s220、当检测到所述电子手刹处于拉起状态时，控制电子换档器执行入p档操作，电子手刹处于拉起状态时，能充分地将外接给车辆的作用力分担给制动盘，使p档锁止机构的作用例得到大大的减轻，能充分延长p档锁止机构的寿命，同时出p档无异响，用利于提升用户使用体验感。

在一实施例中，s230、如果电子手刹由于某种原因并未拉起，为了充分响应用户的入p档操作意图，避免溜车和盗车的可能，当检测到所述电子手刹处于未拉起状态时，获取车辆的实时车速；

s231、当检测到所述实时车速小于等于预设车速阈值时，控制电子换档器执行入p档操作，电子换档器响应入p档操作，发出进p档命令给整车，通过整车进p档；

s232、当检测到所述实时车速大于预设车速阈值时，发出车速过高提示信息，不控制执行入p档操作，并在等待用户读取车速过高提示信息后再进行控速，再次检测所述实时车速是否小于预设车速阈值，直至所述实时车速小于预设车速阈值时，控制电子换档器执行入p档操作。

在一具体实施例中，所述车速阈值设为2km/h。

如上所述，根据本申请，通过获取电子手刹拉起状态，实现不同的进p档操作策略，将用户多步骤操作的停车习惯改为通过电子换档器和整车实现，精简用户操作，提升用户使用体验。

在一实施例中，请参考图3，所述“当检测到所述入p档操作指令的接收时间在标定时间内时，判定所述入p档操作指令有效”步骤，具体包括如下步骤：

s211、检测电子换档器接收所述入p档操作指令的时间；

s212、当检测到所述入p档操作指令的接收时间在标定时间内时，判定所述入p档操作指令有效；

s213、当检测到所述入p档操作指令的接收时间小于或大于标定时间时，判定所述入p档操作指令无效。

在一实施例中，通过获取p档按键处于on状态的持续时间获取入p档操作指令的时间，当p档电路处于on状态的时间处于t1-t2之间时，esm(电子换档器)判定该p档信号属于用户p档操作意图，执行入p档逻辑判断，其中t1和t2为标定时间或第一预设有效时间和第二预设有效时间；当p档电路处于on状态的时间小于t1，esm不响应该p档操作，不执行入p档逻辑判断；当p档电路处于on状态的时间大于t2，则esm认定超过的时间(特指t2后的时间)段属于无效操作，不作响应，且不影响其它档位操作命令的识别。

在一实施例中，所述“当检测到所述实时车速小于预设车速阈值时”步骤之后，具体包括如下步骤：

控制电子换档器发出n档位给整车，并控制整车保持n档状态达到第一预设时间，让整车释放外界给与的作用例，例如倒车定位器给车轮胎的作用力坡道的力。

在一实施例中，所述第一预设时间为500ms，该用户几乎感知不到车辆移动的时间，提升用户的操作体验感，同时足够释放外界作用例，降低外界作用力对p档锁芯和p档锁槽，避免用户开车出p档时，p档锁芯和p档锁槽的分离会产生异响，影响用户的使用体验，长期习惯这种方式停车亦会导致p档锁止机构结构性的损坏，有利于提升用户使用体验感和p档锁止机构的使用寿命。

在一实施例中，所述“控制整车保持n档状态达到第一预设时间”步骤，具体包括如下步骤：

当控制整车保持n档状态达到第二预设时间时，控制电子手刹拉起；

控制整车保持n档状态达到第一预设时间；

其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。在让整车释放外界给予的作用力的过程中，控制电子手刹拉起，电子换档器收到电子手刹的拉起请求后执行电子手刹制动，并将制动结果反馈给电子换档器esm，此时电子手刹处于制动状态，能确保车辆不会发生移动，同时外界给予整车的力将作用在车辆制动盘上，将车辆外界的作用力尽量转移至手刹系统，消除出p档异响导致用户的使用抱怨，提升p档锁止机构的使用寿命。

在一实施例中，所述第一预设时间为300ms。

在一实施例中，所述“控制整车保持n档状态达到第一预设时间”步骤之后，具体包括如下步骤：

再次获取车辆的实时车速；

当检测到所述实时车速小于等于所述预设车速阈值时，控制电子换档器执行入p档操作；

当检测到所述实时车速大于所述预设车速阈值时，控制电子换档器不执行入p档操。

在一实施例中，如果实时车速≤2km/h，则电子换档器发出p档给整车，实现整车入p档；如果实时车速＞2km/h，则电子换档器拒绝发出p档至整车，并通过仪表通知用户实时车速过高，等待用户控速后继续监测实时车速。

在一实施例中，所述“获取出p档操作指令，控制电子换档器执行出p档操作”步骤，具体包括以下步骤：

当检测到电子手刹发出释放请求时，获取整车档位的状态；

在一实施例中，所述获取整车档位的状态包括常规的制动状态检测以及p档挂档工况；

当检测到整车档位为p档时，控制整车拒绝执行释放电子手刹的操作，则整车控制器vcu或esc控制器拒绝发出释放电子手刹命令，通过仪表提示用户先出p档后释放电子手刹，防止出现电子手刹解除后，阻止车辆移动的力全部由p档锁止机构来承担。

当整车档位未处于p档，控制整车执行释放电子手刹的操作指令；

同时获取出p档操作指令，控制电子换档器执行出p档操作。

基于同一发明构思，请参考图4，本发明提供一种电子换档器出入p档保护控制系统，包括第一获取模块100、第一判断模块200、第一控制模块300、第二获取模块400和第二控制模块500，所述第一获取模块用于获取入p档操作指令；所述第一判断模块用于判断所述入p档操作指令的有效性；当检测到所述入p档操作指令的接收时间在标定时间内时，所述第一控制模块用于控制电子换档器600执行入p档操作；所述第二获取模块用于获取出p档操作指令；所述第二控制模块用于控制电子换档器执行出p档操作。

在一实施例中，所述系统还包括第二检测模块、第三控制模块、第三获取模块、第四控制模块和第五控制模块，所述第二检测模块用于当检测到所述入p档操作指令的获取时间在标定时间内时，检测电子手刹的状态；所述第三控制模块用于当检测到所述电子手刹处于拉起状态时，控制电子换档器执行入p档操作；所述第三获取模块，用于获取车辆的实时车速；当检测到所述电子手刹处于未拉起状态时，所述第四控制模块用于获取车辆的实时车速；当检测到所述实时车速小于等于预设车速阈值时，第五控制模块用于控制电子换档器执行入p档操作。

基于同一发明构思，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电子换档器出入p档保护控制方法的步骤。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。

本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。

所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。