1.一种蜗轮组件，其特征在于，包括：
第一蜗轮单元(10)，具有中心转轴和第一齿形结构(11)，所述第一蜗轮单元(10)的端面设置有第一连接孔(12)；
第二蜗轮单元(20)，与所述第一蜗轮单元(10)同轴设置，所述第二蜗轮单元(20)套设在所述中心转轴上，所述第二蜗轮单元(20)上设置有第二齿形结构(21)，所述第一齿形结构(11)和所述第二齿形结构(21)共同形成所述蜗轮组件的蜗轮齿，所述第二蜗轮单元(20)的端面设置有第二连接孔(22)，所述第一连接孔(12)与所述第二连接孔(22)对应且连通设置；
预紧组件，设置在所述第二蜗轮单元(20)的远离所述第一蜗轮单元(10)的一端；
调节组件，包括导向件(31)和弹性件(32)，所述导向件(31)具有相对设置的第一端和第二端，所述导向件(31)的第二端由所述第二连接孔(22)穿入至对应的所述第一连接孔(12)内，所述弹性件(32)弹性抵推所述导向件(31)的第一端，所述导向件(31)的第二端与所述第一蜗轮单元(10)之间具有调整结构，所述弹性件(32)抵推所述导向件(31)与所述第一蜗轮单元(10)通过所述调整结构配合，以使所述第一蜗轮单元(10)和所述第二蜗轮单元(20)之间相对转动。
2.根据权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，所述导向件(31)的第二端具有第一斜面(311)，所述第一连接孔(12)的侧壁具有与所述第一斜面(311)相配合的第二斜面(121)，所述第一斜面(311)与所述第二斜面(121)配合以使所述第一蜗轮单元(10)和所述第二蜗轮单元(20)之间相对转动。
3.根据权利要求2所述的蜗轮组件，其特征在于，所述导向件(31)与所述第一蜗轮单元(10)之间设置有限位结构，所述限位结构能够限制所述导向件(31)的行程。
4.根据权利要求3所述的蜗轮组件，其特征在于，所述限位结构包括限位台阶(312)，所述限位台阶(312)设置在所述第一斜面(311)的远离所述第一蜗轮单元(10)的一端，所述限位台阶(312)与所述第一连接孔(12)的端面配合，以限制所述导向件(31)与所述第一连接孔(12)的最大相对位移。
5.根据权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，所述导向件(31)的第一端具有容纳孔(313)，所述容纳孔(313)的延伸方向与所述导向件(31)的延伸方向相同，所述弹性件(32)部分设置在所述容纳孔(313)内。
6.根据权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，所述预紧组件包括：
压板(41)，设置在所述第二蜗轮单元(20)的远离所述第一蜗轮单元(10)的一端；
簧片(42)，设置在所述压板(41)的远离所述第二蜗轮单元(20)的一侧，所述簧片(42)用于向所述压板(41)提供预紧力。
7.根据权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，所述蜗轮组件包括多个调节组件，所述第一蜗轮单元(10)具有多个第一连接孔(12)，所述第二蜗轮单元(20)具有多个第二连接孔(22)，多个所述第一连接孔(12)与多个所述第二连接孔(22)一一对应设置，每个所述第一连接孔(12)与相对应的所述第二连接孔(22)内之间设置有一个所述调节组件。
8.根据权利要求7所述的蜗轮组件，其特征在于，多个所述第一连接孔(12)以所述第一蜗轮单元(10)的转动中心为圆心环形间隔设置在所述第一蜗轮单元(10)上。
9.一种传动装置，其特征在于，所述传动装置包括：
外壳；
蜗杆(50)，可转动地设置在所述外壳内，所述蜗杆(50)上设置有蜗杆齿；
蜗轮组件，可转动地设置在所述外壳内，所述蜗杆齿与所述蜗轮组件的蜗轮齿相啮合，所述蜗轮组件为权利要求1至8中任一项所述的蜗轮组件。
10.根据权利要求9所述的传动装置，其特征在于，所述外壳包括壳体(61)和端盖(62)，所述端盖(62)设置在所述壳体(61)的一端，所述传动装置还包括轴承(70)，所述蜗轮组件的中心转轴的两端均设置有所述轴承(70)。