可调节监控组件和监控设备的制作方法

1.本发明涉及安防领域，特别涉及一种可调节监控组件、以及应用该可调节监控组件的一种监控设备。


背景技术：

2.监控设备可以包括例如枪型摄像机等定向监控模组、和/或例如球型摄像机等运动监控模组。其中，运动监控模组具有视野角度自调节的功能，而定向监控模组的视野角度，则取决于其在监控设备的安装角度。
3.然而，定向监控模组在监控设备的安装角度，往往只存在一个方向上的调节自由度，因此，当监控设备的安装位置不足以满足定向监控模组的视野范围覆盖需求时，一个方向上的自由度调节难以对定向监控模组的视野角度实施有效调节，导致监控设备的监控效果不佳。
4.可见，如何为定向监控模组提供更灵活的视野角度调节，以改善监控设备由于视野角度不达预期而被降低的监控效果，成为现有技术中有待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.在各实施例中，提供了一种可调节监控组件以及一种监控设备，能够为定向监控模组提供更灵活的视野角度调节，以助于定向监控模组具备可达预期的视野角度、并由此改善监控设备的监控效果。
6.其中一个实施例提供的可调节监控组件可以包括：
7.模组安装支架，所述模组安装支架具有支撑框架、以及装设于所述支撑框架的安装转轴和调节机构；
8.定向监控模组，所述定向监控模组转动装设于所述支撑框架；
9.其中，所述安装转轴带动所述支撑框架相对于监控设备的设备主体旋转的第一轴线沿第一方向布置，所述定向监控模组相对于所述支撑框架转动的第二轴线沿与所述第一方向相交的第二方向布置；
10.当所述定向监控模组绕所述第二轴线转动至预设角度范围内的选定旋转角度时，被执行第一操作的所述调节机构将所述定向监控模组锁止在所述选定旋转角度；
11.当所述调节机构被执行第二操作时，所述调节机构对所述定向监控模组形成的所述锁止被撤销，以释放所述定向监控模组绕所述第二轴线的转动。
12.可选地，所述支撑框架包括在所述第二方向上相对布设的第一端架和第二端架；所述定向监控模组位于所述第一端架和所述第二端架之间，所述定向监控模组具有与所述第一端架转动连接的第一径向轴台、以及与所述第二端架转动连接的第二径向轴台，并且，所述第一径向轴台与所述第二径向轴台沿所述第二方向同轴布置；其中，所述调节机构装设于所述第一端架，所述调节机构响应于所述第一操作而锁止所述第一径向轴台与所述第一端架之间的相对转动，所述调节机构响应于所述第二操作而释放所述第一径向轴台与所
述第一端架之间的相对转动。
13.可选地，所述调节机构包括：旋转压板，所述旋转压板转动装设于所述第一端架，并且，所述旋转压板与所述定向监控模组的所述第一径向轴台同轴固定连接；调节螺钉，所述调节螺钉响应于所述第一操作而产生用于锁止所述旋转压板带动所述第一径向轴台的同步转动的轴向压紧力，并且，所述调节螺钉响应于所述第二操作而撤销所述轴向压紧力。
14.可选地，所述调节机构进一步包括：连接螺钉，所述连接螺钉贯穿所述旋转压板的轴心、并与所述定向监控模组的所述第一径向轴台螺纹连接，以实现所述旋转压板与所述第一径向轴台的同轴固定连接。
15.可选地，所述调节机构进一步包括：环状凸台，所述环状凸台在所述旋转压板面向所述第一端架的表面凸起、并且环绕所述连接螺钉；其中，所述第一端架在所述第二方向上背向所述第二端架的表面具有环状凹槽，所述第一轴台通过所述旋转压板的所述环状凸台与所述环状凹槽的插接滑动配合而实现与所述第一端架的转动连接。
16.可选地，所述调节机构进一步包括：弹性元件，所述弹性元件布置在所述环状凸台与所述环状凹槽之间的轴向间隙内；其中，所述弹性元件产生与所述轴向压紧力反向的轴向张紧力，当所述旋转压板响应于所述轴向压紧力而压缩所述轴向间隙时，所述弹性元件产生的所述轴向张紧力进一步强化对所述旋转压板带动所述第一径向轴台的同步转动的锁止强度；当所述轴向压紧力被撤销时，所述轴向张紧力对所述旋转压板带动所述第一径向轴台的同步转动形成阻尼约束。
17.可选地，所述调节机构进一步包括：弧形槽孔，所述弧形槽孔开设于所述旋转压板，并且，所述弧形槽孔在所述预设角度范围内绕所述第二轴线延伸；其中，所述调节螺钉穿设于所述弧形槽孔，以通过所述调节螺钉与所述弧形槽孔的滑动限位将所述定向监控模组绕所述第二轴线的转动限制在所述预设角度范围内；并且，所述调节螺钉与布置在所述第一端架的预埋螺母螺纹连接，以通过所述螺纹连接响应于所述第一操作的旋拧锁紧而产生所述轴向压紧力，或通过所述螺纹连接响应于所述第二操作的旋拧释放而撤销所述轴向压紧力。
18.可选地，所述支撑框架进一步包括安装基座，其中：所述安装转轴装设在所述安装基座在所述第一方向上的一侧；所述第一端架和所述第二端架装设在所述安装基座在所述第一方向上的另一侧。
19.可选地，所述安装转轴具有中空管腔；所述第二端架具有与所述中空管腔连通的布线腔；所述定向监控模组的所述第二径向轴台具有与所述布线腔连通的穿线孔腔。
20.可选地，所述第二端架与所述安装基座在所述布线腔与所述中空管腔的对接侧密封拼合；所述定向监控模组的所述第二径向轴台与所述第二端架的转动连接处装设有密封模组。
21.另一个实施例中提供的监控设备可以包括设备主体、运动监控模组、以及至少一个如前述实施例所述的可调节监控组件，其中：所述运动监控模组装设于所述设备主体在竖直方向的端部；所述可调节监控组件装设于所述设备主体在水平方向上的侧部。
22.基于上述实施例，定向监控模组可以通过模组安装支架实现在监控设备的安装，其中，模组安装支架的支撑框架装设有用于连接监控设备的安装转轴，安装转轴可以为装设于支撑框架的定向监控模组提供绕第一轴线旋转的视野角度调节自由度；并且，定向监
控模组可以转动装设于支撑框架，并且定向监控模组能够被调节机构可解除地锁止在绕第二轴线旋转的任一选定旋转角度，因而利用定向监控模组相对于支撑框架的转动，能够为定向监控模组提供绕第二轴线旋转的另一视野角度调节自由度，由此，当定向监控模组通过模组安装支架安装在监控设备时，能够实现双自由度方向上的角度调节，以助于定向监控模组具备可达预期的视野角度、并由此改善监控设备的监控效果。
附图说明
23.以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围：
24.图1为一个比较例中的监控设备的结构示意图；
25.图2为一个实施例中的监控设备的结构示意图；
26.图3为如图2所示监控设备的可调节监控组件的正视图；
27.图4为如图2所示监控设备的可调节监控组件的立体视图；
28.图5a和图5b为如图2所示监控设备的可调节监控组件的分解结构示意图；
29.图6为如图2所示监控设备的可调节监控组件的上部局部装配关系的示意图；
30.图7为如图2所示监控设备的可调节监控组件的上部调节调节机构的纵剖视图；
31.图8为如图2所示监控设备的可调节监控组件的俯视图；
32.图9为如图2所示监控设备的可调节监控组件的横剖视图；
33.图10为如图2所示监控设备的可调节监控组件的下部局部装配关系的示意图；
34.图11为如图2所示监控设备的可调节监控组件的下部密封布线结构的剖视图；
35.图12为如图2所示监控设备的可调节监控组件与设备主体的装配结构剖视图。
36.附图标记说明
37.10
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设备主体
38.11
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柱状筒壳
39.12
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转轴安装孔
40.13
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轴承组件
41.131
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筒壳侧支架侧骨架密封圈
42.132
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第一轴承
43.133
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第二轴承
44.14
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外端座腔
45.15
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内端座腔
46.16
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套筒法兰
47.20
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运动监控模组(球型摄像机)
48.30
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可调节监控组件
49.40
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定向监控模组(枪型摄像机)
50.410
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第一径向轴台
51.420
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第二径向轴台
52.430
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穿线孔腔
53.50
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模组安装支架
54.51
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支撑框架
55.510
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安装基板
56.511
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第一端架
57.511a
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第一连接部
58.511b
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第一端板部
59.512
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第二端架
60.512a
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第二连接部
61.512b
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第二端板部
62.513
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布线腔
63.515
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第一组装螺钉
64.516
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第二组装螺钉
65.517
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转轴安装螺母
66.518
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转轴安装垫圈
67.519
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密封圈安装槽
68.52
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安装转轴
69.520
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中空管腔
70.521
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螺纹轴端
71.522
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限位轴肩
72.53
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调节机构
73.531
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旋转压板
74.532
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调节螺钉
75.533
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连接螺钉
76.534
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环状凸台
77.535
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环状凹槽
78.536
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弹性元件(波形弹片)
79.537
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弧形槽孔
80.538
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预埋螺母
81.539
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避让凹槽
82.55
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密封模组
83.551
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密封圈安装架
84.552
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支架侧骨架密封圈
85.553
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安装垫圈
86.555
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密封安装螺钉
87.56
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密封圈
88.60
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对比定向监控模组
89.70
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线缆
具体实施方式
90.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
91.为了更充分地体现本实施例的技术方案所能够产生的技术效果，在描述本实施例的技术方案之前，先构建一比较例，以直观地呈现背景技术部分提及的问题。
92.图1为一个比较例中的监控设备的结构示意图。请参见图1，在一个比较例中，监控设备包括设备主体10、运动监控模组20以及对比定向监控模组60，其中：
93.运动监控模组20可以是例如球型摄像机等具备视野角度自调节功能的摄像机，并且，运动监控模组20可以装设于设备主体10在竖直方向的端部；
94.对比定向监控模组60可以是例如枪型摄像机等不具备视野角度自调节功能的摄像机，并且，对比定向监控模组60可以装设于设备主体10在水平方向上的侧部。
95.在如图1所示的监控设备中，对比定向监控模组60的视野角度取决于其相对于设备主体10的安装角度。虽然对比定向监控模组60可以通过转轴装设于设备主体10、并且其视野的仰俯角度可以利用转轴调节，但对比定向监控模组60的视野水平角度不能被调节，由此导致如下缺陷：
96.1、在设备主体10的安装方位确定的情况下，对比定向监控模组60的视野范围无法通过水平角度而精准地定位覆盖其目标监控区域；
97.2、若像图1所示的那样在设备主体10在水平方向上的相对两侧成对地布置对比定向监控模组60，则两个对比定向监控模组60的视野范围会在水平方向上存在重叠，对于某些监控场景而言，这样的重叠可能是不必要的，并由此导致两个对比定向监控模组60的视野范围不能被最大化利用；
98.3、对于例如道路等通道类的监控场景，设备主体10通常布设在监控场景的中间节点处，此时：
99.若设备主体10装设在道路中段横跨道路宽度方向的龙门架，并且，两个对比定向监控模组60同向平行的视野角度被布置为沿着道路的纵深方向，则，对比定向监控模组60的监控范围只能覆盖其所朝向的一侧的局部场景，而不能对监控场景实施全覆盖；
100.若设备主体10装设道路外侧的安装杆，并且，两个对比定向监控模组60同向平行的视野角度被布置为沿着道路的宽度方向，则，两个对比定向监控模组60能够监控到道路的范围会进一步缩小，并且易出现诸多的监控盲点。
101.图2为一个实施例中的监控设备的结构示意图。请参见图2，在该实施例中，监控设备仍可以包括设备主体10、以及装设于设备主体10在竖直方向的端部的运动监控模组20，并且，该监控设备还可以包括至少一个可调节监控组件30，可调节监控组件30可以装设于设备主体10在水平方向上的侧部。
102.为了更直观地体现与如图1所示的比较例的区别，图2中示出的可调节监控组件30在设备主体10在水平方向上的相对两侧成对地布置。此时，若运动监控模组20选用球型摄像机，并且，定向监控模组40选用枪型摄像机，则，该监控设备可以称为基于双枪配置的枪球一体机。
103.图3为如图2所示监控设备的可调节监控组件的正视图。图4为如图2所示监控设备的可调节监控组件的立体视图。图5a和图5b为如图2所示监控设备的可调节监控组件的分解结构示意图。请在参见图2的同时，进一步参看图3、图4以及图5a和图5b，该可调节监控组件30可以包括模组安装支架50和定向监控模组40，可调节监控组件30可以装设于设备主体10在第一方向(例如水平方向)上的侧部，运动监控模组20可以装设于设备主体10在与第一
方向相交(例如垂直)的第二方向(例如竖直方向)上的端部。
104.其中，定向监控模组40可以通过模组安装支架50装设于设备主体10，以利用模组安装支架50提供的仰俯角度和水平角度的调节自由度，实现定向监控模组40的视野角度调节。
105.例如，设备主体10可以具有柱状筒壳11，并且，设备主体10的柱状筒壳11的轴线可以沿第二方向(例如竖直方向)布置，此时，第一方向(例如水平方向)可以是柱状筒壳11的径向方向，第二方向(例如竖直方向)可以是柱状筒壳11的轴向方向，并且，运动监控模组20可以对接装设在柱状筒壳11的轴向方向上的端部，定向监控模组40可以通过模组安装支架50装设于设备主体10(柱状筒壳11)的周壁。
106.具体地，模组安装支架50可以具有支撑框架51、安装转轴52以及调节机构53，并且，定向监控模组40可以转动装设于支撑框架51。
107.其中，安装转轴52带动支撑框架51相对于监控设备的设备主体10旋转的第一轴线c1可以沿第一方向(例如水平方向)布置。
108.例如，设备主体10的柱状筒壳11的周壁可以开设有转轴安装孔12，安装转轴52沿柱状筒壳11的径向方向(即第一方向)布置，并且，安装转轴52可转动地装设于转轴安装孔12，以带动支撑框架51绕第一轴线c1相对于设备主体10旋转，从而，可调节监控组件30可以通过安装转轴52在转轴安装孔12处与轴承的同轴插接而被可调节地装设于设备主体10在第一方向(例如水平方向)上的侧部。
109.并且，定向监控模组40相对于支撑框架51转动的第二轴线c2可以沿与第一方向相交(例如垂直)的第二方向(例如竖直方向)布置；
110.当定向监控模组40绕第二轴线转动至预设角度范围内的选定旋转角度时，被执行第一操作(例如锁止操作)的调节机构53可以将定向监控模组40锁止在选定旋转角度，例如，图2中示出了两个定向监控模组40被锁止在不同选定旋转角度(例如相位差为90
°
的正向角度和侧向角度)的姿态；
111.当调节机构53被执行第二操作(例如解锁操作)时，调节机构53对处在选定旋转角度的定向监控模组40形成的锁止可以被撤销，以释放定向监控模组40绕第二轴线c2的转动。
112.基于上述结构，定向监控模组40可以通过模组安装支架50实现在监控设备10的安装，其中：
113.模组安装支架50的支撑框架51装设有用于连接监控设备的设备主体10的安装转轴52，由于安装转轴52能够被可解除地锁止在相对于设备主体10的任一选定旋拧角度，因而安装转轴52可以为装设于支撑框架51的定向监控模组40提供绕第一轴线c1旋转的视野角度(例如仰倾角度)调节自由度；
114.定向监控模组40可以转动装设于支撑框架51，并且定向监控模组40能够被调节机构53可解除地锁止在绕第二轴线c2旋转的任一选定旋转角度，因而利用定向监控模组40相对于支撑框架51的转动，能够为定向监控模组40提供绕第二轴线c2旋转的另一视野角度(例如水平角度)调节自由度。
115.由此，当定向监控模组40通过模组安装支架50安装在监控设备的设备主体10时，能够实现双自由度方向上的角度调节，以助于定向监控模组40具备可达预期的视野角度、
并由此改善监控设备的监控效果。
116.也就是，对于如图2所示的监控设备，定向监控模组40的视野仰俯视角可以利用安装转轴52实现调节，并且，定向监控模组40的视野水平角度也可以被调节机构53调节。若可调节监控组件30在设备主体10在水平方向上的相对两侧成对地布置，例如，设备主体10的柱状筒壳11的周壁开设有以预设相位间隔布置的一对转轴安装孔12，并且，模组安装支架50成对地通过安装转轴52与转轴安装孔12的转动配合而装设在柱状筒壳11的周壁，则，每个定向监控模组40的视野仰俯视角都可以利用安装转轴52实现调节，并且，每个定向监控模组40的视野水平角度也都可以被调节机构53调节，由此：
117.1、在设备主体10的安装方位确定的情况下，任一个定向监控模组40的视野水平角度都可以通过使用调节机构53而精准地定位覆盖其目标监控区域；
118.2、设备主体10的相对两侧的定向监控模组40的视野范围可以通过使用调节机构53而被调节为在彼此相反的方向上错开，以减小两个定向监控模组40的视野范围的重叠区域，有助于两个定向监控模组40的视野范围的最大化利用；
119.3、对于例如道路等通道类的监控场景，设备主体10通常布设在监控场景的中间节点处，此时：
120.对于直线型道路，设备主体10优选装设在道路中段横跨道路宽度方向的龙门架，并且，两个定向监控模组40的视野水平角度可以被调节为彼此反向(即，存在180
°
的相位差)，由此，监控设备在道路延伸方向上的两侧道路场景能够被覆盖，并且，两个定向监控模组40在监控设备下方的监控盲区可以由运动监控模组20的视野覆盖；
121.对于弯曲型道路，设备主体10可以装设道路弯角处外侧的安装杆，则，两个定向监控模组40的视野水平角度可以被调节为呈大于0
°
的角度，并分别对准弯角两端的分叉道路，同时，两个定向监控模组40在监控设备下方对弯角处的监控盲区可以由运动监控模组20的视野覆盖，由此，可以消除对弯曲型道路的监控盲区。
122.为了更好地理解上述技术方案，下面，对可调节监控组件30的具体结构进行进一步详细说明。
123.仍参见图2至图4以及图5a和图5b，支撑框架51可以包括安装基座510、以及在第二方向(例如纵向方向)上相对布设的第一端架511和第二端架512，其中：
124.安装转轴52可以固定装设在安装基座510在第一方向(例如水平方向)上的第一侧，即，安装转轴52可以固定装设于安装基座510朝向设备主体10的柱状筒壳11的一侧；
125.第一端架511和第二端架512可以装设在安装基座510在第一方向(例如水平方向)上的第二侧，即，第一端架511和第二端架512可以固定装设于安装基座510背向设备主体10的柱状筒壳11的另一侧，第一端架511和第二端架512在安装基座510背向设备主体10的柱状筒壳11的另一侧相对布设，并且第一端架511和第二端架512之间形成用于容纳定向监控模组40的安装空间。
126.例如，安装转轴52可以具有螺纹轴端521和限位轴肩522，其中，螺纹轴端521可以穿过安装基座510、并位于安装基座510的第二侧，并且，限位轴肩522被阻挡在安装基座510的第一侧，此时，利用在安装基座510的第二侧与螺纹轴端521螺纹连接的转轴安装螺母517，可以结合限位轴肩522在安装基座510的第一侧形成的轴向限位，可以将安装转轴52装设在安装基座510。优选地，转轴安装螺母517与安装基座510之间还可以进一步设置套设于
螺纹轴端521的转轴安装垫圈518，以实现转轴安装螺母517的防松脱保护。
127.再例如，第一端架511可以包括座状的第一连接部511a、以及在第一连接部511a背向安装基座510的一侧沿第一方向延伸的第一端板部511b，第二端架512可以包括座状的第二连接部512a、以及在第二连接部512a背向安装基座510的一侧沿第一方向延伸的第二端板部512b，其中：
128.第一连接部511a可以通过第一组装螺钉515固定装设于安装基座510在第二方向上的一侧(例如上侧)的第一对接区域s1；
129.第二连接部512a可以通过第二组装螺钉516固定装设于安装基座510在第二方向上的另一侧(例如下侧)的第二对接区域s2；
130.从而，可以使得第一端板部511b和第二端板部512b在第二方向(例如纵向方向)相对间隔布置。
131.另外，安装转轴52可以装设在安装基座510与第二连接部512a对接的第二对接区域s2。
132.定向监控模组40位于第一端架511(第一端板部511b)和第二端架512(第二端板部512b)之间，定向监控模组40具有与第一端架511(第一端板部511b)转动连接的第一径向轴台410、以及与第二端架512(第二端板部512b)转动连接的第二径向轴台420，并且，第一径向轴台410与第二径向轴台420沿第二方向同轴布置(与第二轴线c2同轴)。
133.调节机构53可以装设于第一端架511(第一端板部511b)，其中：
134.调节机构52可以响应于前文所述的第一操作(例如锁止操作)而锁止第一径向轴台410与第一端架511(第一端板部511b)之间的相对转动，以将定向监控模组40锁止在选定旋转角度；
135.调节机构53可以响应于前文所述的第二操作(例如解锁操作)而释放第一径向轴台410与第一端架511(第一端板部511b)之间的相对转动，以撤销对处在选定旋转角度的定向监控模组40形成的锁止。
136.图6为如图2所示监控设备的可调节监控组件的上部局部装配关系的示意图。图7为如图2所示监控设备的可调节监控组件的上部调节调节机构的纵剖视图。请在参见图2至图4以及图5a和图5b的同时，特别关注图6和图7，调节机构53可以包括旋转压板531和调节螺钉532。
137.旋转压板531可以转动装设于第一端架511(第一端板部511b)，并且，旋转压板531可以与定向监控模组40的第一径向轴台410同轴固定连接。
138.例如，调节机构53可以进一步包括连接螺钉533，该连接螺钉533可以贯穿旋转压板531的轴心、并与定向监控模组40的第一径向轴台410螺纹连接，以实现旋转压板531与第一径向轴台410的同轴固定连接。
139.例如，调节机构53还进一步包括环状凸台534，该环状凸台534在旋转压板531面向第一端架511的表面凸起、并且环绕连接螺钉533，其中，第一端架511(第一端板部511b)在第二方向(例如竖直方向)上背向第二端架512的表面可以具有环状凹槽535，第一轴台410通过旋转压板531的环状凸台534与环状凹槽535的插接滑动配合而实现与第一端架511(第一端板部511b)的转动连接。
140.调节螺钉532可以响应于前文所述第一操作(例如用于锁止的进给旋拧操作)而产
生用于锁止旋转压板531带动第一径向轴台410同步转动的轴向压紧力f0，并且，调节螺钉532可以响应于第二操作(例如用于解锁的回退旋拧操作)而撤销对旋转压板531产生的轴向压紧力f0。
141.作为进一步优化的方案，调节机构53还可以进一步包括弹性元件536(例如波形弹片)，该弹性元件536可以布置在环状凸台534与环状凹槽535之间的轴向间隙内，并且，该弹性元件536可以产生与轴向压紧力f0反向的轴向张紧力f0
′
。
142.当旋转压板531响应于轴向压紧力f0而压缩轴向间隙时，弹性元件536产生的轴向张紧力f0
′
可以进一步强化对旋转压板531带动第一径向轴台410的同步转动的锁止强度。
143.当轴向压紧力f0被撤销时，弹性元件536产生的轴向张紧力f0
′
可以对旋转压板531带动第一径向轴台410的同步转动形成阻尼约束。也就是，当轴向压紧力f0响应于第二操作(例如用于解锁的回退旋拧操作)而被撤销时，定向监控模组40绕第二轴线c2的转动(旋转压板531带动第一径向轴台410的同步转动)可以受到阻尼约束，使得在驱使定向监控模组40转动的手动操作过程中，能够感受到由于定向监控模组40的角度变化而产生的阻力反馈，因而有助于提升操作手感。
144.图8为如图2所示监控设备的可调节监控组件的俯视图。图9为如图2所示监控设备的可调节监控组件的横剖视图。请在参见图6和图7的同时，进一步参看图8和图9，调节机构53还可以进一步包括弧形槽孔537，该弧形槽孔537开设于旋转压板531，并且，弧形槽孔537在预设角度范围α(例如90
°
)内绕第二轴线c2延伸。
145.其中，调节螺钉532穿设于弧形槽孔537，以通过调节螺钉532与弧形槽孔537的滑动限位而将定向监控模组40绕第二轴线c2的转动限制在预设角度范围α内；
146.并且，调节螺钉532可以与布置在第一端架511(第一端板部511b)的预埋螺母538螺纹连接，以通过该螺纹连接响应于第一操作(例如用于锁止的进给旋拧操作)的旋拧锁紧而产生轴向压紧力f0，或通过该螺纹连接响应于第二操作(例如用于解锁的回退旋拧操作)的旋拧释放而撤销轴向压紧力f0。
147.优选地，弧形槽孔537的宽度可以小于调节螺钉532的螺帽部的直径，并且，弧形槽孔537的宽度可以等于或略大于调节螺钉532的螺杆部的直径，由此，在执行第一操作或第二操作的旋拧过程中，调节螺钉532的螺杆部可能会与弧形槽孔537发生摩擦。为了减少由于此类摩擦对弧形槽孔537和调节螺钉532产生的磨损，旋转压板531在面向第一端架511(第一端板部511b)的一侧可以进一步具有与弧形槽孔537对位布置的避让凹槽539，以减小弧形槽孔537在旋转压板531的厚度方向上的深度尺寸，并且，该避让凹槽539的宽度大于弧形槽孔537的宽度，甚至可以足以容纳预埋螺母538。
148.如上所述，该实施例利用模组安装支架50为定向监控模组40的视野角度提供了两个可调节的自由度，除此之外，该模组安装支架50还可以对定向监控模组40与设备主体10之间的布线提供密封保护。
149.图10为如图2所示监控设备的可调节监控组件的下部局部装配关系的示意图。图11为如图2所示监控设备的可调节监控组件的下部密封布线结构的剖视图。图12为如图2所示监控设备的可调节监控组件与设备主体的装配结构剖视图。请在参见图2至图4以及图5a和图5b的同时，特别关注图10至图12，安装转轴52可以具有中空管腔520，第二端架512具有与中空管腔520连通的布线腔513，例如，该布线腔513可以从第二连接部512a贯通至第二端
板部512b，并且，定向监控模组40的第二径向轴台420可以具有与布线腔513连通的穿线孔腔430，从而，线缆70可以经过穿线孔腔430和中空管腔520以及布线腔513，并定向监控模组40与设备主体10之间形成电气连接。
150.第二端架512(第二连接部512a)与安装基座510可以在布线腔513与中空管腔520的对接侧密封拼合。例如，安装基座510的第二侧表面可以具有环绕第二对接区域s2四周边缘的密封圈安装槽519，该密封圈安装槽519中可以装设有密封圈56，并且，该密封圈56可以被挤压在第二端架512(第二连接部512a)与安装基座510之间，以形成对布线腔513的密封。
151.定向监控模组40的第二径向轴台420与第二端架512(第二端板部512b)的转动连接处可以装设有密封模组55。例如，该密封模组55可以包括利用密封安装螺钉555固定在第二端架512(第二端板部512b)的密封圈安装架551，并且，该密封模组55还可以包括装设在密封圈安装架551的支架侧骨架密封圈552，另外，该密封圈安装架551与第二端架512(第二端板部512b)之间可以装设有安装垫圈553。
152.从图12中还可以看出，柱状筒壳11的内部可以进一步布置有与转轴安装孔12同轴对位的轴承组件13，安装转轴52可以从转轴安装孔12穿入至柱状筒壳11的内部并与轴承组件13同轴装配。
153.例如，轴承组件13可以包括筒壳侧骨架密封圈131和第一轴承132以及第二轴承133。其中，筒壳侧骨架密封圈131和第一轴承132可以装设在柱状筒壳11内部邻近转轴安装孔12的外端座腔14中，该筒壳侧骨架密封圈131可以在转轴安装孔12处形成对柱状筒壳11的密封，第一轴承132与筒壳侧骨架密封圈131之间可以用于释放第一轴承132的轴向间隙，并且，第二轴承133可以装设在柱状筒壳11内部与转轴安装孔12间隔布置的内端座腔15中。
154.当安装转轴52从转轴安装孔12穿入至柱状筒壳11的内部并与轴承组件13同轴装配时，装设在外端座腔14中的第一轴承132与装设在内端座腔15中的第二轴承133可以对安装转轴52形成双轴承支撑。
155.另外，该实施例中的监控设备可以进一步包括装设在柱状筒壳11的内部的动力驱动模组(例如电机)，其中，该动力驱动模组产生的驱动力用于驱动安装转轴52通过轴承组建13的旋转而转动、并带动支撑框架51绕第一轴线c1相对于设备主体10旋转。
156.相应地，该实施例中的监控设备可以进一步包括在柱状筒壳11的内部套设于安装转轴52的套筒法兰16，例如，安装转轴52穿过转轴安装孔12伸入在柱状筒壳11的内部的部分还可以套设有位于第一轴承132与第二轴承133之间的套筒法兰16，该套筒法兰16可以与柱状筒壳11内的动力驱动模组(例如电机)传动连接(例如带传动)，用于将动力驱动模组(例如电机)产生的驱动力传递至安装转轴52，以实现基于电控的安装转轴52驱动，即，定向监控模组40的仰俯角度可以基于电控方式来调节。
157.可以理解的是，定向监控模组40的仰俯角度也可以采用与水平角度相同的手动方式来调节，即，当安装转轴52受到绕第一轴线c1的外部驱动扭转力时，安装转轴52可以在外部驱动扭转力的驱使下，通过轴承组件13的旋转而转动、并带动支撑框架51绕第一轴线c1相对于设备主体10旋转。
158.在此情况下，该实施例中的监控设备仍可以进一步包括前述的套筒法兰16，该套筒法兰16也可以通过与柱状筒壳11内的转动约束部件的配合(例如摩擦配合或基于齿盘的啮合)，而对安装转轴52施加转动干涉约束，该干涉约束不会限制安装转轴52响应于外部驱
动扭转力的旋转，但可以在外部驱动扭转力消失时使安装转轴52停滞，以实现通过手动驱使安装转轴52旋转的无极调节或挡位调节。
159.上述实施例中仅以可调节监控组件30应用在如图2所示的例如枪球一体机等应用多种监控模组的监控设备为例，但可以理解的是，该实施例中的可调节监控组件30也可以单个、或者成对、或者成组地独立于其他类型的监控模组被独立使用，并且，可调节监控组件30在被独立使用时，第一轴线c1和第二轴线c2的方向可以根据可调节监控组件30在监控设备的设备主体的安装位置而任意布置。
160.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。