1.一种磁轴承的控制装置，其特征在于，所述磁轴承，包括：磁轴承线圈和磁轴承转子；所述磁轴承线圈，包括：两个以上子线圈；磁轴承的控制装置，包括：采样单元、切换单元和控制单元；所述切换单元，能够对两个以上所述子线圈中接入所述磁轴承的控制回路的子线圈的数量进行切换控制；其中，
所述采样单元，被配置为在所述磁轴承转子运行的过程中，采样所述磁轴承线圈的控制电流；
所述控制单元，被配置为根据所述磁轴承线圈的控制电流，确定所述磁轴承转子是否受到外力冲击；若所述磁轴承转子受到外力冲击，则发出调整电磁力指令；
所述切换单元，被配置为根据所述调整电磁力指令进行动作，以调整两个以上所述子线圈中接入所述磁轴承的控制回路中的子线圈的数量，实现对所述磁轴承线圈的电磁力的调整。
2.根据权利要求1所述的磁轴承的控制装置，其特征在于，还包括：
所述控制单元，被配置为在所述磁轴承转子起浮的情况下，发出起浮指令；
所述切换单元，被配置为根据所述起浮指令进行动作，以使两个以上所述子线圈中的第一部分所述子线圈接入所述磁轴承的控制回路中；
其中，所述切换单元，根据所述调整电磁力指令进行动作，以调整两个以上所述子线圈中接入所述磁轴承的控制回路中的子线圈的数量，实现对所述磁轴承线圈的电磁力的调整，包括：
根据所述调整电磁力指令进行动作，以使两个以上所述子线圈中的第二部分所述子线圈也接入所述磁轴承的控制回路中，增大两个以上所述子线圈中接入所述磁轴承的控制回路中的子线圈的数量，使所述磁轴承线圈的电磁力增大。
3.根据权利要求1或2所述的磁轴承的控制装置，其特征在于，所述磁轴承线圈的数量为四个以上；在每个所述磁轴承线圈中，两个以上所述子线圈，包括：第一部分所述子线圈和第二部分所述子线圈；第一部分所述子线圈，包括：第一子线圈；第二部分所述子线圈，包括：第二子线圈；
所述切换单元，包括：第一开关模块、第二开关模块和第三开关模块；
其中，
所述第一开关模块和所述第二开关模块串联；所述第一子线圈的第一端部，接入所述磁轴承的控制回路中；所述第一子线圈的第二端部，连接至所述第一开关模块和所述第二开关模块的公共端；
所述第二子线圈的第一端部，经所述第一开关模块和所述第二开关模块后接入所述磁轴承的控制回路中；所述第二子线圈的第二端部，经所述第三开关模块后接入所述磁轴承的控制回路中。
4.根据权利要求1或2所述的磁轴承的控制装置，其特征在于，还包括：
所述采样单元，还被配置为在所述磁轴承转子起浮的情况下、或在所述磁轴承转子起浮后未受到外力冲击的情况下，采样所述磁轴承转子的位置参数；
所述控制单元，还被配置为根据所述磁轴承转子的位置参数，确定所述磁轴承转子的位移精度是否在设定精度范围内；以及，
若所述磁轴承转子的位移精度不在所述设定精度范围内，则调整所述磁轴承线圈的控制电流，并根据调整后的所述磁轴承线圈的控制电流，控制所述磁轴承转子运行。
5.根据权利要求4所述的磁轴承的控制装置，其特征在于，还包括：
所述控制单元，还被配置为在根据调整后的所述磁轴承线圈的控制电流，控制所述磁轴承转子运行之后，根据所述磁轴承转子的位置参数，确定所述磁轴承转子的位移精度是否已被调整至所述设定精度范围内；以及，
若所述磁轴承转子的位移精度未被调整至所述设定精度范围内，则根据所述磁轴承线圈的控制电流，确定所述磁轴承转子是否受到外力冲击。
6.一种磁悬浮系统，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的磁轴承的控制装置。
7.一种磁轴承的控制方法，其特征在于，所述磁轴承，包括：磁轴承线圈和磁轴承转子；所述磁轴承线圈，包括：两个以上子线圈；磁轴承的控制方法，包括：
在所述磁轴承转子运行的过程中，采样所述磁轴承线圈的控制电流；
根据所述磁轴承线圈的控制电流，确定所述磁轴承转子是否受到外力冲击；若所述磁轴承转子受到外力冲击，则发出调整电磁力指令；
根据所述调整电磁力指令进行动作，以调整两个以上所述子线圈中接入所述磁轴承的控制回路中的子线圈的数量，实现对所述磁轴承线圈的电磁力的调整。
8.根据权利要求7所述的磁轴承的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述磁轴承转子起浮的情况下，发出起浮指令；
根据所述起浮指令进行动作，以使两个以上所述子线圈中的第一部分所述子线圈接入所述磁轴承的控制回路中；
其中，
根据所述调整电磁力指令进行动作，以调整两个以上所述子线圈中接入所述磁轴承的控制回路中的子线圈的数量，实现对所述磁轴承线圈的电磁力的调整，包括：
根据所述调整电磁力指令进行动作，以使两个以上所述子线圈中的第二部分所述子线圈也接入所述磁轴承的控制回路中，增大两个以上所述子线圈中接入所述磁轴承的控制回路中的子线圈的数量，使所述磁轴承线圈的电磁力增大。
9.根据权利要求7或8所述的磁轴承的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述磁轴承转子起浮的情况下、或在所述磁轴承转子起浮后未受到外力冲击的情况下，采样所述磁轴承转子的位置参数；
根据所述磁轴承转子的位置参数，确定所述磁轴承转子的位移精度是否在设定精度范围内；以及，
若所述磁轴承转子的位移精度不在所述设定精度范围内，则调整所述磁轴承线圈的控制电流，并根据调整后的所述磁轴承线圈的控制电流，控制所述磁轴承转子运行。
10.根据权利要求9所述的磁轴承的控制方法，其特征在于，还包括：
在根据调整后的所述磁轴承线圈的控制电流，控制所述磁轴承转子运行之后，根据所述磁轴承转子的位置参数，确定所述磁轴承转子的位移精度是否已被调整至所述设定精度范围内；以及，
若所述磁轴承转子的位移精度未被调整至所述设定精度范围内，则根据所述磁轴承线圈的控制电流，确定所述磁轴承转子是否受到外力冲击。