一种缓冲装置的制作方法

1.本发明涉及传动技术领域，尤其涉及一种缓冲装置。


背景技术：

2.现有主流机电液伺服制动系统的压力控制单元均设有滚珠丝母缓冲装置，滚珠丝母工作时，一边沿着滚珠丝杠的轴线进行轴向往复运动，同时又绕滚珠丝杠的轴线旋转。当滚珠丝母回位到底时，在惯性力作用下，丝母端面会与空心轴的底面贴合，若惯性力较大，则会导致二者贴合过紧，进而导致丝杠组件无法启动。市面上已有的用于减小滚珠丝母端面启动摩擦力的产品，大都结构复杂，成本较高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种缓冲装置，能够避免滚珠丝母的端面与限位端面贴合，便于滚珠丝母正常启动，且结构精简，成本低。
4.为实现上述目的，提供以下技术方案：
5.一种缓冲装置，包括：
6.本体，设置于滚珠丝母与空心轴的限位端面之间；
7.连接结构，设置于所述本体，所述连接结构能够与所述滚珠丝母和所述限位端面两者中的一者固定连接；
8.至少一个接触部，设置于所述本体，所述滚珠丝母靠近所述限位端面的过程中，所述接触部能与所述限位端面和所述滚珠丝母两者中的另一者接触。
9.作为缓冲装置的可选方案，所述接触部具有抵接面，所述抵接面能与所述限位端面和所述滚珠丝母两者中的另一者接触。
10.作为缓冲装置的可选方案，所述接触部的数量为多个，多个所述接触部均布于所述本体。
11.作为缓冲装置的可选方案，所述本体、所述连接结构、所述接触部采用冲压工艺一体制成。
12.作为缓冲装置的可选方案，所述本体的中心设有丝杠过孔。
13.作为缓冲装置的可选方案，所述本体设置于所述滚珠丝母上，所述连接结构包括多个卡扣，多个所述卡扣间隔设置于所述本体的外缘，所述卡扣用于与所述滚珠丝母的卡槽卡接，以限制所述本体相对所述滚珠丝母沿滚珠丝杠的轴向运动。
14.作为缓冲装置的可选方案，所述卡扣包括限位部和连接在所述限位部与所述本体之间的连接部，所述限位部与所述连接部呈t形结构设置。
15.作为缓冲装置的可选方案，所述连接结构还包括设置于所述本体外缘的第一垂直翻边，所述第一垂直翻边用于与所述滚珠丝母的防转卡槽卡接，以限制所述本体相对所述滚珠丝母绕所述滚珠丝杠的轴线旋转。
16.作为缓冲装置的可选方案，所述本体设置于所述限位端面上，所述连接结构包括
多个第二垂直翻边，多个所述第二垂直翻边间隔设置于所述本体的内缘，所述第二垂直翻边用于与所述限位端面上的凹槽卡接，以限制所述本体相对所述限位端面绕滚珠丝杠的轴线旋转。
17.作为缓冲装置的可选方案，所述连接结构还包括多个倾斜翻边，多个所述倾斜翻边间隔设置于所述本体的内缘并与所述第二垂直翻边错位设置，所述倾斜翻边用于与所述滚珠丝杠的限位台面卡接，以限制所述本体相对所述限位端面沿所述滚珠丝杠的轴向运动。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果：
19.本发明的缓冲装置，包括本体、连接结构和至少一个接触部，本体设置于滚珠丝母与空心轴的限位端面之间；连接结构设置于本体，连接结构能够与滚珠丝母和限位端面两者中的一者固定连接；至少一个接触部设置于本体，滚珠丝母靠近限位端面的过程中，接触部能与限位端面和滚珠丝母两者中的另一者接触。利用连接结构将本体固定在滚珠丝母或限位端面上，利用本体上的接触部可减小滚珠丝母的端面与限位端面的接触面积，进而避免二者贴合过紧，以在滚珠丝母启动时减小滚珠丝母的端面与限位端面之间的摩擦力，便于滚珠丝母正常启动。且本体结构精简，便于制造，成本低。
附图说明
20.图1为本发明实施例1中本体与滚珠丝母装配后的结构示意图；
21.图2为本发明实施例1中装配了本体的滚珠丝母与滚珠丝杠和空心轴装配后的剖面示意图；
22.图3为本发明实施例1中一个视角的本体的结构示意图；
23.图4为本发明实施例1中另一个视角的本体的结构示意图；
24.图5为本发明实施例1中一个视角的滚珠丝母的结构示意图；
25.图6为本发明实施例1中另一个视角的滚珠丝母的结构示意图；
26.图7为本发明实施例1中空心轴的结构示意图；
27.图8为本发明实施例2中装配了本体的空心轴与滚珠丝母和滚珠丝杠装配后的剖面示意图；
28.图9为本发明实施例2中本体的结构示意图；
29.图10为本发明实施例2中空心轴的结构示意图；
30.图11为本发明实施例2中滚珠丝杠的结构示意图；
31.图12为本发明实施例2中滚珠丝母的结构示意图。
32.附图标记：
33.100、滚珠丝母；101、环形卡槽；102、卡接卡槽；103、防转卡槽；
34.200、滚珠丝杠；201、限位台面；
35.300、空心轴；301、限位端面；3011、腰型凹槽；
36.1、本体；11、连接结构；111a、卡扣；1111a、限位部；1112a、连接部；112a、第一垂直翻边；111b、第二垂直翻边；112b、倾斜翻边；12、接触部；121、抵接面；13、丝杠过孔。
具体实施方式
37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
38.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
41.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.实施例1
45.如图1
‑
7所示，本实施例在于提供一种缓冲装置，用于滚珠丝母100与空心轴300的限位端面301之间进行缓冲接触，缓冲装置包括本体1、设置于本体1的连接结构11、以及设置于本体1的至少一个接触部12，本体1设置于滚珠丝母100与空心轴300的限位端面301之间；连接结构11能够与滚珠丝母100固定连接，滚珠丝母100靠近限位端面301的过程中，接触部12能与限位端面301点接触或线接触或面接触。需要说明的是，接触部12缓冲时被挤压变形，是有可能构成面接触的。但是接触部12与限位端面301的接触形式不是本实施例强调的重点，只要通过设置接触部12能减小本体1与限位端面301的接触面积即可，接触部12与
限位端面301的接触形式在此不作限定。
46.在本实施例中，本体1为一板状件，限位端面301为空心轴300内部的底面，空心轴300套设在滚珠丝杠200的外侧，滚珠丝母100螺接于滚珠丝杠200上。本体1通过连接结构11固定在滚珠丝母100的一端，随着滚珠丝母100一起沿着滚珠丝杠200轴线做直线运动，同时绕滚珠丝杠200轴线做旋转运动；接触部12用于滚珠丝母100回位到底时缓冲限位，同时，还可以减小本体1与限位端面301的接触面积，进而降低滚珠丝母100正转时的启动摩擦力，防止摩擦力过大而无法启动。
47.具体地，本体1的中心设有丝杠过孔13。在本实施例中，丝杠过孔13为圆形孔，与滚珠丝杠200的外形相匹配，可使滚珠丝杠200由丝杠过孔13中穿过，不影响滚珠丝杠200正常工作。
48.具体地，本体1设置于滚珠丝母100上，连接结构11包括多个卡扣111a，多个卡扣111a间隔设置于本体1的外缘，卡扣111a用于与滚珠丝母100的卡槽卡接，以限制本体1相对滚珠丝母100沿滚珠丝杠200的轴向运动。卡扣111a包括限位部1111a和连接在限位部1111a与本体1之间的连接部1112a，限位部1111a与连接部1112a呈t形结构设置。示例性地，滚珠丝母100的卡槽包括环形卡槽101和卡接卡槽102，环形卡槽101设置于滚珠丝母100的周侧并形成一个闭环，两个卡接凹槽也设置于滚珠丝母100的周侧并与两个卡扣111a的连接部1112a一一对应设置，连接部1112a分别卡接于对应的卡接卡槽102内，限位部1111a均卡接于环形卡槽101内，且限位部1111a为与环形卡槽101相匹配的弧面结构，同时限位部1111a与连接部1112a呈t形结构，进而可对本体1进行轴向定位，防止本体1轴向松动。
49.具体地，连接结构11还包括设置于本体1外缘的第一垂直翻边112a，第一垂直翻边112a用于与滚珠丝母100的防转卡槽103卡接，以限制本体1相对滚珠丝母100绕滚珠丝杠200的轴线旋转。对应地，防转卡槽103设置于滚珠丝母100的周侧并与第一垂直翻边112a相匹配，一方面可通过第一垂直翻边112a与防转卡槽103卡接，将本体1固定在滚珠丝母100上，另一方面还可防止本体1相对于滚珠丝母100旋转，使本体1与滚珠丝母100固定为一个整体。
50.此外，连接结构11采用卡接的连接方式便于拆装和更换本体1。
51.具体地，接触部12为凸起状，接触部12具有抵接面121，例如抵接面121呈球面形状，且能与限位端面301接触。球面结构的抵接面121可进一步减小本体1的端面与限位端面301之间的接触面积，进而进一步减小二者之间的摩擦力，使滚珠丝母100更容易启动。接触部12具有球面结构的抵接面12，使得本体1结构精简，便于制造，成本低。示例性地，接触部12可设置为球形、半球形或部分球形，以使接触部12具有球面结构的抵接面121。此外，接触部12可直接设置于本体1的端面上，也可间接地设置于柱体等类似结构(柱体等类似结构直接设置于本体1的端面上)上，只要接触部12具有球面结构的抵接面121即可。在其他实施例中，抵接面还可以为弧面形状或其他形状(比如多面体相邻两个面形成的形状)，只要能起到减小本体1与限位端面301之间的接触面积的效果即可。
52.具体地，接触部12的数量为多个，多个接触部12均布于本体1。滚珠丝母100快速回位到底时，缓冲卡圈的多个接触部12与限位端面301抵接，可起到限位缓冲的作用。同时，多个接触部12均布于本体1，可使本体1受力均匀，缓冲效果更好，且有利于延长本体1的使用寿命。示例性地，接触部12的数量为两个，两个接触部12位于本体1的同一直径上，既满足缓
冲限位的作用，还便于制造。
53.具体地，本体1、连接结构11、接触部12采用冲压工艺一体制成，轴向尺寸小，结构紧凑，质量小，成本低。
54.实施例2
55.如图8
‑
12所示，本实施例提供了一种缓冲装置，本实施例的缓冲装置与实施例1的区别在于：连接结构11能够与限位端面301固定连接，滚珠丝母100靠近限位端面301的过程中，接触部12能与滚珠丝母100接触。本体1通过连接结构11固定在限位端面301上，利用接触部12在滚珠丝母100回位到底时起到缓冲限位的作用，同时，还可以减小本体1与滚珠丝母100的接触面积，进而降低滚珠丝母100正转时的启动摩擦力，防止摩擦力过大而无法启动。
56.在本实施例中，丝杠过孔13为腰型孔。
57.具体地，本体1设置于限位端面301上，连接结构11包括多个第二垂直翻边111b，多个第二垂直翻边111b间隔设置于本体1的内缘，第二垂直翻边111b用于与限位端面301上的凹槽卡接，以限制本体1相对限位端面301绕滚珠丝杠200的轴线旋转。示例性地，两个第二垂直翻边111b分别设置于腰型孔的两个圆弧位置处，第二垂直翻边111b与接触部12分别位于本体1的两侧，第二垂直翻边111b垂直于本体1的端面，且第二垂直翻边111b为弧面结构，对应地，限位端面301的凹槽为与第二垂直翻边111b相匹配的腰型凹槽3011，第二垂直翻边111b卡接于腰型凹槽3011内，用于固定本体1，同时可以防止本体1受到摩擦力时随丝母旋转。
58.具体地，连接结构11还包括多个倾斜翻边112b，多个倾斜翻边112b间隔设置于本体1的内缘并与第二垂直翻边111b错位设置，倾斜翻边112b用于与滚珠丝杠200的限位台面201卡接，以限制本体1相对限位端面301沿滚珠丝杠200的轴向运动。示例性地，两个倾斜翻边112b设置于腰型孔的两个直边位置处，倾斜翻边112b与接触部12位于本体1的同侧，对应地，滚珠丝杠200的两侧均铣出一个与倾斜翻边112b匹配的平面，形成限位台面201，以利用限位台面201将本体1固定，对本体1进行轴向定位，防止本体1沿滚珠丝杠200轴线窜动，也可以防止本体1受到摩擦力时随丝母旋转。
59.具体地，倾斜翻边112b的自由端均向本体1的轴线倾斜，进而能进一步抱紧限位台面201，还可避免倾斜翻边112b与限位台面201滑脱，保证本体1固定牢固。
60.在其他实施例中，连接结构11与滚珠丝母100或限位端面301还可以采用插接的连接方式。示例性地，连接结构11包括插件，滚珠丝母100或限位端面301上设有与插件相匹配的插孔，将插件插入插孔以将本体1固定在滚珠丝母100或限位端面301上。为了避免本体1相对于滚珠丝母100或限位端面301旋转，可将插件的外形设置为非圆形，或将插件的数量设置为两个或两个以上。
61.在另一实施例中，连接结构11还可以为螺栓等紧固件，以将本体1固定在滚珠丝母100或限位端面301上。为了避免紧固件端部突出，产生干涉，可在本体1上设置阶梯孔，用于穿设紧固件，以将紧固件隐藏。
62.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行
了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。