1.本发明主要涉及一种万向接头，尤指工具万向接头。
背景技术：2.请参阅中国台湾专利第i589409号的「用于驱动工具的双头万向接头」专利案，其为一种双头万向接头。该双头万向接头包括一本体及二摆动组件。该二摆动组件分别设于该本体的相对二端，各该摆动组件具有一枢设于该本体的连接件、及一枢设于该连接件的接头，该接头相对该连接件的枢摆方向概垂直于该连接件相对该本体的枢摆方向，且该二连接件相对该本体的枢摆方向概相互垂直。
3.然而，上述万向接头连接件可相对本体任意转动，接头也可以相对连接件任意转动，万向接头转动时，接头与连接件的转向不容易控制，接头与连接件会产生不规则的甩动。
技术实现要素：4.本发明工具万向接头其一主要目的在于，提供一种包括有一个第一连接件、一个第二连接件、一个第三连接件及一个限位机构的万向接头，该第一连接件其中一端的端面设置有一个第一抵靠部，该第二连接件能够以一个第一虚拟转轴为中心转动的枢设于该第一连接件，该第二连接件邻近该第一连接件的一端凹设有一个第一凹槽，该第一凹槽沿该第一虚拟转轴的径向延伸，该第三连接件能够以一个第二虚拟转轴为中心转动的枢设于该第一连接件，该第三连接件位于该第一连接件相反于该第二连接件的一端，该限位机构包括有一个第一弹性件及一个第一抵靠件，该第一弹性件与该第一抵靠件设置于该第一凹槽内，该第一抵靠件的一端抵靠于该第一弹性件且另一端设置有一个第二抵靠部，该第二抵靠部抵靠于该第一抵靠部，该万向接头通过上述结构可减少甩动。
5.该第一连接件相反于该第一抵靠部一端的端面设置有一个第三抵靠部，该第三连接件邻近该第一连接件的一端凹设有一个第二凹槽，该第二凹槽沿该第二虚拟转轴的径向延伸，该限位机构包括有一个第二弹性件及一个第二抵靠件，该第二弹性件与该第二抵靠件设置于该第二凹槽内，该第二抵靠件的一端抵靠于该第二弹性件且另一端设置有一个第四抵靠部，该第四抵靠部抵靠于该第三抵靠部。
6.该第一虚拟转轴与该第二虚拟转轴未相交且不在同一平面上，该第一抵靠部沿平行该第一虚拟转轴轴向的方向延伸并呈凸弧面状，该第三抵靠部沿平行该第二虚拟转轴轴向的方向延伸并呈凸弧面状。
7.该第二抵靠部呈凹弧面并以面接触方式抵靠于该第一抵靠部，该第四抵靠部呈凹弧面并以面接触方式抵靠于该第三抵靠部。
8.该第一抵靠部设置有数个第一卡齿，该第二抵靠部设置有数个第二卡齿，该数个第二卡齿啮合该数个第一卡齿，该第三抵靠部设置有数个第三卡齿，该第四抵靠部设置有数个第四卡齿，该数个第四卡齿啮合该数个第三卡齿。
9.该数个第一卡齿与该数个第二卡齿分别沿平行该第一虚拟转轴轴向的方向延伸，该数个第三卡齿与该数个第四卡齿分别沿平行该第二虚拟转轴轴向的方向延伸。
10.该第一连接件设置有一个第一穿孔及一个第二穿孔，该第二连接件邻近该第一连接件的一端设置有一个第一枢耳及一个第二枢耳，该第一凹槽设置于该第一枢耳与该第二枢耳之间，该第二连接件连接有一个第一轴销，该第一轴销穿过该第一枢耳与该第一穿孔后连接于该第二枢耳，该第三连接件邻近该第一连接件的一端设置有一个第三枢耳及一个第四枢耳，该第二凹槽设置于该第三枢耳与该第四枢耳之间，该第三连接件连接有一个第二轴销，该第二轴销穿过该第三枢耳与该第二穿孔后连接于该第四枢耳。
11.该第二连接件相反于该第一连接件的一端凹设有一个连接孔，该连接孔沿其径向的截面形状呈四角孔状，该第三连接件相反于该第一连接件的一端设置有一个连接头，该连接头呈四角柱状，该第一弹性件与该第二弹性件分别为螺旋弹簧。
12.本发明工具万向接头另一主要目的在于，提供一种包括有一个第一连接件、一个第二连接件、一个第三连接件及一个限位机构的万向接头，该第一连接件其中一端的端面凹设有一个第一凹槽，该第二连接件能够以一个第一虚拟转轴为中心转动的枢设于该第一连接件，该第一凹槽沿该第一虚拟转轴的径向延伸，该第二连接件邻近该第一连接件的一端设置有一个第一抵靠部，该第三连接件能够以一个第二虚拟转轴为中心转动的枢设于该第一连接件，该第三连接件位于该第一连接件相反于该第二连接件的一端，该限位机构包括有一个第一弹性件、一个第一抵靠件，该第一弹性件与该第一抵靠件设置于该第一凹槽内，该第一抵靠件的一端抵靠于该第一弹性件且另一端设置有一个第二抵靠部，该第二抵靠部抵靠于该第一抵靠部，该万向接头通过上述结构可减少甩动。
13.该第一连接件相反于该第一凹槽一端的端面凹设有一个第二凹槽，该第二凹槽沿该第二虚拟转轴的径向延伸，该第三连接件邻近该第一连接件的一端凹设有一个第三抵靠部，该限位机构包括有一个第二弹性件及一个第二抵靠件，该第二弹性件与该第二抵靠件设置于该第二凹槽内，该第二抵靠件的一端抵靠于该第二弹性件且另一端设置有一个第四抵靠部，该第四抵靠部抵靠于该第三抵靠部。
14.该第一虚拟转轴与该第二虚拟转轴未相交且不在同一平面上，该第一抵靠部沿平行该第一虚拟转轴轴向的方向延伸并呈凹弧面状，该第三抵靠部沿平行该第二虚拟转轴轴向的方向延伸并呈凹弧面状。
15.该第二抵靠部呈凸弧面并以面接触方式抵靠于该第一抵靠部，该第四抵靠部呈凸弧面并以面接触方式抵靠于该第三抵靠部。
16.该第一连接件设置有一个第一穿孔及一个第二穿孔，该第二连接件邻近该第一连接件的一端设置有一个第一枢耳及一个第二枢耳，该第一抵靠部设置于该第一枢耳与该第二枢耳之间，该第二连接件连接有一个第一轴销，该第一轴销穿过该第一枢耳与该第一穿孔后连接于该第二枢耳，该第三连接件邻近该第一连接件的一端设置有一个第三枢耳及一个第四枢耳，该第三抵靠部设置于该第三枢耳与该第四枢耳之间，该第三连接件连接有一个第二轴销，该第二轴销穿过该第三枢耳与该第二穿孔后连接于该第四枢耳。
17.该第二连接件相反于该第一连接件的一端凹设有一个连接孔，该连接孔沿其径向的截面形状呈四角孔状，该第三连接件相反于该第一连接件的一端设置有一个连接头，该连接头呈四角柱状，该第一弹性件与该第二弹性件分别为螺旋弹簧。
18.该第一抵靠部设置有数个第一卡齿，该第二抵靠部设置有数个第二卡齿，该数个第二卡齿啮合该数个第一卡齿，该第三抵靠部设置有数个第三卡齿，该第四抵靠部设置有数个第四卡齿，该数个第四卡齿啮合该数个第三卡齿。
19.该数个第一卡齿与该数个第二卡齿分别沿平行该第一虚拟转轴轴向的方向延伸，该数个第三卡齿与该数个第四卡齿分别沿平行该第二虚拟转轴轴向的方向延伸。
附图说明
20.图1是本发明工具万向接头第一个实施例的立体外观图。
21.图2是本发明工具万向接头第一个实施例的立体分解图。
22.图3是本发明工具万向接头第一个实施例的剖面结构图。
23.图4是本发明工具万向接头第一个实施例另一视角的剖面结构图。
24.图5是本发明工具万向接头第二个实施例的立体外观图。
25.图6是本发明工具万向接头第二个实施例的立体分解图。
26.图7是本发明工具万向接头第二个实施例的剖面结构图。
27.图8是本发明工具万向接头第二个实施例另一视角的剖面结构图。
28.图9是本发明工具万向接头第三个实施例的立体分解图。
29.图10是本发明工具万向接头第三个实施例的剖面结构图。
30.图11是本发明工具万向接头第三个实施例另一视角的剖面结构图。
31.图12是本发明工具万向接头第四个实施例的立体分解图。
32.图13是本发明工具万向接头第四个实施例的剖面结构图。
33.图14是本发明工具万向接头第四个实施例另一视角的剖面结构图。
34.附图标记说明：10万向接头；20第一连接件；21第一抵靠部；22第三抵靠部；23第一穿孔；24第二穿孔；30第二连接件；31第一凹槽；32第一枢耳；33第二枢耳；34第一轴销；35连接孔；40第三连接件；41第二凹槽；42第三枢耳；43第四枢耳；44第二轴销；45连接头；50限位机构；51第一弹性件；52第一抵靠件；521第二抵靠部；53第二弹性件；54第二抵靠件；541第四抵靠部；10a万向接头；20a第一连接件；21a第一抵靠部；211a第一卡齿；22a第三抵靠部；221a第三卡齿；30a第二连接件；40a第三连接件；521a第二抵靠部；522a第二卡齿；541a第四抵靠部；542a第四卡齿；10b万向接头；20b第一连接件；23b第一穿孔；24b第二穿孔；25b第一凹槽；26b第二凹槽；30b第二连接件；32b第一枢耳；33b第二枢耳；34b第一轴销；35b连接孔；36b第一抵靠部；40b第三连接件；42b第三枢耳；43b第四枢耳；44b第二轴销；45b连接头；46b第三抵靠部；50b限位机构；51b第一弹性件；52b第一抵靠件；521b第二抵靠部；53b第二弹性件；54b第二抵靠件；541b第四抵靠部；36c第一抵靠部；361c第一卡齿；46c第三抵靠部；461c第三卡齿；521c第二抵靠部；522c第二卡齿；541c第四抵靠部；542c第四卡齿；c1第一虚拟转轴；c2第二虚拟转轴。
具体实施方式
35.参照图1至图4所示，为本发明工具万向接头第一个实施例的立体外观图、立体分解图及剖面结构图。本发明万向接头10包括有一个第一连接件20、一个第二连接件30、一个第三连接件40及一个限位机构50；其中：
36.该第一连接件20其中一端的端面设置有一个第一抵靠部21。
37.该第二连接件30能够以一个第一虚拟转轴c1为中心转动的枢设于该第一连接件20，该第二连接件30邻近该第一连接件20的一端凹设有一个第一凹槽31，该第一凹槽31沿该第一虚拟转轴c1的径向延伸。
38.该第三连接件40能够以一个第二虚拟转轴c2为中心转动的枢设于该第一连接件20，该第三连接件40位于该第一连接件20相反于该第二连接件30的一端。
39.该限位机构50包括有一个第一弹性件51及一个第一抵靠件52，该第一弹性件51与该第一抵靠件52设置于该第一凹槽31内，该第一抵靠件52的一端抵靠于该第一弹性件51且另一端设置有一个第二抵靠部521，该第二抵靠部521抵靠于该第一抵靠部21。
40.该第一连接件20相反于该第一抵靠部21一端的端面设置有一个第三抵靠部22，该第三连接件40邻近该第一连接件20的一端凹设有一个第二凹槽41，该第二凹槽41沿该第二虚拟转轴c2的径向延伸，该限位机构50包括有一个第二弹性件53及一个第二抵靠件54，该第二弹性件53与该第二抵靠件54设置于该第二凹槽41内，该第二抵靠件54的一端抵靠于该第二弹性件53且另一端设置有一个第四抵靠部541，该第四抵靠部541抵靠于该第三抵靠部22。
41.该第一虚拟转轴c1与该第二虚拟转轴c2未相交且不在同一平面上，该第一抵靠部21沿平行该第一虚拟转轴c1轴向的方向延伸并呈凸弧面状，该第三抵靠部22沿平行该第二虚拟转轴c2轴向的方向延伸并呈凸弧面状。
42.该第二抵靠部521呈凹弧面并以面接触方式抵靠于该第一抵靠部21，该第四抵靠部541呈凹弧面并以面接触方式抵靠于该第三抵靠部22。
43.该第一连接件20设置有一个第一穿孔23及一个第二穿孔24，该第二连接件30邻近该第一连接件20的一端设置有一个第一枢耳32及一个第二枢耳33，该第一凹槽31设置于该第一枢耳32与该第二枢耳33之间，该第二连接件30连接有一个第一轴销34，该第一轴销34穿过该第一枢耳32与该第一穿孔23后连接于该第二枢耳33，该第三连接件40邻近该第一连接件20的一端设置有一个第三枢耳42及一个第四枢耳43，该第二凹槽41设置于该第三枢耳42与该第四枢耳43之间，该第三连接件40连接有一个第二轴销44，该第二轴销44穿过该第三枢耳42与该第二穿孔24后连接于该第四枢耳43。
44.该第二连接件30相反于该第一连接件20的一端凹设有一个连接孔35，该连接孔35沿其径向的截面形状呈四角孔状，该第三连接件40相反于该第一连接件20的一端设置有一个连接头45，该连接头45呈四角柱状，该第一弹性件51与该第二弹性件53分别为螺旋弹簧。
45.该万向接头10通过上述结构可减少甩动。该第二连接件30相对该第一连接件20枢转时，能够利用该第二抵靠部521抵靠于该第一抵靠部21的结构提供转动阻力，而该第三连接件40相对该第一连接件20枢转时，则能够利用该第四抵靠部541抵靠于该第三抵靠部22的结构提供转动阻力，减少该万向接头10转动时该第一连接件20、该第二连接件30与该第三连接件40不规则的甩动。
46.参照图5至图8所示，为本发明工具万向接头第二个实施例的立体外观图、立体分解图及剖面结构图。本案第二个实施例与第一个实施例大致相同，主要差异在于该第一抵靠部21a设置有数个第一卡齿211a，该第二抵靠部521a设置有数个第二卡齿522a，该数个第二卡齿522a啮合该数个第一卡齿211a，该第三抵靠部22a设置有数个第三卡齿221a，该第四
抵靠部541a设置有数个第四卡齿542a，该数个第四卡齿542a啮合该数个第三卡齿221a。
47.该数个第一卡齿211a与该数个第二卡齿522a分别沿平行该第一虚拟转轴c1轴向的方向延伸，该数个第三卡齿221a与该数个第四卡齿542a分别沿平行该第二虚拟转轴c2轴向的方向延伸。
48.该万向接头10a通过上述结构可提供更良好的减少甩动效果，减少该第一连接件20a、该第二连接件30a与该第三连接件40a的甩动。
49.参照图9至图11所示，为本发明工具万向接头第三个实施例的立体分解图及剖面结构图。本发明万向接头10b包括有一个第一连接件20b、一个第二连接件30b、一个第三连接件40b及一个限位机构50b；其中：
50.该第一连接件20b其中一端的端面凹设有一个第一凹槽25b。
51.该第二连接件30b能够以一个第一虚拟转轴c1为中心转动的枢设于该第一连接件20b，该第一凹槽25b沿该第一虚拟转轴c1的径向延伸，该第二连接件30b邻近该第一连接件20b的一端设置有一个第一抵靠部36b。
52.该第三连接件40b能够以一个第二虚拟转轴c2为中心转动的枢设于该第一连接件20b，该第三连接件40b位于该第一连接件20b相反于该第二连接件30b的一端。
53.该限位机构50b包括有一个第一弹性件51b、一个第一抵靠件52b，该第一弹性件51b与该第一抵靠件52b设置于该第一凹槽25b内，该第一抵靠件52b的一端抵靠于该第一弹性件51b且另一端设置有一个第二抵靠部521b，该第二抵靠部521b抵靠于该第一抵靠部36b。
54.该第一连接件20b相反于该第一凹槽25b一端的端面凹设有一个第二凹槽26b，该第二凹槽26b沿该第二虚拟转轴c2的径向延伸，该第三连接件40b邻近该第一连接件20b的一端凹设有一个第三抵靠部46b，该限位机构50b包括有一个第二弹性件53b及一个第二抵靠件54b，该第二弹性件53b与该第二抵靠件54b设置于该第二凹槽26b内，该第二抵靠件54b的一端抵靠于该第二弹性件53b且另一端设置有一个第四抵靠部541b，该第四抵靠部541b抵靠于该第三抵靠部46b。
55.该第一虚拟转轴c1与该第二虚拟转轴c2未相交且不在同一平面上，该第一抵靠部36b沿平行该第一虚拟转轴c1轴向的方向延伸并呈凹弧面状，该第三抵靠部46b沿平行该第二虚拟转轴c2轴向的方向延伸并呈凹弧面状。
56.该第二抵靠部521b呈凸弧面并以面接触方式抵靠于该第一抵靠部36b，该第四抵靠部541b呈凸弧面并以面接触方式抵靠于该第三抵靠部46b。
57.该第一连接件20b设置有一个第一穿孔23b及一个第二穿孔24b，该第二连接件30b邻近该第一连接件20b的一端设置有一个第一枢耳32b及一个第二枢耳33b，该第一抵靠部36b设置于该第一枢耳32b与该第二枢耳33b之间，该第二连接件30b连接有一个第一轴销34b，该第一轴销34b穿过该第一枢耳32b与该第一穿孔23b后连接于该第二枢耳33b，该第三连接件40b邻近该第一连接件20b的一端设置有一个第三枢耳42b及一个第四枢耳43b，该第三抵靠部46b设置于该第三枢耳42b与该第四枢耳43b之间，该第三连接件40b连接有一个第二轴销44b，该第二轴销44b穿过该第三枢耳42b与该第二穿孔24b后连接于该第四枢耳43b。
58.该第二连接件30b相反于该第一连接件20b的一端凹设有一个连接孔35b，该连接孔35b沿其径向的截面形状呈四角孔状，该第三连接件40b相反于该第一连接件20b的一端
设置有一个连接头45b，该连接头45b呈四角柱状，该第一弹性件51b与该第二弹性件53b分别为螺旋弹簧。
59.参照图12至图14所示，为本发明工具万向接头第四个实施例的立体外观图及剖面结构图。本案第四个实施例与第三个实施例大致相同，主要差异在于该第一抵靠部36c设置有数个第一卡齿361c，该第二抵靠部521c设置有数个第二卡齿522c，该数个第二卡齿522c啮合该数个第一卡齿361c，该第三抵靠部46c设置有数个第三卡齿461c，该第四抵靠部541c设置有数个第四卡齿542c，该数个第四卡齿542c啮合该数个第三卡齿461c。
60.该数个第一卡齿361c与该数个第二卡齿522c分别沿平行该第一虚拟转轴c1轴向的方向延伸，该数个第三卡齿461c与该数个第四卡齿542c分别沿平行该第二虚拟转轴c2轴向的方向延伸。
61.就以上所述可以归纳出本发明具有以下优点：
62.1.为本发明工具万向接头，其中万向接头包括有一个第一连接件、一个第二连接件、一个第三连接件及一个限位机构，该第一连接件其中一端的端面设置有一个第一抵靠部，该第二连接件能够以一个第一虚拟转轴为中心转动的枢设于该第一连接件，该第二连接件邻近该第一连接件的一端凹设有一个第一凹槽，该第一凹槽沿该第一虚拟转轴的径向延伸，该第三连接件能够以一个第二虚拟转轴为中心转动的枢设于该第一连接件，该第三连接件位于该第一连接件相反于该第二连接件的一端，该限位机构包括有一个第一弹性件及一个第一抵靠件，该第一弹性件与该第一抵靠件设置于该第一凹槽内，该第一抵靠件的一端抵靠于该第一弹性件且另一端设置有一个第二抵靠部，该第二抵靠部抵靠于该第一抵靠部，该万向接头通过上述结构可减少甩动。
63.2.为本发明工具万向接头，其中万向接头包括有一个第一连接件、一个第二连接件、一个第三连接件及一个限位机构，该第一连接件其中一端的端面凹设有一个第一凹槽，该第二连接件能够以一个第一虚拟转轴为中心转动的枢设于该第一连接件，该第一凹槽沿该第一虚拟转轴的径向延伸，该第二连接件邻近该第一连接件的一端设置有一个第一抵靠部，该第三连接件能够以一个第二虚拟转轴为中心转动的枢设于该第一连接件，该第三连接件位于该第一连接件相反于该第二连接件的一端，该限位机构包括有一个第一弹性件、一个第一抵靠件，该第一弹性件与该第一抵靠件设置于该第一凹槽内，该第一抵靠件的一端抵靠于该第一弹性件且另一端设置有一个第二抵靠部，该第二抵靠部抵靠于该第一抵靠部，该万向接头通过上述结构可减少甩动。