一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件的制作方法

1.本发明涉及空间站舱外维修技术领域，尤其涉及一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件。


背景技术：

2.近年来我国正在加速空间站建设，由于空间站要求在轨运行时间长达15年，部分舱外设备在此期间需进行在轨维修更换。舱外设备均使用松不脱紧固装置与舱体连接，空间在轨维修电动工具即用于进行松不脱紧固装置的拆装，是空间站舱外维修工具中的关键设备。电机组件用于为空间在轨维修电动工具提供动力输出，并可以可靠连接电动工具适配杆。
3.现有技术中的电机组件，难以适应于真空条件下的作业环境，因此，提出一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件，包括行星齿轮减速器组件和无刷直流电机，两者共同组成电机组件，为空间在轨维修电动工具提供动力输出。
7.优选地，所述行星齿轮减速器组件包括壳体，所述壳体内安装有输入级行星架、并通过轴承连接有一级行星架，所述壳体端部安装有输出轴组件。
8.优选地，所述轴承采用角接触球轴承。
9.优选地，所述输出轴组件包括轴体，所述轴体上安装有适配杆固定孔和防脱出顶珠。
10.优选地，所述一级行星架与轴体为一体成型结构。
11.优选地，所述输入级行星架与一级行星架之间设有防磨块。
12.优选地，所述防磨块与输入级行星架和与一级行星架接触部分采用防冷焊镀膜处理。
13.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
14.本申请中，一级行星架和输入级行星架用于组成行星齿轮减速器组件，一级行星架上一成型有与电动工具适配杆相连接的输出轴组件，防磨块与输入级行星架和与一级行星架接触部分采用防冷焊镀膜处理，用于避免输入级行星架和与一级行星架接触发生冷焊，保证真空条件下正常工作。
附图说明
15.图1示出了根据本发明实施例提供的电机组件结构示意图；
16.图2示出了根据本发明实施例提供的减速器的结构示意图。
17.图例说明：
18.1、行星齿轮减速器组件；11、输出轴组件；111、轴体；112、适配杆固定孔；113、防脱出顶珠；12、一级行星架；13、轴承；14、防磨块；15、输入级行星架；16、壳体；2、无刷直流电机。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1
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2，本发明提供一种技术方案：
21.一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件，包括行星齿轮减速器组件1和无刷直流电机2，两者共同组成电机组件，为空间在轨维修电动工具提供动力输出，电机组件表面安装测温元器件，端部连接部位安装玻璃钢隔热垫，整体包覆热控多层进行保温；
22.行星齿轮减速器组件1包括壳体16，壳体16内安装有输入级行星架15、并通过轴承13连接有一级行星架12，壳体16端部安装有输出轴组件11；
23.输入级行星架15与一级行星架12之间设有防磨块14，防磨块14与输入级行星架15和与一级行星架12接触部分采用防冷焊镀膜处理，用于避免输入级行星架15和与一级行星架12接触发生冷焊。
24.具体的，如图2所示，轴承13采用角接触球轴承，并采用双螺母防松结构将一对角接触轴承轴向锁死，以使得电机组件能够承受较大的轴向力，轴承13采用射二硫化钼加改性保持架润滑方式，行星齿轮减速器组件1的齿轮箱采用dlc硬质薄膜加润滑脂复合润滑方式。
25.具体的，如图2所示，输出轴组件11包括轴体111，轴体111上安装有适配杆固定孔112和防脱出顶珠113，防脱出顶珠113用于适配杆插入轴体111，完成固定前的防脱出，适配杆固定孔112用于空间在轨维修电动工具适配杆固定轴插入后进行整个适配杆的固定。
26.具体的，如图2所示，一级行星架12与轴体111为一体成型结构，避免长时间工作造成连接松脱，稳定性更高。
27.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件，其特征在于，包括行星齿轮减速器组件（1）和无刷直流电机（2），两者共同组成电机组件，为空间在轨维修电动工具提供动力输出。2.根据权利要求1所述的一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件，其特征在于，所述行星齿轮减速器组件（1）包括壳体（16），所述壳体（16）内安装有输入级行星架（15）、并通过轴承（13）连接有一级行星架（12），所述壳体（16）端部安装有输出轴组件（11）。3.根据权利要求2所述的一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件，其特征在于，所述轴承（13）采用角接触球轴承。4.根据权利要求3所述的一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件，其特征在于，所述输出轴组件（11）包括轴体（111），所述轴体（111）上安装有适配杆固定孔（112）和防脱出顶珠（113）。5.根据权利要求4所述的一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件，其特征在于，所述一级行星架（12）与轴体（111）为一体成型结构。6.根据权利要求5所述的一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件，其特征在于，所述输入级行星架（15）与一级行星架（12）之间设有防磨块（14）。7.根据权利要求6所述的一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件，其特征在于，所述防磨块（14）与输入级行星架（15）和与一级行星架（12）接触部分采用防冷焊镀膜处理。

技术总结
本发明公开了一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件，包括行星齿轮减速器组件和无刷直流电机，两者共同组成电机组件，为空间在轨维修电动工具提供动力输出。所述行星齿轮减速器组件包括壳体，所述壳体内安装有输入级行星架、并通过轴承连接有一级行星架，所述壳体端部安装有输出轴组件。所述轴承采用角接触球轴承。本申请中，一级行星架和输入级行星架用于组成行星齿轮减速器组件，一级行星架上一成型有与电动工具适配杆相连接的输出轴组件，防磨块与输入级行星架和与一级行星架接触部分采用防冷焊镀膜处理，用于避免输入级行星架和与一级行星架接触发生冷焊，保证真空条件下正常工作。常工作。常工作。


技术研发人员：郑鹏 王哲 傅浩 于洋 武婷婷 赵志纲 邱铁成
受保护的技术使用者：北京卫星环境工程研究所
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2021/12/6