一种多模式切换减速器的制作方法

1.本发明涉及减速器技术领域，具体为一种多模式切换减速器。


背景技术：

2.减速器作为改变输出力矩的装置，一般对接输出电机的输出端，以改变输出电机的输出力矩。
3.而以往的装置在使用时，装置不便对输出端的活动进行及时减速，且在对输出柱进行减速时会对装置内侧的减速配件造成一定的磨损，长时间使用后，装置报废率较高，需要更换配件，这样装置的使用成本较高，装置的实用性不强，且以往装置在使用时一般采用润滑油对装置内侧的运行配件进行润滑，但以往装置在放置润滑油的位置较为局限，不能快速的对整个运行的部件进行润滑，装置的使用效果较差，因此亟需设计一种多模式切换减速器来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多模式切换减速器，以解决上述背景技术中提出的装置使用时，装置运行减速时磨损率较大，且以往装置对润滑油的涂放不便捷且涂抹不全面的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种多模式切换减速器，包括：
7.架体，所述架体包括减速箱，所述减速箱的表面连接有固定架，所述减速箱的内侧贯穿连接有输出柱，所述输出柱的表面套和连接有减速柱；
8.活动机构，所述活动机构包括旋转齿柱、连接柱、活动齿、减速板、弹簧柱、活动轴和活动板，所述输出柱的表面活动连接有活动机构，所述输出柱的表面连接有旋转齿柱，所述输出柱的表面活动连接有连接柱；
9.润油机构，所述润油机构包括进油口、固定板和固定孔，所述减速箱的表面活动连接有润油机构，所述减速箱的表面连接有进油口。
10.优选的，所述连接柱的表面活动连接有活动齿，所述减速柱的表面连接有减速板，所述减速板的表面连接有弹簧柱，所述弹簧柱的表面连接有活动轴，所述活动轴的表面连接有活动板，所述活动板的表面固定连接有连接齿。
11.优选的，所述连接柱均匀分布在输出柱的表面，所述连接柱通过连接有转轴和输出柱活动连接。
12.优选的，所述活动轴均匀分布在活动板的表面，所述弹簧柱分别均匀连接有每组活动轴。
13.优选的，所述进油口的表面套接有固定板，所述活动板的表面开设有固定孔，所述固定板的内侧开设有通槽，所述减速箱的表面连接有出油口。
14.优选的，所述连接齿均匀分布在活动板的表面，所述连接齿的表面开设通孔。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、通过旋转齿柱、连接柱、活动齿、减速板、弹簧柱、活动轴、活动板和连接齿的配合，便于对输出柱的旋转进行及时快速的减速，且有效减少阻挡输出柱旋转的部件的磨损率，从而在增加装置内侧配件的使用寿命，提高了装置的实用性，减少了装置的使用成本。
17.2、通过进油口、固定板、固定孔和出油口的配合，便于对装置内侧的配件进行快捷的全方位的涂抹润滑油，从而有效减少工作人员的工作强度，增加装置的便捷性。
附图说明
18.图1为本发明的正视局部剖视结构示意图；
19.图2为本发明图1中减速箱处的侧视剖视结构示意图；
20.图3为本发明图1中减速柱处的正视剖视结构示意图；
21.图4为本发明图2中a处的放大结构示意图；
22.图5位本发明图2中输出柱处的侧视结构结构示意图。
23.图中：1、架体；11、减速箱；12、固定架；13、输出柱；14、减速柱；2、活动机构；21、旋转齿柱；22、连接柱；23、活动齿；24、减速板；25、弹簧柱；26、活动轴；27、活动板；28、连接齿；3、润油机构；31、进油口；32、固定板；33、固定孔；34、出油口。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：
26.一种多模式切换减速器，包括：
27.架体1，架体1包括减速箱11，减速箱11的表面连接有固定架12，减速箱11的内侧贯穿连接有输出柱13，输出柱13的表面套和连接有减速柱14；
28.活动机构2，活动机构2包括旋转齿柱21、连接柱22、活动齿23、减速板24、弹簧柱25、活动轴26和活动板27，输出柱13的表面活动连接有活动机构2，输出柱13的表面连接有旋转齿柱21，输出柱13的表面活动连接有连接柱22；
29.润油机构3，润油机构3包括进油口31、固定板32和固定孔33，减速箱11的表面活动连接有润油机构3，减速箱11的表面连接有进油口31，通过减速箱11的表面连接有固定架12，从而便于工作人员对减速箱11进行安装固定。
30.进一步的，连接柱22的表面活动连接有活动齿23，减速柱14的表面连接有减速板24，减速板24的表面连接有弹簧柱25，弹簧柱25的表面连接有活动轴26，活动轴26的表面连接有活动板27，活动板27的表面固定连接有连接齿28，通过旋转齿柱21的旋转从而带动活动齿23的在，从而带动活动板27的旋转，从而便于控制减速柱14的活动，对活动板27的活动进行控制。
31.进一步的，连接柱22均匀分布在输出柱13的表面，连接柱22通过连接有转轴和输出柱13活动连接，通过连接柱22连接有转轴和输出柱13连接，从而保障当输出柱13旋转时，
连接柱22不进行旋转。
32.进一步的，活动轴26均匀分布在活动板27的表面，弹簧柱25分别均匀连接有每组活动轴26，通过弹簧柱25具有一定的弹性，从而对活动板27表面连接的连接齿28碰撞活动齿23时所发出的冲击进行缓冲。
33.进一步的，进油口31的表面套接有固定板32，活动板27的表面开设有固定孔33，固定板32的内侧开设有通槽，减速箱11的表面连接有出油口34，通过人员通过固定板32底端开设的通槽从而便于润油通过固定孔33流入到活动板27的内侧。
34.进一步的，连接齿28均匀分布在活动板27的表面，连接齿28的表面开设通孔，通过进入到活动板27内侧润油经过连接齿28表面开设的通孔流出，通过输出柱13带动旋转齿柱21的旋转，从而使连接齿28和活动齿23的表面进行润油的涂抹，从而有效保障润油涂抹的全面性。
35.工作原理：在使用装置时，通过电机的输出端带动输出柱13的活动从而保障装置的运动，通过控制减速箱11的内侧部件对输出柱13的活动进行减速，当输出柱13活动时，从而带动旋转齿柱21的旋转，从而带动活动齿23在连接柱22的表面上进行旋转，从而时活动齿23啮合连接齿28，从而带动活动板27的旋转，从而带动活动轴26的旋转，从而带动活动轴26表面连接的弹簧柱25旋转，从而带动减速板24旋转，从而带动减速柱14的旋转，从而保障装置的运动，当需要对输出柱13的旋转进行减速时控制减速柱14发方向旋转，从而使活动齿23向着旋转齿柱21的反方向旋转，从而有效减少旋转齿柱21旋转速度，从而额减少输出柱13的旋转速度，通过弹簧柱25具有一定的弹性，从而使连接齿28啮合活动齿23进行反方向旋转时，连接齿28和活动齿23的之间的碰撞进行缓冲，从而减少连接齿28和活动齿23之间的损耗，从而大大增加了装置的使用寿命，增加了装置的使用效果。
36.当需要对减速箱11内侧的减速配件进行润油时，只需要通过进油口31导入润油，从而使润油进入到固定板32的内侧，通过固定板32的表面开设有通槽，从而使润油通过固定孔33，从而使润油进入到活动板27的内侧，从而通过连接齿28表面开设的通孔流出，很好的对活动齿23的表面进行润滑，从而对旋转齿柱21的表面继续润滑，通过出油口34可以对减速箱11的内侧的润油进行排放，从而有效增加了装置的便捷性。
37.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。