电磁阻尼器和打印机的制作方法

1.本公开实施例涉及电子设备技术领域，特别涉及一种电磁阻尼器和打印机。


背景技术：

2.打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上，在人们生活中应用广泛。
3.打印机包括打印机盖板和打印机本体。打印机盖板位于打印机本体的顶部，并与打印机本体相连，打印机盖板能够相对于打印机本体转动。在对打印机进行维修或者维护时，通常要打开打印机盖体。
4.打印机盖板与打印机本体之间连接有支架。打开打印机盖板后，支架能够支撑住打印机盖板保持开启状态。但在合上打印机盖板时，支架需要收起，不再对打印机盖板进行支撑，打印机盖板会由于失去支撑而突然下落。由于打印机盖板快速下降，撞击到打印机本体容易损坏打印机，也存在夹伤手指的安全隐患。


技术实现要素：

5.本公开提供了一种电磁阻尼器和打印机，能够避免打印机受损，同时消除安全隐患。技术方案至少包括如下方案：
6.一方面，本公开实施例提供了一种电磁阻尼器，所述电磁阻尼器包括缸体、活塞杆、线圈和磁性液体；
7.所述活塞杆的一端位于所述缸体中，且能够沿着所述缸体的内壁滑动，所述活塞杆将所述缸体分隔为有杆腔和无杆腔；
8.所述线圈套在所述缸体外，且与所述无杆腔对应；
9.所述磁性液体位于所述缸体中。
10.可选地，所述缸体包括主体部和连通部，所述活塞杆位于所述主体部中，所述连通部位于所述主体部外，连通所述有杆腔和所述无杆腔。
11.可选地，所述活塞杆包括杆体和活塞头，所述活塞头位于所述杆体的一端，且位于所述缸体中，所述活塞头的外侧壁具有至少一条凸环，所述凸环与所述缸体的内壁活动密封配合。
12.可选地，所述电磁阻尼器还包括隔板，所述隔板位于所述无杆腔，且位于所述线圈中，所述隔板与所述缸体的内壁相连，所述隔板具有至少一个通孔。
13.可选地，所述电磁阻尼器还包括流速传感器，所述流速传感器位于所述通孔中。
14.可选地，所述电磁阻尼器还包括控制电路，所述线圈与所述控制电路相连，所述控制电路用于基于所述活塞杆的移动速度和移动方向中的至少一个，向所述线圈输入电流。
15.可选地，所述控制电路用于：
16.当所述活塞杆相对所述隔板静止时，向所述线圈输入第一电流；
17.当所述活塞杆相对所述隔板远离时，向所述线圈输入第二电流，所述第二电流小
于所述第一电流；
18.当所述活塞杆相对所述隔板靠近时，向所述线圈输入第三电流，所述第三电流大于所述第二电流，且小于所述第一电流。
19.另一方面，本公开实施例还提供了一种打印机，所述打印机包括打印机盖板、打印机本体和电磁阻尼器；
20.所述打印机盖板位于所述打印机本体的顶部，与所述打印机本体相连，且能够相对于所述打印机本体转动；
21.所述电磁阻尼器一端与所述打印机盖板相连，另一端与所述打印机本体相连。
22.可选地，所述电磁阻尼器靠近所述打印机盖板的一端具有滑槽，所述滑槽沿与所述电磁阻尼器的轴线垂直的方向延伸；
23.所述打印机盖板具有连接轴，所述连接轴位于所述滑槽中。
24.可选地，所述打印机盖板靠近所述打印机本体的一面具有凹槽，所述连接轴位于所述凹槽中，且所述连接轴的两端与所述凹槽的侧壁相连。
25.可选地，所述打印机还包括连杆，所述连杆的一端与所述打印机盖板铰接，所述连杆的另一端与所述电磁阻尼器铰接。
26.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
27.本公开实施例中电磁阻尼器包括缸体、活塞杆、线圈和磁性液体，磁性液体位于缸体中，活塞杆的一端位于缸体中且能够沿着缸体的内壁滑动，线圈套在缸体外，且与缸体的无杆腔对应，在推拉活塞杆的过程中，使磁性液体在缸体的无杆腔和有杆腔之间流动，在这一过程中，通过向线圈通入电流，能够使磁性液体的粘性增大，形成一定的阻尼，阻碍活塞杆的运动，对电流进行调节就能够调整阻尼的大小。从而可以将该电磁阻尼器应用到打印机上，通过该电磁阻尼器能够向打印机盖板提供一定的阻尼，降低打印机盖板下落的速度，从而避免打印机受损，也能够消除打印机盖板夹伤操作人员手指的安全隐患。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本公开实施例提供的一种打印机的结构示意图；
30.图2是本公开实施例提供的一种电磁阻尼器的结构示意图；
31.图3是本公开实施例提供的一种活塞杆的结构示意图；
32.图4是本公开实施例提供的一种电磁阻尼器的结构示意图；
33.图5是本公开实施例提供的一种打印机的局部结构示意图；
34.图6是本公开实施例提供的一种打印机局部结构的放大示意图；
35.图7是本公开实施例提供的一种打印机的局部结构示意图。
36.下面对附图中的各个标号进行说明：
37.10-打印机盖板：11-连接轴；12-凹槽；
38.20-打印机本体；21-顶面；
39.30-缸体：30a-有杆腔；30b-无杆腔；31-第一通孔；32-第二通孔；33-主体部；34-连通部；
40.40-活塞杆：41-杆体；42-活塞头：421-凸环；422-连接槽；43-连接部；44-连接头：441-限位板；
41.50-线圈；
42.60-磁性液体；
43.70-隔板；71-通孔；
44.80-流速传感器；
45.90-控制电路；
46.100-电磁阻尼器；200-连杆；110-滑槽；111-缺口。
具体实施方式
47.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
48.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
49.图1是本公开实施例提供的一种打印机的结构示意图。如图1所示，该打印机包括打印机盖板10、打印机本体20和电磁阻尼器100。打印机盖板10位于打印机本体20的顶部，打印机盖板10与打印机本体20相连，且能够相对于打印机本体20转动。电磁阻尼器100一端与打印机盖板10相连，另一端与打印机本体20相连。
50.通过在打印机盖板10与打印机本体20之间设置电磁阻尼器100，且电磁阻尼器100一端与打印机盖板10相连，另一端与打印机本体20相连，在合起打印机盖板10时，通过电磁阻尼器100提供阻尼，降低打印机盖板10下降的速度，从而避免打印机盖板10突然快速下落与打印机本体20发生碰撞，也消除了打印机盖板10夹伤操作人员手指的安全隐患。
51.图2是本公开实施例提供的一种电磁阻尼器的结构示意图。如图2所示，该打印机的电磁阻尼器包括缸体30、活塞杆40、线圈50和磁性液体60。活塞杆40的一端位于缸体30中，且能够沿着缸体30的内壁滑动，活塞杆40将缸体30分隔为有杆腔30a和无杆腔30b。线圈50套在缸体30外，且与无杆腔30b对应。磁性液体60位于缸体30中。
52.活塞杆40的一端位于缸体30中，将缸体30分隔为有杆腔30a和无杆腔30b。在打开或闭合打印机盖板10的过程中，磁性液体60在有杆腔30a和无杆腔30b中流动。
53.通过设置缸体30、活塞杆40、线圈50和磁性液体60，磁性液体60位于缸体30中，活塞杆40的一端位于缸体30中且能够沿着缸体30的内壁滑动，线圈50套在缸体30外，且与缸
体30的无杆腔30b对应，在推拉活塞杆40的过程中，使磁性液体60在缸体30的无杆腔30b和有杆腔30a之间流动，在这一过程中，通过向线圈50通入电流，能够使磁性液体60的粘性增大，形成一定的阻尼，阻碍活塞杆40的运动，对电流进行调节就能够调整阻尼的大小。从而可以将该电磁阻尼器100应用到打印机上，通过该电磁阻尼器100能够向打印机盖板10提供一定的阻尼，降低打印机盖板10下落的速度，从而避免打印机受损，也能够消除打印机盖板10夹伤操作人员手指的安全隐患。
54.电磁阻尼器100产生的阻尼大小与线圈50中通入的电流大小有关。在活塞杆40的作用下，磁性液体60从有杆腔30a流向无杆腔30b。在这一过程中，线圈50不通电或通入较小的电流，使得电磁阻尼器100的阻尼较小，方便打印机盖板10能够快速打开。在合上打印机盖板10的过程中，打印机盖板10推动活塞杆40。在活塞杆40的作用下，磁性液体60从无杆腔30b流向有杆腔30a。在这一过程中，线圈50通入一定大小的电流，电磁阻尼器100产生较大的阻尼，使得打印机盖板10以较慢的速度合上，从而避免打印机盖板10突然快速下落与打印机本体20发生碰撞，也消除了打印机盖板10夹伤操作人员手指的安全隐患。
55.图3是本公开实施例提供的一种活塞杆的结构示意图。如图3所示，活塞杆40包括杆体41和活塞头42，活塞头42位于杆体41的一端，且位于缸体30中，活塞杆40的活塞头42的外侧壁具有至少一条凸环421，凸环421与缸体30的内壁活动密封配合，使活塞杆40能够相对缸体30活动，并保持密封。
56.在本公开实施例中，活塞头42的外侧壁具有两条凸环421，两条凸环421沿活塞头42的轴向间隔分布。活塞杆40在受到径向力时，凸环421能够发生形变，使得活塞杆40能够产生一定的歪斜，避免活塞头42与缸体30卡死。
57.可选地，活塞头42可以采用丁腈橡胶制作，丁腈橡胶耐高温耐潮湿，不容易老化变质。
58.杆体41的一端具有连接头44，活塞头42的一面具有连接槽422，连接头44部分位于连接槽422中。连接头44包括两块限位板441，两块限位板441相对且间隔布置，两块限位板441中的一块位于活塞头42的连接槽422中，两块限位板441中的另一块位于连接槽422外，且与活塞头42的表面相贴，两块限位板441对活塞头42进行限位，防止活塞头42与杆体41分离。
59.如图2所示，线圈50套在缸体30外，且与无杆腔30b对应。在线圈50中通入电流，会产生磁场，位于线圈50中的磁性液体60在磁场的作用下，粘性增大，降低流动性，从而能够产生更大的阻尼，以减缓打印机盖板10下落的速度。
60.如图2所示，缸体30包括主体部33和连通部34，连通部34位于所述主体部33外，所述主体部33包括有杆腔30a和无杆腔30b，连通部34连通有杆腔30a和无杆腔30b。磁性液体60能够通过连通部34从有杆腔30a流向无杆腔30b。
61.如图2所示，缸体30的主体部33具有第一通孔31和第二通孔32，第一通孔31和第二通孔32分别位于有杆腔30a和无杆腔30b的侧壁上，连通部34的两端分别与第一通孔31和第二通孔32相连。
62.连通部34能够使有杆腔30a和无杆腔30b连通，在打开打印机上盖10的过程中，磁性液体60从有杆腔30a通过连通部34流到无杆腔30b，在合上打印机上盖10的过程中，磁性液体60从无杆腔30b通过连通部34回到有杆腔30a，连通部34使得磁性液体60能够在缸体30
中循环流动。
63.作为一种示例，在本公开实施例中，连通部34包括三段连通管道，三段连通管道中的一段与缸体30的有杆腔30a连通，另一段与缸体30的无杆腔30b连通，最后一段连接在前两段之间，使得磁性液体60能够在缸体30中循环流动，在其他示例中，连通部34也可以为圆弧形管道，能够减小磁性液体60与连通部34内壁的阻力，有利于磁性液体60的流动。
64.图4是本公开实施例提供的一种电磁阻尼器的结构示意图。如图4所示，该打印机的电磁阻尼器100还包括隔板70，隔板70位于无杆腔30b，且位于线圈50中，隔板70与缸体30的内壁相连，隔板70具有至少一个通孔71。示例性地，通孔71的轴向长度大于线圈50的轴向长度。
65.隔板70位于线圈50中且隔板70具有至少一个通孔71，通孔71使得在合上打印机盖板10的过程中，磁性液体60流过线圈50的通道大大减小，磁性液体60只能以较小的流量通过通孔71。线圈50中通入电流会产生磁场，位于通孔71中的磁性液体60在磁场的作用下，粘性增大，流动性降低，从而能够产生更大的阻尼，以使打印机盖板10缓慢平稳的下落。
66.在本公开实施例中，隔板70具有一个通孔71。缸体30呈圆柱体，隔板70与缸体30同轴，通孔71位于隔板70的中心位置。在其他示例中，隔板70也可以具有两个或两个以上的通孔71。电磁阻尼器100产生的最小阻尼是线圈50不同电的情况下产生的阻尼，通过增加通孔71的数量，能够降低电磁阻尼器100所产生的最小阻尼，能够避免最小阻尼过大，而影响打印机盖板10的正常开启。此外也可以通过调节通孔71的面积的方式，改变电磁阻尼器100所产生的最小阻尼。
67.如图4所示，电磁阻尼器100还包括流速传感器80。流速传感器80位于通孔71中。流速传感器80能够检测磁性液体60在通孔71中的流动速度和方向。
68.如图4所示，该打印机还包括控制电路90，线圈50与控制电路90相连，控制电路90用于基于活塞杆40的移动速度和移动方向中的至少一个，向线圈50输入电流。
69.通过流速传感器80检测到磁性液体60从通孔71靠近活塞杆的一端向另一段流动时，说明此时活塞杆40在向隔板70靠近，打印机盖板10正处于合上的过程中。流速传感器80检测到磁性液体60的流速，通过磁性液体60的流速能够确定出活塞杆40的移动速度，也就能够确定打印机盖板10下落的速度。在流速传感器80检测到磁性液体60的流速过大时，表明打印机盖板10下落的速度过大，磁性液体60产生的阻尼力过小，此时由控制电路90增大向线圈50输入的电流，从而增强磁场，增大磁性液体60的粘性，使电磁阻尼器100产生的阻尼增大，从而降低打印机盖板10下落的速度。当然，如果打印机盖板10下落的速度过慢，也能够由控制电路90减小向线圈50输入的电流，降低电磁阻尼器100产生的阻尼，使打印机盖板10能够以合适的速度下落。
70.通过流速传感器80检测到磁性液体60从通孔71远离活塞杆的一端向另一段流动时，说明此时活塞杆40在远离隔板70，打印机盖板10正处于打开的过程中。流速传感器80检测到磁性液体60的流速，通过磁性液体60的流速能够确定出活塞杆40的移动速度，也就能够确定打印机盖板10开启的速度。在流速传感器80检测到磁性液体60的流速过小时，表明打印机盖板10开启的速度过小，磁性液体60产生的阻尼力过大，此时由控制电路90减小向线圈50输入的电流，从而减弱磁场，减小磁性液体60的粘性，使电磁阻尼器100产生的阻尼减小，使打印机盖板10更容易打开。
71.例如，控制电路90用于当活塞杆40相对隔板70静止时，向线圈50输入第一电流；当活塞杆40相对隔板70远离时，向线圈50输入第二电流，第二电流小于第一电流；当活塞杆40相对隔板70靠近时，向线圈50输入第三电流，第三电流大于第二电流，且小于第一电流。由于第一电流＞第三电流＞第二电流，因此在输入第一电流时，电磁阻尼器100产生的阻尼最大；在输入第三电流时，电磁阻尼器100产生的阻尼比输入第一电流时产生的阻尼小；在输入第二电流时，电磁阻尼器100产生的阻尼比输入第三电流时产生的阻尼小。
72.在需要使打印机盖板10保持扣合或者悬停状态时，控制电路90增大向线圈50输入的电流，直至流速传感器80检测到磁性液体60的流速为0，使得电磁阻尼器100产生的阻尼作用能够使打印机盖板10保持扣合或者在指定位置保持悬停状态。在运输打印机的过程中，使打印机盖板10保持扣合，能够避免打印机盖板10和打印机本体20之间存在间隙导致外部灰尘进入使打印机受损，也不再需要进行贴胶带密封的操作，方便打印机的运输，节省了人力成本和物力成本。
73.在打开打印机盖板10的过程中，控制电路90减小向线圈50输入的电流，或者停止向线圈50输入电流，使得电磁阻尼器100产生的阻尼作用较小，方便打印机盖板10快速打开。
74.在合上打印机盖板10的过程中，控制电路90增大向线圈50输入的电流，并且根据磁性液体60的流动速度调整向线圈50输入的电流大小，使得打印机盖板10以合适的速度合上，避免打印机盖板10突然快速下落与打印机本体20发生碰撞，也消除了打印机盖板10夹伤操作人员手指的安全隐患。
75.如图1所示，该打印机包括打印机盖板10、打印机本体20和电磁阻尼器100。打印机盖板10位于打印机本体20的顶部，打印机盖板10与打印机本体20相连，且能够相对于打印机本体20转动。电磁阻尼器100一端与打印机盖板10相连，另一端与打印机本体20相连。
76.如图1所示，缸体30位于打印机本体20的角落位置，以避免影响打印机本体20中的其他结构的布置。
77.在一些示例中，沿打印机盖板10与打印机本体20的枢接轴线布置有两个或两个以上的电磁阻尼器100，使打印机盖板10更加平稳。在另一些示例中，仅布置一组电磁阻尼器100，以减少占用的空间。具体可以根据打印机盖板10的大小、重量进行布置，以确保打印机盖板10在开合过程中能够保持平稳。
78.如图1所示，电磁阻尼器100竖直布置，缸体30垂直于打印机本体20的顶面21。活塞杆40沿垂直于打印机本体20的顶面21的方向运动。
79.图5是本公开实施例提供的一种打印机的局部结构示意图。图5中示出了打印机盖板10在开合过程中所处的两个不同位置。如图5所示，活塞杆40靠近打印机盖板10的一端具有滑槽110，滑槽110沿与电磁阻尼器40的轴线垂直的方向延伸。打印机盖板10具有连接轴11，连接轴11位于滑槽110中。
80.图6是图2中a处的放大示意图。如图6所示，在活塞杆40靠近打印机盖板10的一端具有连接部43，连接部43为弯折结构，弯折形成有滑槽110，滑槽110与打印机盖板10的连接轴11形成配合。在打开或合上打印机盖板10的过程中，连接轴11绕打印机盖板10的转动轴线做圆周运动。参照图5，在打开打印机盖板10的过程中，连接轴11与滑槽110远离打印机本体20的侧壁接触，上提活塞杆40，在合上打印机盖板10的过程中，连接轴11与滑槽110靠近
打印机本体20的侧壁接触，连接轴11下压活塞杆40。这一过程中，活塞杆40做直线运动，连接轴11还沿滑槽110滑动。滑槽110使得连接轴11的圆周运动能够转变为活塞杆40的直线运动。
81.可选地，连接部43采用自润滑材料制作。例如聚甲醛树脂塑料。采用自润滑材料能够减小连接轴11与连接部43之间的摩擦力，降低磨损。连接轴11也可以采用自润滑材料制作。
82.如图6所示，滑槽110的一端具有缺口111，连接轴11能够由缺口111滑入或退出滑槽110。连接部43弯折呈c字形，在组装打印机的过程中，打印机盖板10的连接轴11可以从缺口111滑入到滑槽110中，使活塞杆40与打印机盖板10相连。在需要拆卸打印机时，可以将打印机盖板10的连接轴11从缺口111中滑出，断开活塞杆40与打印机盖板10的连接。
83.在本公开实施例中，滑槽110的缺口111位于滑槽110靠近打印机盖板10的枢接轴线的一端。在打开打印机盖板10的过程中，连接轴11在滑槽110中向靠近缺口111的方向滑动。在需要断开活塞杆40与打印机盖板10的连接时，只需要进一步加大打印机盖板10翻开的角度，使连接轴11从缺口111中退出即可。
84.参照图1，打印机盖板10靠近打印机本体20的一面具有凹槽12。连接轴11位于凹槽12中，且连接轴11的两端与凹槽12的侧壁相连。
85.在连接打印机盖板10和活塞杆40时，活塞杆40部分伸入凹槽12中，通过连接部43与连接轴11形成连接。在合上打印机盖板10后，从打印机的外部无法观察到活塞杆40，不影响打印机的外观。
86.图7是本公开实施例提供的一种打印机的局部结构示意图。如图7所示，在该打印机中，电磁阻尼器100的缸体30水平设置，缸体30平行于打印机本体20的顶面21。活塞杆40与打印机盖板10的转动轴线垂直。
87.如图7所示，该打印机还包括连杆200，连杆200的一端与打印机盖板10铰接，连杆200的另一端与电磁阻尼器100铰接。例如，连杆200可以通过定位销与活塞杆40和打印机盖板10铰接。打印机盖板10、连杆200和活塞杆40构成曲柄滑块机构，在打开或合上打印机盖板10的过程中，打印机盖板10通过连杆200带动活塞杆40移动，将打印机盖板10的转动转化为活塞杆40的直线运动。
88.在打开或合上打印机盖板10的过程中，打印机盖板20绕转动轴线做圆周运动。在打开打印机盖板10的过程中，打印机盖板10拉动连杆200，从而带动活塞杆40相对于缸体30向靠近连杆200的方向移动；在合上打印机盖板10的过程中，打印机盖板10推动连杆200，从而带动活塞杆40相对于缸体30向远离连杆200的方向移动。连杆200一端与打印机盖板10铰接，另一端与活塞杆40铰接，使得打印机盖板10的圆周运动转变为活塞杆40的直线运动。
89.在一些示例中，电磁阻尼器100与打印机本体20相连，连杆200一端与电磁阻尼器100铰接，另一端与打印机盖板10铰接，在另一些示例中，电磁阻尼器100也可以与打印机盖板10相连，连杆200一端与电磁阻尼器100铰接，另一端与打印机本体20铰接。
90.以上所述仅为本技术的可选实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同切换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。