技术特征：
1.一种吸附行走式防滑落管道疏通机器人，包括安装座（1）、管道疏通机构（2）、驱动辊（3）和行走带（4），所述管道疏通机构（2）设置在安装座（1）的上方，对管道内堵塞处进行疏通，且安装座（1）的前后两侧均设置有驱动辊（3），所述行走带（4）设置在驱动辊（3）的外侧和驱动辊（3）相贴合，驱动辊（3）在旋转时将带动行走带（4）进行移动；其特征在于：所述驱动辊（3）的中部开设有环形的凹槽（5），所述行走带（4）的表面开设有吸附口（6），且吸附口（6）的内侧设置有安装壳（7），并且安装壳（7）固定在行走带（4）上，所述安装壳（7）的内部滑动安装有密封塞（8），且密封塞（8）的内端连接有控制板（9），并且控制板（9）的内端贯穿安装壳（7）的内侧表面，所述控制板（9）的外侧设置有第一弹簧（10），且第一弹簧（10）的一端固定在安装壳（7）上，另一端和控制板（9）相连接，为控制板（9）提供推力，控制板（9）拉动密封塞（8）在安装壳（7）内移动，使安装壳（7）内产生负压，配合吸附口（6）将行走带（4）进行吸附，控制板（9）移动到凹槽（5）内时将受到挤压推动密封塞（8）移动，恢复安装壳（7）内的气压，所述安装座（1）的前后两侧均固定有支撑板（12），且支撑板（12）设置在行走带（4）的内侧，并且支撑板（12）的下方设置有压板（13），所述压板（13）的上方通过竖向位置控制机构和支撑板（12）相连接，通过压板（13）的向下移动恢复安装壳（7）内的气压，解除行走带（4）的吸附效果，所述驱动辊（3）通过传动轴（17）和安装座（1）相连接，且传动轴（17）的外侧设置有传动机构，为驱动辊（3）提供驱动力。2.根据权利要求1所述的一种吸附行走式防滑落管道疏通机器人，其特征在于：所述管道疏通机构（2）包括旋转调节座（201）、疏通头（202）、信号接收器（203）和图像采集装置（204）；旋转调节座（201），固定在安装座（1）的上方，为疏通头（202）提供支撑和后续的位置控制；疏通头（202），安装在旋转调节座（201）的外端，和管道内的堵塞物进行接触，将其打碎或破开；信号接收器（203），接收外部控制信号的输入；图像采集装置（204），设置在安装座（1）的上方对管道内的图像信息进行收集。3.根据权利要求1或2所述的一种吸附行走式防滑落管道疏通机器人，其特征在于：所述控制板（9）的内端呈“t”形结构设计，方便和第一弹簧（10）进行连接，且控制板（9）和安装壳（7）之间构成嵌套连接。4.根据权利要求1所述的一种吸附行走式防滑落管道疏通机器人，其特征在于：所述吸附口（6）的外侧设置有橡胶圈（11），且橡胶圈（11）粘附在行走带（4）的外表面，增加吸附口（6）和接触面直接的贴合密封效果。5.根据权利要求1所述的一种吸附行走式防滑落管道疏通机器人，其特征在于：所述竖向位置控制机构由磁板（14）、第二弹簧（15）以及电磁铁（16）；磁板（14），设置在压板（13）的上方，且磁板（14）位于支撑板（12）的内部，在移动时同步带动压板（13）移动；第二弹簧（15），设置在磁板（14）的下方，且第二弹簧（15）的下端固定在支撑板（12）的内部，为磁板（14）提供上推复位力；电磁铁（16），设置在磁板（14）的下方，通电时产生磁力吸引磁板（14）向下移动。6.根据权利要求1所述的一种吸附行走式防滑落管道疏通机器人，其特征在于：所述传
动机构包括传动盘（18）、活动盘（19）、输出轴（20）、动力输出机构、调节机构和传动块（26）；传动盘（18），固定在传动轴（17）的端部，和传动轴（17）一同旋转；活动盘（19），和传动盘（18）相贴合，通过摩擦力带动传动盘（18）进行旋转；输出轴（20），轴承安装在安装座（1）的内部，且输出轴（20）的表面固定有传动块（26），输出轴（20）通过传动块（26）带动活动盘（19）旋转，并且活动盘（19）通过传动块（26）和输出轴（20）之间构成前后滑动结构；动力输出机构，和输出轴（20）相连接为其提供动力；调节机构，和活动盘（19）相连接对活动盘（19）在输出轴（20）上的位置进行控制。7.根据权利要求6所述的一种吸附行走式防滑落管道疏通机器人，其特征在于：所述动力输出机构由锥齿轮（21）和电机（22）构成，所述锥齿轮（21）固定在输出轴（20）的表面，电机（22）通过锥齿轮（21）和输出轴（20）相连接，实现动力的供给。8.根据权利要求6所述的一种吸附行走式防滑落管道疏通机器人，其特征在于：所述调节机构包括电动伸缩杆（23）、连接头（24）和连接槽（25）；电动伸缩杆（23），设置在活动盘（19）的内侧，固定安装在安装座（1）的内部；连接头（24），设置在电动伸缩杆（23）的伸缩端，且连接头（24）呈“t”形结构设计；连接槽（25），呈圆环形开设在活动盘（19）的内侧，且连接头（24）位于连接槽（25）内，并且连接头（24）和连接槽（25）之间构成滑动连接。9.根据权利要求8所述的一种吸附行走式防滑落管道疏通机器人，其特征在于：所述连接头（24）的外侧设置有滚珠（2401），减小连接头（24）和连接槽（25）之间的摩擦力。
技术总结
本发明公开了一种吸附行走式防滑落管道疏通机器人，包括安装座、管道疏通机构、驱动辊和行走带，所述管道疏通机构设置在安装座的上方，对管道内堵塞处进行疏通，且安装座的前后两侧均设置有驱动辊，所述行走带设置在驱动辊的外侧和驱动辊相贴合，驱动辊在旋转时将带动行走带进行移动，所述驱动辊的中部开设有环形的凹槽。该吸附行走式防滑落管道疏通机器人该吸附行走式防滑落管道疏通机器人设置有吸附口、密封塞、控制板和凹槽，通过密封塞在安装壳内的移动可使吸附口处产生吸力，从而将行走带稳定的吸附在管道内，同时在控制板移动到凹槽处时将受到凹槽的挤压推动密封塞移动，解除吸附口处的吸力，使行走带的两端能进行正常的移动。动。动。
技术研发人员：甘泉 马运强 伍永健
受保护的技术使用者：安徽机电职业技术学院
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/1/28