一种高速双端输出全向导轨减速机的制作方法

1.本发明涉及全向导轨减速机设备技术领域，具体为一种高速双端输出全向导轨减速机。


背景技术：

2.减速机是常用的动力传输设备，能够有效地降低驱动设备的转速，并提高输出的扭矩，现有的全向导轨减速机设备基本上具有便于安装、结构强度高、传动效率高、工作震动小、运行平稳度高、工作稳定性好、使用寿命长等优点，能够满足设备工作的减速传动的使用需求，然而，对于现有的全向导轨减速机设备而言，一方面，在进行减速工作时，偏心轴与全向导轨之间刚性咬合，进而容易在工作时，产生较大的磨损当输出轴受到较大的阻力后，容易造成偏心轴和全向导轨被损坏，不利于保障偏心轴与全向导轨的安全，进而不利于保障减速机的工作安全，另一方面，需要使用润滑油进行润滑以降低工作部件的磨损，并减少摩擦造成的动能损耗，然而在工作容易造成润滑油的外泄，及增大润滑油的消耗，又影响设备的外管整洁，再一方面，在进行减速作业时往往使用齿轮的齿数比进行减速作业，容易在传动时产生偏转力，进而不利于保障全向导轨减速机设备的动平衡，增大对固定部件的压力，不利于保障固定的牢固性。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高速双端输出全向导轨减速机，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，功能多样，适用于有机肥的造粒使用。
4.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高速双端输出全向导轨减速机，包括减速机本体，所述减速机本体包括偏心轴、外壳、输入轴承和输出轴承，所述输入轴承和输出轴承均安装在外壳的内侧，所述偏心轴安装在输入轴承和输出轴承的内侧，所述输入轴承设置在输出轴承的顶部，所述偏心轴的顶部和底部的外边侧套设有滚针轴承和油封，所述油封卡在滚针轴承的外侧，所述偏心轴的中部的外边侧套设有偏心滚针轴承和隔离平垫，所述偏心滚针轴承卡在隔离平垫的顶部和底部，所述外壳的内侧安装有驱动盘，所述驱动盘的顶部和底部均安装有全向导轨，所述驱动盘的内侧卡有拉柱，所述拉柱的两端安装有螺钉。
5.作为本发明的一种优选实施方式，所述输入轴承和输出轴承均通过滚针轴承套设在偏心轴的顶部和底部的外侧。
6.作为本发明的一种优选实施方式，所述输入轴承和输出轴承均通过油封与偏心轴的顶部和底部密封连接。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述外壳的顶部和底部的内壁上卡有垫圈，所述输入轴承和输出轴承通过油封与垫圈的内壁密封连接。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述偏斜滚针轴承套设在偏心轴的外边侧，所
述驱动盘套设在偏斜滚针轴承的外边侧。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述拉柱的顶端卡在输入轴承的内侧。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述拉柱的底端依次穿过全向导轨、驱动盘、隔离平垫、驱动盘和全向导轨并延伸至输出轴承的内侧。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述输入轴承和输出轴承的内侧均开设有卡口，所述拉柱的两端均开设有螺孔。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述螺钉的外端分别卡在输入轴承1和输出轴承的卡口的内侧。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述螺钉的另一端穿过卡口并通过螺纹安装在拉柱上的螺孔的内侧。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果：
15.1.该高速双端输出全向导轨减速机在使用时，偏心轴通过其中(偏心部分上的)轴承驱动与轴承配合的驱动盘做偏心运动，驱动盘外圆上的摆线齿再与外壳内圆上分布的针啮合，绕减速机轴线做行星运动，驱动盘、全向导轨、输出轴之间通过全向导轨滑动嵌合，将驱动盘的自转传递给输出轴，从而完成变速运动和力(矩)的传递，因此全向导轨不直接受到偏心轴的作用力，而是受到驱动盘通过全向导轨传递的滑动面之间的法向力，进而有效地降低偏心轴与全向导轨之间的磨损，保障减速机的工作安全。
16.2.该高速双端输出全向导轨减速机在使用时，在组装时向外壳内注入润滑油，并通过油封防止润滑油外溢，并利用垫圈保障外壳两端的密封性，提高密封性，有效地避免润滑油向外溢出，通过利用隔离平垫将两组驱动盘和全向导轨隔块，防止其工作时相互磨损，既能够提高传动效率，又能够有效地避免润滑油的外泄，进而降低润滑油的损耗，降低补充润滑油的频次，并保障设备外管的整洁。
17.3.该高速双端输出全向导轨减速机在使用时，驱动设备带动偏心轴转动，使得偏心轴带动全向导轨转动，全向导轨带动驱动盘转动，并通过拉柱带走螺钉在输出轴承的内侧转动，利用螺钉外端的螺口与动力消耗设备连接，进而带动动力消耗设备工作，在偏心轴转动时，全向导轨均匀的卡罩在偏心轴的外侧，当全向导轨的某一点受到偏心轴的水平横切力时，其重心对称处的另一点自会受到完全相反的水平横切力，进而使其相互抵消，进而保障设备在动力传输时产生偏向力，保障设备工作时的动平衡，降低底固定机构的压力，保障安装牢固性。
附图说明
18.图1为本发明一种高速双端输出全向导轨减速机的结构示意图；
19.图2为本发明一种高速双端输出全向导轨减速机的剖视图；
20.图3为本发明一种高速双端输出全向导轨减速机的全向导轨的结构示意图；
21.图4为本发明一种高速双端输出全向导轨减速机的驱动盘的结构示意图；
22.图5为本发明一种高速双端输出全向导轨减速机的输入轴承的结构示意图；
23.图6为本发明一种高速双端输出全向导轨减速机的输出轴承的结构示意图；
24.图7为本发明一种高速双端输出全向导轨减速机的拆分示意图一；
25.图8为本发明一种高速双端输出全向导轨减速机的拆分示意图二；
26.图9为本发明一种高速双端输出全向导轨减速机的拆分示意图三；
27.图10为本发明一种高速双端输出全向导轨减速机的外壳的结构示意图；
28.图11为本发明一种高速双端输出全向导轨减速机偏心轴的结构示意图；
29.图中：1、输入轴承；2、外壳；3、驱动盘；4、垫圈；5、隔离平垫；6、滚针轴承；7、油封；8、输出轴承；9、偏心滚针轴承；10、全向导轨；11、拉柱；12、螺钉；13、偏心轴。
具体实施方式
30.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
31.请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种高速双端输出全向导轨减速机，包括减速机本体，所述减速机本体包括偏心轴13、外壳2、输入轴承1和输出轴承8，所述输入轴承1和输出轴承8均安装在外壳2的内侧，所述偏心轴13安装在输入轴承1和输出轴承8的内侧，所述输入轴承1设置在输出轴承8的顶部，所述偏心轴13的顶部和底部的外边侧套设有滚针轴承6和油封7，所述油封7卡在滚针轴承6的外侧，所述偏心轴13的中部的外边侧套设有偏心滚针轴承9和隔离平垫5，所述偏心滚针轴承9卡在隔离平垫5的顶部和底部，所述外壳2的内侧安装有驱动盘3，所述驱动盘3的顶部和底部均安装有全向导轨10，所述驱动盘3的内侧卡有拉柱11，所述拉柱11的两端安装有螺钉12，在工作时，能够将偏心轴13与动力输出设备的传动轴连接，并将外壳2通过螺栓固定安装在在固定设备上，并将输出轴承8上螺钉12与需要传动的设备连接，使得动力传入机构与传出机构在同一轴线上，既能够减少设备的体积，又能够减少传输距离，便于动力输出设备与动力接收设备的连接使用。
32.作为本发明的一种优选实施方式，所述输入轴承1和输出轴承均8通过滚针轴承套6设在偏心轴13的顶部和底部的外侧。
33.作为本发明的一种优选实施方式，所述输入轴承1和输出轴承8均通过油封7与偏心轴13的顶部和底部密封连接，偏心轴13通过其中(偏心部分上的)轴承驱动与轴承配合的驱动盘3做偏心运动，驱动盘3外圆上的摆线齿再与外壳2内圆上分布的针啮合，绕减速机轴线做行星运动，驱动盘3、全向导轨10、输出轴8之间通过全向导轨10滑动嵌合，将驱动盘3的自转传递给输出轴8，从而完成变速运动和力(矩)的传递，因此全向导轨10不直接受到偏心轴13的作用力，而是受到驱动盘3通过全向导轨10传递的滑动面之间的法向力，进而有效地降低偏心轴13与全向导轨10之间的磨损，保障减速机的工作安全。
34.作为本发明的一种优选实施方式，所述偏斜滚针轴承9套设在偏心轴13的外边侧，所述驱动盘套3设在偏斜滚针轴承9的外边侧。
35.作为本发明的一种优选实施方式，所述外壳2的顶部和底部的内壁上卡有垫圈4，所述输入轴承1和输出轴承8通过油封7与垫圈4的内壁密封连接，，在组装时向外壳2内注入润滑油，并通过油封7防止润滑油外溢，并利用垫圈4保障外壳2两端的密封性，提高密封性，有效地避免润滑油向外溢出，通过利用隔离平垫5将两组驱动盘3和全向导轨10隔块，防止其工作时相互磨损，既能够提高传动效率，又能够有效地避免润滑油的外泄，进而降低润滑油的损耗，降低补充润滑油的频次，并保障设备外管的整洁。
36.作为本发明的一种优选实施方式，所述拉柱11的顶端卡在输入轴承1的内侧。
37.作为本发明的一种优选实施方式，所述拉柱11的底端依次穿过全向导轨10、驱动
盘3、隔离平垫5、驱动盘3和全向导轨10并延伸至输出轴承8的内侧，能够有效地利用拉柱11将全向导轨10、驱动盘3、隔离平垫5进行限位，防止工作时驱动盘3与全向导轨10出现脱落的状况，并有效地利用，隔离平垫5将两组驱动盘3与全向导轨10进行分开，保障两组输出轴均能够独立传动工作，能够同时为两组动力消耗设备进行减速传动工作。
38.作为本发明的一种优选实施方式，所述输入轴承1和输出轴承8的内侧均开设有卡口，所述拉柱11的两端均开设有螺孔。
39.作为本发明的一种优选实施方式，所述螺钉12的外端分别卡在输入轴承1和输出轴承8的卡口的内侧。
40.作为本发明的一种优选实施方式，所述螺钉12的另一端穿过卡口并通过螺纹安装在拉柱11上的螺孔的内侧，在工作时，驱动设备带动偏心轴13转动，使得偏心轴13带动全向导轨10转动，全向导轨10带动驱动盘3转动，并通过拉柱11带走螺钉12在输出轴承8的内侧转动，利用螺钉12外端的螺口与动力消耗设备连接，进而带动动力消耗设备工作，在偏心轴13转动时，全向导轨10均匀的卡罩在偏心轴的外侧，当全向导轨10的某一点受到偏心轴13的水平横切力时，其重心对称处的另一点自会受到完全相反的水平横切力，进而使其相互抵消，进而保障设备在动力传输时产生偏向力，保障设备工作时的动平衡，降低底固定机构的压力，保障安装牢固性。
41.该高速双端输出全向导轨减速机在工作时，将偏心轴13与动力输出设备的传动轴连接，并将外壳2通过螺栓固定安装在在固定设备上，并将输出轴承8上螺钉12与需要传动的设备连接，使得动力传入机构与传出机构在同一轴线上，既能够减少设备的体积，又能够减少传输距离，便于动力输出设备与动力接收设备的连接使用，偏心轴13通过其中(偏心部分上的)轴承驱动与轴承配合的驱动盘3做偏心运动，驱动盘3外圆上的摆线齿再与外壳2内圆上分布的针啮合，绕减速机轴线做行星运动，驱动盘3、全向导轨10、输出轴8之间通过全向导轨10滑动嵌合，将驱动盘3的自转传递给输出轴8，从而完成变速运动和力(矩)的传递，因此全向导轨10不直接受到偏心轴13的作用力，而是受到驱动盘3通过全向导轨10传递的滑动面之间的法向力，进而有效地降低偏心轴13与全向导轨10之间的磨损，保障减速机的工作安全，驱动设备带动偏心轴13转动，利用螺钉12外端的螺口与动力消耗设备连接，进而带动动力消耗设备工作，在偏心轴13转动时，全向导轨10均匀的卡罩在偏心轴的外侧，当全向导轨10的某一点受到偏心轴13的水平横切力时，其重心对称处的另一点自会受到完全相反的水平横切力，进而使其相互抵消，进而保障设备在动力传输时产生偏向力，保障设备工作时的动平衡，降低底固定机构的压力，保障安装牢固性，利用拉柱11将全向导轨10、驱动盘3、隔离平垫5进行限位，防止工作时驱动盘3与全向导轨10出现脱落的状况，并有效地利用，隔离平垫5将两组驱动盘3与全向导轨10进行分开，保障两组输出轴均能够独立传动工作，能够同时为两组动力消耗设备进行减速传动工作，在组装时向外壳2内注入润滑油，并通过油封7防止润滑油外溢，并利用垫圈4保障外壳2两端的密封性，提高密封性，有效地避免润滑油向外溢出，通过利用隔离平垫5将两组驱动盘3和全向导轨10隔块，防止其工作时相互磨损，既能够提高传动效率，又能够有效地避免润滑油的外泄，进而降低润滑油的损耗，降低补充润滑油的频次，并保障设备外管的整洁。
42.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或
基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。