一种球形双轴光电转台的制作方法

1.本发明属于光电转台技术领域，具体涉及一种球形双轴光电转台。


背景技术：

2.光电转台由于伺服性能稳定、运行精度高、耐恶劣环境等特点，常常安装在边境、深山老林、高温严寒高盐雾等环境恶劣的场合。但偶尔对于一些场合不适合车辆进出，由于光电转台自身体积和重量原因会造成光电转台的运输困难，为了减轻转台自身重量，需要将光电转台设计为一体化结构，以减轻转台的自身重量。


技术实现要素：

3.本发明其目的就在于提供一种球形双轴光电转台，解决了现有光电转台存在体积大、重量重、不方便人力搬运的问题。
4.为实现上述目的而采取的技术方案是，一种球形双轴光电转台，包括底座电子舱，所述底座电子舱上端安装有方位轴系组件，方位轴系组件上端安装有俯仰轴系组件，俯仰轴系组件上安装有球形光电舱；所述球形光电舱包括球形框架，球形框架的前后两端端面上对应安装有前球盖和后球盖，所述球形框架内的左右两端端面上对应安装有负载左安装支架和负载右安装支架，负载左安装支架和负载右安装支架的一端与光电负载连接，所述前球盖上设有充放气组件、观察窗和干燥剂组件，所述负载左安装支架的下端安装有俯仰陀螺；所述俯仰轴系组件包括俯仰u型框架，俯仰u型框架的左右两侧分别安装有俯仰右端盖和俯仰左端盖，所述俯仰u型框架右侧内腔中安装有俯仰右轴组件、俯仰测角组件、光电限位组件和测控板，所述俯仰u型框架左侧内腔中安装有俯仰左轴组件、俯仰电机、俯仰限位组件、驱动器和方位陀螺；所述俯仰右轴组件和俯仰左轴组件均与球形框架连接；所述方位组件包括方位底座、方位电机，所述方位底座上通过方位轴承组件安装有方位主轴，所述方位主轴的上端与俯仰u型框架连接，方位主轴与方位电机的定子固联，方位电机的转子与导电滑环安装座固联，所述方位电机下方安装有方位测角组件，所述方位底座下方安装有滤波器，方位底座的下表面上安装有方位下罩壳；所述底座电子舱包括安装底板，安装底板上端安装有与方位底座连接的电子舱底座，电子舱底座的底部安装有电子舱底板，电子舱底板上端安装有电子箱，所述电子舱底座的侧部四周安装4个搬运手柄，电子舱底座的侧部还安装有滤波器。
5.进一步，所述光电转台为一体化结构设计；所述球形光电舱为气密结构设计；所述俯仰轴系组件、方位轴系组件和底座电子舱均为水密结构设计。
6.进一步，所述俯仰右轴组件、俯仰左轴组件和方位主轴均为钛合金材料制成；所述球形框架、后球盖、前球盖、俯仰u型框架、电子舱底座为zl114a材料制成。
7.有益效果与现有技术相比本发明具有以下优点。
8.1、本发明结构简单，体积小，重量轻，在车辆无法到达的地方，可通过人力搬运落位安装，适用范围更广；2、本发明所述的球形光电舱设计为气密结构，俯仰轴系组件、方位轴系组件和底座电子舱设计成水密结构，可提高光电转台长时间使用的可靠性与安全性。
附图说明
9.以下结合附图对本发明作进一步详述。
10.图1为本发明的结构三维示意图；图2为本发明中球形光电舱结构示意图；图3为本发明中俯仰轴系组件示意图；图4为本发明中方位轴系组件示意图；图5为本发明中底座电子舱示意图。
具体实施方式
11.下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。
12.如图1-图5所示，一种球形双轴光电转台，包括底座电子舱40，所述底座电子舱40上端安装有方位轴系组件50，方位轴系组件50上端安装有俯仰轴系组件60，俯仰轴系组件60上安装有球形光电舱70；所述球形光电舱70包括球形框架1，球形框架1的前后两端端面上对应安装有前球盖5和后球盖4，所述球形框架1内的左右两端端面上对应安装有负载左安装支架7和负载右安装支架2，负载左安装支架7和负载右安装支架2的一端与光电负载3连接，所述前球盖5上设有充放气组件6、观察窗8和干燥剂组件10，所述负载左安装支架7的下端安装有俯仰陀螺9；所述俯仰轴系组件60包括俯仰u型框架11，俯仰u型框架11的左右两侧分别安装有俯仰右端盖12和俯仰左端盖21，所述俯仰u型框架11右侧内腔中安装有俯仰右轴组件15、俯仰测角组件14、光电限位组件16和测控板13，所述俯仰u型框架11左侧内腔中安装有俯仰左轴组件17、俯仰电机18、俯仰限位组件19、驱动器20和方位陀螺22；所述俯仰右轴组件15和俯仰左轴组件17均与球形框架连接；所述方位组件50包括方位底座23、方位电机26，所述方位底座23上通过方位轴承组件24安装有方位主轴25，所述方位主轴25的上端与俯仰u型框架11连接，方位主轴25与方位电机26的定子固联，方位电机26的转子与导电滑环27安装座固联，所述方位电机26下方安装有方位测角组件28，所述方位底座23下方安装有滤波器30，方位底座23的下表面上安装有方位下罩壳29；所述底座电子舱40包括安装底板31，安装底板31上端安装有与方位底座23连接的电子舱底座34，电子舱底座34的底部安装有电子舱底板32，电子舱底板32上端安装有电子箱33，所述电子舱底座34的侧部四周安装4个搬运手柄35，电子舱底座34的侧部还安装有滤波器36。
13.所述光电转台为一体化结构设计；所述球形光电舱70为气密结构设计；所述俯仰轴系组件60、方位轴系组件50和底座电子舱40均为水密结构设计。
14.所述俯仰右轴组件15、俯仰左轴组件17和方位主轴25均为钛合金材料制成；所述球形框架1、后球盖4、前球盖5、俯仰u型框架11、电子舱底座34为zl114a材料制成。
15.本发明中，所述后球盖4和前球盖5通过螺钉固定安装在球形框架1前后面上，负载右安装支架2和负载左安装支架7通过螺钉与球形框架1左右安装面固联，前球盖5上装有充放气组件6、观察窗8和干燥剂组件10，光电负载3通过螺钉安装在负载左安装支架7和负载右安装支架2上，俯仰陀螺9通过螺钉固定安装在负载左安装支架7下方。
16.所述俯仰右端盖12和俯仰左端盖21安装在俯仰u型框架11左右两侧，俯仰u型框架11右侧内腔中安装有俯仰右轴组件15、俯仰测角组件14、光电限位组件16和测控板13，俯仰u型框架11左侧内腔中安装有俯仰左轴组件17、俯仰电机18、俯仰限位组件19、驱动器20和方位陀螺22。
17.所述方位轴承组件24通过螺钉固定安装在方位底座23上，方位主轴25安装在方位轴承组件24上，方位电机26定子与方位主轴25固联，方位电机26转子与导电滑环27安装座固联，方位测角组件28安装在方位电机26下方，滤波器30通过螺钉安装在方位底座23下方，方位下罩壳29通过螺钉安装在方位底座下表面上。
18.所述电子舱底座34通过螺钉安装在安装底板31上，电子舱底座34下方安装有电子舱底板32，电子箱33通过螺钉安装在电子舱底板32上，电子舱底座34上方四周安装四个搬运手柄35，下方前盖板上安装有滤波器36。
19.本发明所述底座电子舱40通过安装底板31固定在地基上，方位轴系组件50通过方位底座23法兰用螺钉与电子舱底座34固联在一起，俯仰轴系组件60由俯仰框架11下端面与方位主轴25用螺钉固联在一起，球形光电舱70通过两侧安装面与俯仰轴系组件60的俯仰右轴组件15和俯仰左轴组件17通过螺钉固联在一起；本发明将光电负载舱设计为球形结构，球形光电舱凭借其外形风阻系数小，抗风能力强，在恶劣环境下，监控效果和跟踪性能仍能保持良好的优点，在边境监控、高空瞭望、目标自动跟踪和森林防火监控系统中获得了越来越广泛的应用。